藥品保管裝置、藥品標記系統及其方法
【專利摘要】本發明提供了一種藥品保管裝置，包括：腔體結構，該腔體結構具有母腔體和位于該母腔體內的多個子腔體，該母腔體具有與其相關聯的唯一母腔體編號，每個子腔體具有與該子腔體相關聯的唯一子腔體編號，該母腔體具有母腔體開口，該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置可變以允許特定子腔體暴露于該母腔體開口從而開啟特定子腔體；以及驅動器，該驅動器與該腔體結構耦接，以改變該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置以開啟或關閉子腔體。本發明還提供了一種藥品標記系統和方法。
【專利說明】藥品保管裝置、藥品標記系統及其方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及藥品的存放、保管和分發，尤其涉及藥品保管裝置、藥品標記系統以及 藥品標記方法。

【背景技術】
[0002] 醫院向病人提供醫療服務的方式，大體可分為門診和住院治療二種。在門診方式 時，醫生一般以一個基本商品包裝為單位向病人開藥。但在住院治療過程中，通常醫院一 次只能向病人提供一天劑量的藥品。一些特殊情況下，用藥劑量受到更嚴格的控制，如：手 術中的麻醉藥品使用。所以，在住院治療過程中，藥品不再是以一個基本商品包裝為單位發 放，而是以單劑量（藥品的最小劑量包裝，一片或一支）包裝為單位取用。這樣，就帶來了 如下管理的問題：
[0003] 1、藥品拆零后，個體數量急劇增加，加大了管理工作量；以及
[0004] 2、藥品拆零后，原有基本商品包裝上相對完善的標示，變得不完整，如：藥品名、保 質期等信息缺失，使得藥品的辨識效率大幅下降，甚至達到不可辨識的程度。
[0005] 這種拆零后的單劑量藥品，不是僅在一個部門內流通，而是要在藥劑科的藥房、病 區或者手術室等部門之間流通的。所以，較大的工作量以及難以辨識等問題，導致了藥品管 理流程無法被追溯，容易產生差錯；而且也不能和現有的醫院信息化管理系統直接關聯，實 現流程作業信息化。這些，無疑給醫院的藥事管控工作來帶了困難。
[0006] 現在技術中也有一些產品可以對單劑量藥品進行標示管理，但都存在不足。以條 形碼或者電子標簽技術為例，直接采用此技術時需要給每個單劑量藥品逐一貼上標簽，工 作量較大并產生大量耗材，較大的使用成本使醫院難以接受。另外還有一些機器視覺技術 被用于藥品的管控，但是操作難度較高識別效率也相對較低，不適合大量單劑量藥品識別 場合，也無法使用。


【發明內容】

[0007] 以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是 所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非 試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一 些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。
[0008] 根據本發明的一方面，提供了一種藥品保管裝置，包括：
[0009] 腔體結構，該腔體結構具有母腔體和位于該母腔體內的多個子腔體，該母腔體具 有與其相關聯的唯一母腔體編號，每個子腔體具有與該子腔體相關聯的唯一子腔體編號， 該母腔體具有母腔體開口，該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置可變以允許特定子腔 體暴露于該母腔體開口從而開啟特定子腔體；以及
[0010] 驅動器，該驅動器與該腔體結構耦接，以改變該母腔體開口與該多個子腔體的相 對位置以開啟或關閉子腔體。 toon] 在一實例中，該母腔體內設有子腔間隔件以在該母腔體內間隔出該多個子腔體。 [0012] 在一實例中，該腔體結構包括筒狀外殼，該母腔體是包圍于該筒狀外殼內的圓柱 腔體，該母腔體開口開設于該筒狀外殼的側面，以及該子腔間隔件包括與該筒狀外殼同軸 并且可繞中心軸旋轉的柱狀本體，該子腔間隔件還包括沿該柱狀本體的圓周分布的、在徑 向上延伸至該筒狀外殼的多個隔片，以在該柱狀本體與該筒狀外殼之間形成該多個子腔 體。
[0013] 在一實例中，該驅動器耦接至該子腔間隔件，以驅動該子腔間隔件旋轉以改變該 母腔體開口與該多個子腔體的相對位置。
[0014] 在一實例中，該藥品保管裝置還包括：鎖止器，該鎖止器耦接至該子腔間隔件，該 鎖止器包括解鎖狀態和鎖止狀態，并且在鎖止狀態下限制該子腔間隔件的旋轉以鎖止該母 腔體開口與該多個子腔體的相對位置。
[0015] 在一實例中，該腔體結構包括盒狀外殼以形成該母腔體，該子腔間隔件包括沿該 盒狀外殼的長度方向分布的、從該盒狀外殼的底部向上延伸的多個隔片以形成該多個子腔 體，該腔體結構還包括設于該盒狀外殼的長度方向上兩端的滑輪以及經由該滑輪包圍該盒 狀外殼的柔性帶，該母腔體開口開設于該柔性帶上。
[0016] 在一實例中，該驅動器耦接至該滑輪，用于驅動滑輪旋轉以改變該母腔體開口與 該多個子腔體的相對位置。
[0017] 在一實例中，該藥品保管裝置還包括：鎖止器，該鎖止器與滑輪耦接，該鎖止器包 括解鎖狀態和鎖止狀態，并且在鎖止狀態下限制該滑輪的旋轉以鎖止該母腔體開口與該多 個子腔體的相對位置。
[0018] 在一實例中，該藥品保管裝置還包括：位置傳感器，該位置傳感器耦接至該腔體結 構以感測關于該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置的位置信息，該驅動器參照該位置 信息來改變該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置。
[0019] 在一實例中，該藥品保管裝置還包括：耦接至該驅動器的存儲器，該存儲器用于存 儲該母腔體編號、該子腔體編號、以及指示每個子腔體是否裝有藥品的裝載狀態信息，其中 在一子腔體中裝入或取出藥品后，該子腔體的裝載狀態信息相應地被更新。
[0020] 在一實例中，該藥品保管裝置還包括：耦接至該驅動器的人機接口，該人機接口用 于接收用戶指令或提供反饋信息。
[0021] 根據本發明的另一方面，提供了一種藥品標記系統，包括：
[0022] 如前文所述的藥品保管裝置，以及
[0023] 可與該多個藥品保管裝置通信的標記服務器，
[0024] 其中，該多個藥品保管裝置中的第一藥品保管裝置的驅動器開啟一裝載狀態為空 的第一子腔體，并且于該第一子腔體中被裝入藥品后關閉該第一子腔體，
[0025] 其中，響應于該第一藥品保管裝置的該第一子腔體中被裝入藥品，該標記服務器 將該第一子腔體的子腔體編號及該第一子腔體所屬的第一母腔體的母腔體編號與所裝入 的該藥品的藥品信息進行相關聯地存儲，以及該第一藥品保管裝置將該第一子腔體的裝載 狀態設為非空。
[0026] 在一實例中，該標記服務器根據目標藥品的藥品信息檢索與該目標藥品相關聯的 第二母腔體編號和第二子腔體編號，并向與該第二母腔體編號相匹配的第二藥品保管裝置 發送獲取請求，該獲取請求中包括該第二子腔體編號，以及該第二藥品保管裝置中的驅動 器響應于該獲取請求開啟具有該第二子腔體編號的第二子腔體以便該第二子腔體中的目 標藥品可被取出。
[0027] 在一實例中，在目標藥品被取出后，該第二藥品保管裝置中的驅動器關閉該第二 子腔體，該標記服務器解除該第二藥品保管裝置的該第二子腔體及其所屬的第二母腔體 與所取出的該目標藥品的關聯，以及該第二藥品保管裝置將該第二子腔體的裝載狀態設為 空。
[0028] 根據本發明的再一方面，還提供了一種應用于藥品保管裝置以進行藥品標記的藥 品標記方法，每個藥品保管裝置包括腔體結構和耦接該腔體結構的驅動器，該腔體結構具 有母腔體和位于該母腔體內的多個子腔體，該母腔體具有與其相關聯的唯一母腔體編號， 每個子腔體具有與該子腔體相關聯的唯一子腔體編號，該方法包括：
[0029] 選擇第一藥品保管裝置并由該第一藥品保管裝置的驅動器開啟一裝載狀態為空 的第一子腔體；
[0030] 在該第一子腔體中裝入藥品；
[0031] 將該第一子腔體的子腔體編號及其所屬的第一母腔體的第一母腔體編號與其中 裝入的藥品的藥品信息相關聯地存儲；以及
[0032] 由該第一藥品保管裝置的驅動器關閉該第一子腔體。
[0033] 在一實例中，每個藥品保管裝置還包括與該驅動器耦接的存儲器，該存儲器中存 儲有指示每個子腔體是否裝有藥品的裝載狀態信息，該方法還包括：在該第一藥品保管裝 置的存儲器中將該第一子腔體的裝載狀態信息從空狀態更新為非空狀態。
[0034] 在一實例中，該方法還包括：檢索與目標藥品相關聯的第二母腔體編號和第二子 腔體編號；選擇與檢索到的第二母腔體編號相匹配的第二藥品保管裝置；由該第二藥品保 管裝置的驅動器開啟具有該第二子腔體編號的第二子腔體；從該第二子腔體中取出該目標 藥品；解除該第二子腔體及其所屬的第二母腔體與所取出的目標藥品的關聯；以及由該第 二藥品保管裝置的驅動器關閉該第二子腔體。
[0035] 在一實例中，每個藥品保管裝置還包括與該驅動器耦接的存儲器，該存儲器中存 儲有指示每個子腔體是否裝有藥品的裝載狀態信息，該方法還包括：在該第二藥品保管裝 置的存儲器中將該第二子腔體的裝載狀態信息從非空狀態更新為空狀態。
[0036] 在一實例中，該母腔體具有母腔體開口，該母腔體開口與該多個子腔體的相對位 置可變以允許特定子腔體暴露于該母腔體開口從而開啟特定子腔體，該方法還包括：由該 第一藥品保管裝置的驅動器改變該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置以開啟或關閉 該第一子腔體。
[0037] 在一實例中，每個藥品保管裝置還包括與該腔體結構耦接的鎖止器，該方法還包 括：在開啟或關閉該第一子腔體之前將該第一藥品保管裝置的鎖止器解鎖；以及在開啟或 關閉該第一子腔體之后將該第一藥品保管裝置的鎖止器鎖止以鎖止該第一藥品保管裝置 的母腔體開口與多個子腔體的相對位置。
[0038] 在一實例中，每個藥品保管裝置還包括耦接至該腔體結構以感測關于該母腔體開 口與該多個子腔體的相對位置的位置信息的位置傳感器，該方法還包括：由該第一藥品保 管裝置的驅動器參照該位置信息來改變該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置。
[0039] 在一實例中，該母腔體內設有子腔間隔件以在該母腔體內間隔出該多個子腔體， 該腔體結構包括筒狀外殼，該母腔體是包圍于該筒狀外殼內的圓柱腔體，該母腔體開口開 設于該筒狀外殼的側面，以及該子腔間隔件包括與該筒狀外殼同軸并且可繞中心軸旋轉的 柱狀本體，該子腔間隔件還包括沿該柱狀本體的圓周分布的、在徑向上延伸至該筒狀外殼 的多個隔片，以在該柱狀本體與該筒狀外殼之間形成該多個子腔體，其中，由該第一藥品保 管裝置的該驅動器改變該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置以開啟或關閉該第一子 腔體具體包括：由該第一藥品保管裝置的驅動器驅動子腔間隔件旋轉以改變該母腔體開口 與該多個子腔體的相對位置。
[0040] 在一實例中，該母腔體內設有子腔間隔件以在該母腔體內間隔出該多個子腔體， 該腔體結構包括盒狀外殼以形成該母腔體，該子腔間隔件包括沿該盒狀外殼的長度方向分 布的、從該盒狀外殼的底部向上延伸的多個隔片以形成該多個子腔體，該腔體結構還包括 設于該盒狀外殼的長度方向上兩端的滑輪以及經由該滑輪包圍該盒狀外殼的柔性帶，該母 腔體開口開設于該柔性帶上，其中由該第一藥品保管裝置的該驅動器改變該母腔體開口與 該多個子腔體的相對位置以開啟或關閉該第一子腔體具體包括：由該第一藥品保管裝置的 驅動器驅動滑輪旋轉以改變該母腔體開口與該多個子腔體的相對位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041] 在結合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本發明的 上述特征和優點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關特性或特征 的組件可能具有相同或相近的附圖標記。
[0042] 圖1是示出了根據本發明的一方面的藥品保管裝置的框圖；
[0043] 圖2a、2b是示出了根據本發明的第一實施例的藥品保管裝置的腔體結構的正視 圖和側視圖；
[0044] 圖3a、3b、3c是示出了根據本發明的第二實施例的藥品保管裝置的腔體結構的三 視圖；以及
[0045] 圖4是示出了根據本發明的另一方面的藥品標記方法的流程圖；以及
[0046] 圖5是示出了根據本發明的一方面的藥品標記系統的框圖。
[0047] 符號說明
[0048] 100 :藥品保管裝置
[0049] 102 :腔體結構
[0050] 104 :驅動器
[0051] 106 :鎖止器
[0052] 108 :位置傳感器
[0053] 110:人機接口
[0054] 114:控制器
[0055] 116:存儲器
[0056] 200 :腔體結構
[0057] 202 :筒狀外殼
[0058] 2〇4 :母腔體
[0059] 206:母腔體開口
[0060] 208 :子腔間隔件
[0061] 210:子腔體
[0062] 300 :腔體結構
[0063] 302 :盒狀外殼
[0064] 3〇4 :母腔體
[0065] 306:母腔體開口
[0066] 308 :子腔間隔件
[0067] 310 :子腔體
[0068] 402-420 :步驟
[0069] 500 :藥品標記系統
[0070] 502-n :藥品保管裝置
[0071] 504 :標記服務器

【具體實施方式】
[0072] 以下結合附圖和具體實施例對本發明作詳細描述。注意，以下結合附圖和具體實 施例描述的諸方面僅是示例性的，而不應被理解為對本發明的保護范圍進行任何限制。
[0073] 在當前醫院的醫藥分發、管理系統中，整包藥品被拆零后存在難以保管的問題。鑒 于此，根據本發明的首先第一方面，提供了一種在藥品拆零后便于保存和管理的藥品保管 裝直。
[0074] 圖1是示出了根據本發明的一方面的藥品保管裝置100的框圖。如圖1所示，藥 品保管裝置100可包括腔體結構102以及耦接至腔體結構102以對腔體結構102進行機械 操作的驅動器104、鎖止器106、和位置傳感器108。
[0075] 腔體結構102可具有母腔體和位于母腔體內的多個子腔體，該母腔體具有可與其 相關聯的唯一母腔體編號，每個子腔體可具有與該子腔體相關聯的唯一子腔體編號。該母 腔體具有母腔體開口，后者與多個子腔體的相對位置可變以允許特定子腔體暴露于該母腔 體開口從而開啟特定子腔體。驅動器104可改變該母腔體開口與這多個子腔體的相對位置 以開啟或關閉子腔體。
[0076] 圖2a、2b是示出了根據本發明的第一實施例的腔體結構200的示意圖，其中圖2a 示出了腔體結構200的正視圖，圖2b示出了其側視圖。該腔體結構200可以是圖1中的腔 體結構102。
[0077] 如圖2a所示，腔體結構200可包括筒狀外殼202,該筒狀外殼202內包圍著圓柱狀 腔體的母腔體204。在該筒狀外殼202的側面上開有母腔體開口 206。母腔體204內可設 有子腔間隔件208,該子腔間隔件208可在母腔體204內隔出多個子腔體210。
[0078] 具體地，該子腔間隔件208可包括與該筒狀外殼202同軸并且可繞中心軸旋轉的 柱狀本體，以及沿該柱狀體的圓周分布的、在徑向上延伸至筒狀外殼208的多個隔片，以在 該柱狀本體與該筒狀外殼202之間形成這多個子腔體。
[0079] 在此結構下，旋轉子腔間隔件208可以改變母腔體開口 206與這多個子腔體210 的相對位置，當某個子腔體210被旋轉至暴露于該母腔體開口 206時，該子腔體210就可被 開啟，而當該子腔體210被繼續旋轉以離開母腔體開口 206位置從而不暴露于母腔體開口 206時，該子腔體210就可被關閉。
[0080] 在此實施例中，驅動器104可以耦接至該子腔間隔件208以驅動其旋轉從而改變 母腔體開口 206與各子腔體210的相對位置，從而實現子腔體210的開啟和關閉。
[0081] 在此實施例中，鎖止器106可耦接至該子腔間隔件208。鎖止器106可包括解鎖狀 態和鎖止狀態。在鎖止狀態下，鎖止器106可限制子腔間隔件208的旋轉以鎖止母腔體開 口 206與這多個子腔體210的相對位置。
[0082] 在需要開啟一特定子腔體210時，鎖止器106解除鎖定處于解鎖狀態，從而驅動器 104可旋轉子腔間隔件208以實現該特定子腔體210的開啟，在該子腔體210被開啟時，可 鎖止該鎖止器106以確保在向該開啟的子腔體210中裝入藥品或從其中取出藥品期間，子 腔間隔件208不會旋轉。然后，鎖止器106可解除鎖定處于解鎖狀態，從而驅動器104可繼 續旋轉子腔間隔件208以實現該特定子腔體210的關閉。在關閉后，可再次鎖止該鎖止器 106以確保子腔間隔件208不會旋轉。
[0083] 在此實施例中，位置傳感器108可感測關于母腔體開口 206與這多個子腔體210 的相對位置的位置信息。驅動器104可參照該位置信息來改變母腔體開口 206與這多個子 腔體210的相對位置。例如，要開啟特定的子腔體210時，驅動器104可驅動子腔間隔件208 旋轉，直至當位置傳感器108感測到的位置信息指示該特定的子腔體210正處于母腔體開 口 206位置，從而暴露于母腔體開口 206時，停止旋轉，從而實現該特定子腔體210的開啟。
[0084] 類似地，當要關閉該特定的子腔體210時，驅動器104可驅動子腔間隔件208旋 轉，直至當位置傳感器108感測到的位置信息指示該特定的子腔體210不再處于母腔體開 口 206位置，從而未暴露于母腔體開口 206時，停止旋轉，從而實現該特定子腔體210的關 閉。
[0085] 回到圖1，藥品保管裝置100還可包括耦接至驅動器104的存儲器116。存儲器 116中可存儲有母腔體204的母腔體編號以及各子腔體210的子腔體編號。存儲器116還 可存儲指示每個子腔體210中是否裝有藥品的裝載狀態信息。例如，裝載狀態信息可包括 空狀態和非空狀態這兩種狀態。存儲器116可以是非易失性存儲器。
[0086] 藥品保管裝置100還可包括耦接至驅動器104的人機接口 110和通信接口 112。 人機接口 110可以允許操作者與藥品保管裝置100交互，從而操作藥品保管裝置100。例 如，用戶可通過人機接口 110向藥品保管裝置100輸入開啟或關閉特定子腔體210的指令， 驅動器104可響應于該指令執行相應的操作。人機接口 110還可向用戶提供反饋信息，例 如當前開啟的是哪一個子腔體等等。
[0087] 通信接口 112可使得藥品保管裝置100可與其他裝置進行通信，例如與一些上位 系統進行通信，以實現一些指令和數據的傳達等等。
[0088] 藥品保管裝置100還可包括控制器114。控制器114可以執行一些常規的控制操 作，以確保整個藥品保管裝置100的正確運行。
[0089] 圖3a、3b、3c示出了根據本發明的第二實施例的腔體結構300的示意圖，其中圖3a 示出了腔體結構300的正視圖，圖3b示出了其側視圖，以及圖3c示出了其俯視圖。該腔體 結構300可以是圖1中的腔體結構102。
[0090] 如圖3a所示，腔體結構300可包括盒狀外殼302以形成包圍于其內部的母腔體 304。這里的"盒狀"是指具有長寬高維度的方形塊。該母腔體304內可設有子腔間隔件 308,該子腔間隔件308可在母腔體304內隔出多個子腔體310。
[0091] 具體地，該子腔間隔件308可包括沿該盒狀外殼302的長度方向分布的、從該盒狀 外殼302的底部向上延伸的多個隔片以形成這多個子腔體310。腔體結構300還可包括設 于盒狀外殼302的長度方向上兩端的滑輪312 (例如圖3a所示的4個）以及經由這些滑輪 312包圍該盒狀外殼302的柔性帶314。柔性帶314上開設有母腔體開口 306。
[0092] 在此結構下，滑輪312滾動以拉動柔性帶314在長度方向上移動時，可以改變母腔 體開口 306與這多個子腔體310的相對位置。當柔性帶314移動從而使得母腔體開口 306 位于某一子腔體310上方時，該子腔體310就可被暴露于該母腔體開口 306,從而就可被開 啟。當柔性帶314繼續移動從而不再位于該子腔體310上方時，該子腔體310也就不再暴 露于母腔體開口 306,該子腔體310就可被關閉。即，滑輪312的滾動帶動柔性帶314的來 回移動，從而實現每個子腔體310的開啟和關閉。
[0093] 在此實施例中，驅動器104可以耦接至這些滑輪312以驅動其旋轉從而帶動柔性 帶314移動以改變母腔體開口 306與各子腔體310的相對位置，從而實現子腔體310的開 啟和關閉。
[0094] 在此實施例中，鎖止器106可耦接至該些滑輪312。鎖止器106可包括解鎖狀態和 鎖止狀態。在鎖止狀態下，鎖止器106可限制滑輪312的旋轉以鎖止母腔體開口 306與這 多個子腔體310的相對位置。
[0095] 在需要開啟一特定子腔體310時，鎖止器106解除鎖定處于解鎖狀態，從而驅動器 104可旋轉滑輪312以實現該特定子腔體310的開啟，在該子腔體310被開啟時，可鎖止該 鎖止器106以確保在向該開啟的子腔體310中裝入藥品或從其中取出藥品期間，滑輪312 不會旋轉。然后，鎖止器106可解除鎖定處于解鎖狀態，從而驅動器104可繼續旋轉滑輪 312以實現該特定子腔體310的關閉。在關閉后，可再次鎖止該鎖止器106以確保滑輪312 不會旋轉。
[0096] 在此實施例中，位置傳感器108可感測關于母腔體開口 306與這多個子腔體310 的相對位置的位置信息。驅動器104可參照該位置信息來改變母腔體開口 306與這多個子 腔體310的相對位置。例如，要開啟特定的子腔體310時，驅動器104可驅動滑輪312旋轉， 直至當位置傳感器108感測到的位置信息指示該特定的子腔體310正處于母腔體開口 306 下方，從而暴露于母腔體開口 306時，停止旋轉，從而實現該特定子腔體310的開啟。
[0097] 類似地，當要關閉該特定的子腔體310時，驅動器104可驅動滑輪312旋轉，直至 當位置傳感器108感測到的位置信息指示該特定的子腔體310不再處于母腔體開口 306下 方，從而未暴露于母腔體開口 306時，停止旋轉，從而實現該特定子腔體310的關閉。
[0098] 回到圖1，藥品保管裝置100還可包括耦接至驅動器104的存儲器116。存儲器 116中可存儲有母腔體304的母腔體編號以及各子腔體310的子腔體編號。存儲器116還 可存儲指示每個子腔體310中是否裝有藥品的裝載狀態信息。例如，裝載狀態信息可包括 空狀態和非空狀態這兩種狀態。存儲器116可以是非易失性存儲器。
[0099] 藥品保管裝置100還可包括耦接至驅動器104的人機接口 110和通信接口 112。 人機接口 110可以允許操作者與藥品保管裝置100交互，從而操作藥品保管裝置100。例 如，用戶可通過人機接口 110向藥品保管裝置100輸入開啟或關閉特定子腔體310的指令， 驅動器104可響應于該指令執行相應的操作。人機接口 110還可向用戶提供反饋信息，例 如當前開啟的是哪一個子腔體等等。
[0100] 通信接口 112可使得藥品保管裝置100可與其他裝置進行通信，例如與一些上位 系統進行通信，以實現一些指令和數據的傳達等等。
[0101] 藥品保管裝置1〇〇還可包括控制器114。控制器114可以執行一些常規的控制操 作，以確保整個藥品保管裝置100的正確運行。
[0102] 使用根據本發明的該藥品保管裝置100,可以將整包拆零后的藥品裝載于藥品保 管裝置100的各子腔體內。例如，整包拆零后的每一單劑量的藥品可被裝載于一個子腔體 內。由于每個子腔體都是唯一的，從而每個單劑量的藥品物理上就與該藥品保管裝置100 的母腔體以及裝載該單劑量藥品的子腔體形成了一一對應關系。在知曉該對應關系的情況 下，用戶能夠方便地檢索到希望獲取的任何藥品。而且，由于每個藥品保管裝置包括多個子 腔體，因此，一定程度上也將拆零的單劑量藥品重新集合打包起來，有效地減少藥品個體數 量提高了單劑量藥品的管理效率。這極大地方便了整包藥品拆零后的單劑量藥品的分發和 保管。而且，本發明的藥品保管裝置為整個藥品管理的信息化提供了實現基礎。
[0103] 基于上述藥品保管裝置，本發明的另一方面提供了一種基于該藥品保管裝置的藥 品標記方法。圖4是示出了應用于上述藥品保管裝置的藥品標記方法400的流程圖。每個 藥品保管裝置包括腔體結構和耦接該腔體結構的驅動器。腔體結構具有母腔體和位于母腔 體內的多個子腔體，并且母腔體具有與其相關聯的唯一母腔體編號，每個子腔體具有與該 子腔體相關聯的唯一子腔體編號。藥品保管裝置的具體結構已經在上文進行了詳細描述， 在此不再贅述。
[0104] 在步驟402,選擇第一藥品保管裝置并由該第一藥品保管裝置的驅動器開啟一裝 載狀態為空的第一子腔體；
[0105] 在一實例中，在開啟該第一子腔體之前，可先將第一藥品保管裝置的鎖止器解鎖， 再驅動器驅動以開啟該第一子腔體。在通過位置傳感器確認子腔體開啟到位后，可將鎖止 器鎖止以鎖住機械結構以免其因外力發生位移。在一實例中，可通過第一藥品保管裝置的 驅動器改變母腔體開口與多個子腔體的相對位置來開啟該第一子腔體。
[0106] 在藥品保管裝置的腔體結構具有如圖2a、2b所示的實施例中，由第一藥品保管裝 置的驅動器驅動子腔間隔件旋轉以改變母腔體開口與多個子腔體的相對位置。在藥品保管 裝置的腔體結構具有如圖3a、3b、3c所示的實施例中，由第一藥品保管裝置的驅動器驅動 滑輪旋轉以改變母腔體開口與多個子腔體的相對位置。
[0107] 在步驟404,在該第一子腔體中裝入藥品；
[0108] 操作者可從整包的藥品包裝中拆分出的單劑量藥品，將放入已開啟的該第一子腔 體中。在一實例中，在裝入藥品后，該第一藥品保管裝置的存儲器中將該第一子腔體的裝載 狀態信息從空狀態更新為非空狀態。
[0109] 在步驟406,將第一子腔體的子腔體編號及其所屬的第一母腔體的第一母腔體編 號與其中裝入的藥品的藥品信息相關聯地存儲；
[0110] 藥品信息可以是該藥品的藥名、劑型、劑量、保質期等等。經此步驟，可以將每個子 腔體中存儲的藥品的藥品信息與存儲該藥品的子腔體及其所屬的母腔體的編號唯一地關 聯起來，例如作為記錄被存儲起來。
[0111] 在步驟408,由該第一藥品保管裝置的驅動器關閉該第一子腔體。
[0112] 在一實例中，在關閉該第一子腔體之前，可先將第一藥品保管裝置的鎖止器解鎖， 再驅動器驅動以關閉該第一子腔體。在通過位置傳感器確認子腔體關閉到位后，可將鎖止 器鎖止以鎖住機械結構以免其因外力發生位移。在一實例中，可通過第一藥品保管裝置的 驅動器改變母腔體開口與多個子腔體的相對位置來關閉該第一子腔體。
[0113] 在藥品保管裝置的腔體結構具有如圖2a、2b所示的實施例中，由第一藥品保管裝 置的驅動器驅動子腔間隔件旋轉以改變母腔體開口與多個子腔體的相對位置。在藥品保管 裝置的腔體結構具有如圖3a、3b、3c所示的實施例中，由第一藥品保管裝置的驅動器驅動 滑輪旋轉以改變母腔體開口與多個子腔體的相對位置。
[0114] 經過上述步驟可以將一份單劑量的藥品重新包裝在本發明的一個藥品保管裝置 中，并且可以對其進行了唯一地標記，以便于后續根據該標記信息進行方便地獲取。重復上 述過程，可以對另外的單劑量藥品進行包裝和標記，直至一個藥品保管裝置的所有子腔體 都已被裝滿，再更換新的藥品保管裝置繼續包裝和標記。
[0115] 在以藥品保管裝置為單位進行配送后，可根據需要通過藥品保管裝置進行取藥。
[0116] 在步驟410,檢索與目標藥品相關聯的第二母腔體編號和第二子腔體編號；
[0117] 假設所希望獲取的藥品（稱之為目標藥品）被存儲在具有第二母腔體編號的母腔 體的具有第二子腔體編號的第二子腔體中。為了獲取該目標藥品，可首先根據該目標藥品 的藥品信息檢索到該第二母腔體編號和第二子腔體編號。
[0118] 在步驟412,選擇與檢索到的該第二母腔體編號相匹配的第二藥品保管裝置；
[0119] 該匹配可以指第二藥品保管裝置的腔體結構的母腔體的母腔體編號正是該第二 母腔體編號。
[0120] 在步驟414,由該第二藥品保管裝置的驅動器開啟具有該第二子腔體編號的第二 子腔體；
[0121] 在一實例中，在開啟該第二子腔體之前，可先將第二藥品保管裝置的鎖止器解鎖， 再驅動器驅動以開啟該第二子腔體。在通過位置傳感器確認第二子腔體開啟到位后，可將 鎖止器鎖止以鎖住機械結構以免其因外力發生位移。
[0122] 在步驟416,從該第二子腔體中取出目標藥品；
[0123] 在一實例中，在取出目標藥品后，在該第二藥品保管裝置的存儲器中將該第二子 腔體的裝載狀態信息從非空狀態更新為空狀態。
[0124] 在步驟418,解除該第二子腔體及其所屬的第二母腔體與所取出的目標藥品的關 聯；
[0125] 在步驟420,由該第二藥品保管裝置的驅動器關閉該第二子腔體。
[0126] 在一實例中，在關閉該第二子腔體之前，可先將第二藥品保管裝置的鎖止器解鎖， 再驅動器驅動以關閉該第二子腔體。在通過位置傳感器確認第二子腔體關閉到位后，可將 鎖止器鎖止以鎖住機械結構以免其因外力發生位移。
[0127] 盡管為使解釋簡單化將上述方法圖示并描述為一系列動作，但是應理解并領會， 這些方法不受動作的次序所限，因為根據一個或多個實施例，一些動作可按不同次序發生 和/或與來自本文中圖示和描述或本文中未圖示和描述但本領域技術人員可以理解的其 他動作并發地發生。
[0128] 根據本發明的另一方面，還提供了一種基于上述藥品保管裝置的構建的藥品標記 系統，如圖5所示。
[0129] 標記系統500可包括藥品保管裝置502-η (η = 1，…N), N為大于1的整數。每個 藥品保管裝置的結構已在前文結合附圖1、附圖2a_b以及附圖3a_c進行了詳細描述，在此 不再贅述。
[0130] 特別地，標記系統500還可包括可與這多個藥品保管裝置502-η通信的標記服務 器504。這里的通信可以是有線通信或者也可以是無線通信。例如，標記服務器504可通過 各藥品保管裝置502-η的通信接口實現與藥品保管裝置502-η的通信。
[0131] 根據本發明的該方面的該藥品標記系統500,任一藥品保管裝置502-η(不失一般 性地，稱之為第一藥品保管裝置502-η)的驅動器可開啟一裝載狀態為空的一子腔體（不失 一般性地，稱之為第一子腔體），并且于第一子腔體中被裝入藥品后關閉第一子腔體。
[0132] 響應于該第一藥品保管裝置502-η的第一子腔體中被裝入藥品，標記服務器504 可將第一子腔體的子腔體編號及該第一子腔體所屬的母腔體（不是一般性地，稱之為第一 母腔體）的母腔體編號與所裝入的該藥品的藥品信息進行相關聯地存儲，例如存儲在標記 服務器504內的存儲器中。另外，第一藥品保管裝置502-η可將第一子腔體的裝載狀態設 為非空狀態，例如將該狀態存儲在第一藥品保管裝置502-η的存儲器中。
[0133] 另一方面，標記服務器504可根據希望獲取的目標藥品的藥品信息檢索與該目標 藥品相關聯的母腔體編號（不失一般性地，稱之為第二母腔體編號）和子腔體編號（不失 一般性地，稱之為第二子腔體編號）。母腔體編號和子腔體編號都是唯一的。這里，母腔體 編號在這多個藥品保管裝置502-η之間都是具有唯一性的，以確保根據母腔體編號能夠唯 一地確定特定的藥品保管裝置502-η。子腔體編號可以在這多個藥品保管裝置502-η之間 都具有唯一性，或者也可以僅在一個藥品保管裝置內的各子腔體之間具有唯一性。
[0134] 由此，根據第二母腔體編號和第二子腔體編號，可以唯一地確定與該第二母腔體 編號相匹配的藥品保管裝置502-η (不失一般性地，稱之為第二藥品保管裝置）。這里的"匹 配"是指可該第二藥品保管裝置502-η的腔體結構的母腔體的母腔體編號與該第二母腔體 編號一致。
[0135] 標記服務器504可向第二藥品保管裝置502-η發送獲取請求，該獲取請求中包含 第二子腔體編號。由于該第二子腔體編號是唯一的，至少在第二藥品保管裝置502-η中是 如此，因此，第二藥品保管裝置502-η可以唯一地確定具有該第二子腔體編號的第二子腔 體，即保存有該目標藥品的子腔體。第二藥品保管裝置502-η的驅動器可響應于該獲取請 求開啟具有該第二子腔體編號的第二子腔體以便其中的目標藥品可被取出。
[0136] 在目標藥品被取出后，第二藥品保管裝置502-η的驅動器可關閉該第二子腔體。 標記服務器504可解除該第二藥品保管裝置502-η的第二子腔體及其所屬的第二母腔體與 所取出的該目標藥品的關聯。例如，原本標記服務器504的存儲器中相關聯地存儲有該第 二母腔體編號、第二子腔體編號和該目標藥品的藥品信息的記錄，此時，可刪除該記錄。相 應地，第二藥品保管裝置502-η可將第二子腔體的裝載狀態設為空狀態，例如，可將存儲器 中關于該第二子腔體的裝載狀態信息更新為空狀態。
[0137] 根據本發明的藥品標記方法及系統，通過對每份單劑量藥品的標記，將藥事管理 的精度從一盒一瓶商品包裝的藥品提商到一片一支包裝的單劑量藥品。這對于提商用藥安 全以及工作效率都有較大的實際意義。而且，本發明的系統可加入計算機信息管理系統，同 時也擴大了原有計算機信息管理系統的管理范圍。
[0138] 提供對本公開的先前描述是為使得本領域任何技術人員皆能夠制作或使用本公 開。對本公開的各種修改對本領域技術人員來說都將是顯而易見的，且本文中所定義的普 適原理可被應用到其他變體而不會脫離本公開的精神或范圍。由此，本公開并非旨在被限 定于本文中所描述的示例和設計，而是應被授予與本文中所公開的原理和新穎性特征相一 致的最廣范圍。
【權利要求】
1. 一種藥品保管裝置，包括： 腔體結構，所述腔體結構具有母腔體和位于所述母腔體內的多個子腔體，所述母腔體 具有與其相關聯的唯一母腔體編號，每個子腔體具有與該子腔體相關聯的唯一子腔體編 號，所述母腔體具有母腔體開口，所述母腔體開口與所述多個子腔體的相對位置可變以允 許特定子腔體暴露于所述母腔體開口從而開啟特定子腔體；以及 驅動器，所述驅動器與所述腔體結構耦接，以改變所述母腔體開口與所述多個子腔體 的相對位置以開啟或關閉子腔體。
2. 如權利要求1所述的藥品保管裝置，其特征在于，所述母腔體內設有子腔間隔件以 在所述母腔體內間隔出所述多個子腔體。
3. 如權利要求2所述的藥品保管裝置，其特征在于，所述腔體結構包括筒狀外殼，所 述母腔體是包圍于所述筒狀外殼內的圓柱腔體，所述母腔體開口開設于所述筒狀外殼的側 面，以及 所述子腔間隔件包括與所述筒狀外殼同軸并且可繞中心軸旋轉的柱狀本體，所述子腔 間隔件還包括沿所述柱狀本體的圓周分布的、在徑向上延伸至所述筒狀外殼的多個隔片， 以在所述柱狀本體與所述筒狀外殼之間形成所述多個子腔體。
4. 如權利要求3所述的藥品保管裝置，其特征在于，所述驅動器耦接至所述子腔間隔 件，以驅動所述子腔間隔件旋轉以改變所述母腔體開口與所述多個子腔體的相對位置。
5. 如權利要求4所述的藥品保管裝置，其特征在于，還包括： 鎖止器，所述鎖止器耦接至所述子腔間隔件，所述鎖止器包括解鎖狀態和鎖止狀態，并 且在鎖止狀態下限制所述子腔間隔件的旋轉以鎖止所述母腔體開口與所述多個子腔體的 相對位置。
6. 如權利要求2所述的藥品保管裝置，其特征在于，所述腔體結構包括盒狀外殼以形 成所述母腔體， 所述子腔間隔件包括沿所述盒狀外殼的長度方向分布的、從所述盒狀外殼的底部向上 延伸的多個隔片以形成所述多個子腔體， 所述腔體結構還包括設于所述盒狀外殼的長度方向上兩端的滑輪以及經由所述滑輪 包圍所述盒狀外殼的柔性帶，所述母腔體開口開設于所述柔性帶上。
7. 如權利要求6所述的藥品保管裝置，其特征在于，所述驅動器耦接至所述滑輪，用于 驅動滑輪旋轉以改變所述母腔體開口與所述多個子腔體的相對位置。
8. 如權利要求7所述的藥品保管裝置，其特征在于，還包括： 鎖止器，所述鎖止器與滑輪耦接，所述鎖止器包括解鎖狀態和鎖止狀態，并且在鎖止狀 態下限制所述滑輪的旋轉以鎖止所述母腔體開口與所述多個子腔體的相對位置。
9. 如權利要求1所述的藥品保管裝置，其特征在于，還包括： 位置傳感器，所述位置傳感器耦接至所述腔體結構以感測關于所述母腔體開口與所述 多個子腔體的相對位置的位置信息，所述驅動器參照所述位置信息來改變所述母腔體開口 與所述多個子腔體的相對位置。
10. 如權利要求1所述的藥品保管裝置，其特征在于，還包括： 耦接至所述驅動器的存儲器，所述存儲器用于存儲所述母腔體編號、所述子腔體編號、 以及指示每個子腔體是否裝有藥品的裝載狀態信息，其中在一子腔體中裝入或取出藥品 后，該子腔體的裝載狀態信息相應地被更新。
11. 如權利要求1所述的藥品保管裝置，其特征在于，還包括： 耦接至所述驅動器的人機接口，所述人機接口用于接收用戶指令或提供反饋信息。
12. -種藥品標記系統，包括： 多個如權利要求1至11中任一項所述的藥品保管裝置，以及 可與所述多個藥品保管裝置通信的標記服務器， 其中，所述多個藥品保管裝置中的第一藥品保管裝置的驅動器開啟一裝載狀態為空的 第一子腔體，并且于所述第一子腔體中被裝入藥品后關閉所述第一子腔體， 其中，響應于所述第一藥品保管裝置的所述第一子腔體中被裝入藥品，所述標記服務 器將所述第一子腔體的子腔體編號及該第一子腔體所屬的第一母腔體的母腔體編號與所 裝入的該藥品的藥品信息進行相關聯地存儲，以及所述第一藥品保管裝置將所述第一子腔 體的裝載狀態設為非空。
13. 如權利要求12所述的藥品標記系統，其特征在于，所述標記服務器根據目標藥品 的藥品信息檢索與該目標藥品相關聯的第二母腔體編號和第二子腔體編號，并向與所述第 二母腔體編號相匹配的第二藥品保管裝置發送獲取請求，所述獲取請求中包括所述第二子 腔體編號，以及 所述第二藥品保管裝置中的驅動器響應于所述獲取請求開啟具有所述第二子腔體編 號的第二子腔體以便所述第二子腔體中的目標藥品可被取出。
14. 如權利要求13所述的藥品標記系統，其特征在于，在目標藥品被取出后，所述第二 藥品保管裝置中的驅動器關閉所述第二子腔體，所述標記服務器解除所述第二藥品保管裝 置的所述第二子腔體及其所屬的第二母腔體與所取出的該目標藥品的關聯，以及所述第二 藥品保管裝置將所述第二子腔體的裝載狀態設為空。
15. -種應用于藥品保管裝置以進行藥品標記的藥品標記方法，每個藥品保管裝置包 括腔體結構和耦接所述腔體結構的驅動器，所述腔體結構具有母腔體和位于所述母腔體內 的多個子腔體，所述母腔體具有與其相關聯的唯一母腔體編號，每個子腔體具有與該子腔 體相關聯的唯一子腔體編號，所述方法包括： 選擇第一藥品保管裝置并由所述第一藥品保管裝置的驅動器開啟一裝載狀態為空的 第一子腔體； 在所述第一子腔體中裝入藥品； 將所述第一子腔體的子腔體編號及其所屬的第一母腔體的第一母腔體編號與其中裝 入的藥品的藥品信息相關聯地存儲；以及 由所述第一藥品保管裝置的驅動器關閉所述第一子腔體。
16. 如權利要求15所述的藥品標記方法，其特征在于，每個藥品保管裝置還包括與所 述驅動器耦接的存儲器，所述存儲器中存儲有指示每個子腔體是否裝有藥品的裝載狀態信 息，所述方法還包括： 在所述第一藥品保管裝置的存儲器中將所述第一子腔體的裝載狀態信息從空狀態更 新為非空狀態。
17. 如權利要求15所述的藥品標記方法，其特征在于，還包括： 檢索與目標藥品相關聯的第二母腔體編號和第二子腔體編號； 選擇與檢索到的第二母腔體編號相匹配的第二藥品保管裝置； 由所述第二藥品保管裝置的驅動器開啟具有所述第二子腔體編號的第二子腔體； 從所述第二子腔體中取出所述目標藥品； 解除所述第二子腔體及其所屬的第二母腔體與所取出的目標藥品的關聯；以及 由所述第二藥品保管裝置的驅動器關閉所述第二子腔體。
18. 如權利要求17所述的藥品標記方法，其特征在于，每個藥品保管裝置還包括與所 述驅動器耦接的存儲器，所述存儲器中存儲有指示每個子腔體是否裝有藥品的裝載狀態信 息，所述方法還包括： 在所述第二藥品保管裝置的存儲器中將所述第二子腔體的裝載狀態信息從非空狀態 更新為空狀態。
19. 如權利要求15所述的藥品標記方法，其特征在于，所述母腔體具有母腔體開口，所 述母腔體開口與所述多個子腔體的相對位置可變以允許特定子腔體暴露于所述母腔體開 口從而開啟特定子腔體，所述方法還包括： 由所述第一藥品保管裝置的驅動器改變所述母腔體開口與所述多個子腔體的相對位 置以開啟或關閉所述第一子腔體。
20. 如權利要求19所述的藥品標記方法，其特征在于，每個藥品保管裝置還包括與所 述腔體結構耦接的鎖止器，所述方法還包括： 在開啟或關閉所述第一子腔體之前將所述第一藥品保管裝置的鎖止器解鎖；以及 在開啟或關閉所述第一子腔體之后將所述第一藥品保管裝置的鎖止器鎖止以鎖止所 述第一藥品保管裝置的母腔體開口與多個子腔體的相對位置。
21. 如權利要求19所述的藥品標記方法，其特征在于，每個藥品保管裝置還包括耦接 至所述腔體結構以感測關于所述母腔體開口與所述多個子腔體的相對位置的位置信息的 位置傳感器，所述方法還包括： 由所述第一藥品保管裝置的驅動器參照所述位置信息來改變所述母腔體開口與所述 多個子腔體的相對位置。
22. 如權利要求19所述的藥品標記方法，其特征在于，所述母腔體內設有子腔間隔件 以在所述母腔體內間隔出所述多個子腔體，所述腔體結構包括筒狀外殼，所述母腔體是包 圍于所述筒狀外殼內的圓柱腔體，所述母腔體開口開設于所述筒狀外殼的側面，以及所述 子腔間隔件包括與所述筒狀外殼同軸并且可繞中心軸旋轉的柱狀本體，所述子腔間隔件還 包括沿所述柱狀本體的圓周分布的、在徑向上延伸至所述筒狀外殼的多個隔片，以在所述 柱狀本體與所述筒狀外殼之間形成所述多個子腔體，其中，由所述第一藥品保管裝置的所 述驅動器改變所述母腔體開口與所述多個子腔體的相對位置以開啟或關閉所述第一子腔 體具體包括： 由所述第一藥品保管裝置的驅動器驅動子腔間隔件旋轉以改變所述母腔體開口與所 述多個子腔體的相對位置。
23. 如權利要求19所述的藥品標記方法，其特征在于，所述母腔體內設有子腔間隔件 以在所述母腔體內間隔出所述多個子腔體，所述腔體結構包括盒狀外殼以形成所述母腔 體，所述子腔間隔件包括沿所述盒狀外殼的長度方向分布的、從所述盒狀外殼的底部向上 延伸的多個隔片以形成所述多個子腔體，所述腔體結構還包括設于所述盒狀外殼的長度方 向上兩端的滑輪以及經由所述滑輪包圍所述盒狀外殼的柔性帶，所述母腔體開口開設于所 述柔性帶上，其中由所述第一藥品保管裝置的所述驅動器改變所述母腔體開口與所述多個 子腔體的相對位置以開啟或關閉所述第一子腔體具體包括： 由所述第一藥品保管裝置的驅動器驅動滑輪旋轉以改變所述母腔體開口與所述多個 子腔體的相對位置。
【文檔編號】G06F19/00GK104091093SQ201410369401
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】呂俊 申請人:上海渥孚科技有限公司