本發明涉及智能可穿戴設備領域，具體是一種用于遙控受控設備的無線手勢手套。

背景技術：

傳統的設備遙控主要通過機械搖桿加無線模塊組成的遙控手柄來進行控制，控制方式為手指扳動機械搖桿帶動電位器獲得各個方向的運動指令。手指控制的精細度完全靠操作手的手感和熟練程度，機械手柄也有使用磨損帶來的精度下降和磨損等問題。

本發明為了解決現有技術的上述不足，提供了一種融合混合傳感器單元和智能控制系統的手勢手套，戴在手上，就可以通過手勢的運動來無線控制受控設備，靈敏度高，手感直接，且長時間使用穩定可靠。

技術實現要素：

本發明旨在提供一種智能無線控制手勢手套，解決傳統的設備通過遙控手柄來進行控制，控制精度低，機械手柄易磨損的問題。

為了解決上述問題，本發明提供的一種智能無線控制手勢手套采用了如下的技術方案：

一種智能無線控制手勢手套，包含手套本體、電源模塊、控制模塊、三軸陀螺儀、加速度傳感器、藍牙模塊、2.4G無線通信模塊、智能手機APP組成，其特征在于：

所述三軸陀螺儀以及加速度傳感器設于所述手套本體的背部，所述三軸陀螺儀、加速度傳感器、電源模塊、藍牙模塊以及2.4G無線通信模塊與所述控制模塊連接。

優選的，所述的三軸陀螺儀，檢測手套本體上X、Y、Z三個軸向的角速度變化，通過所述的控制模塊，產生俯仰、側滾以及轉向指令。

優選的，所述的加速度傳感器，檢測手套本體的上升或下降動作，通過所述的控制模塊，產生上升和下降的指令。

優選的，所述的2.4G無線通信模塊，和受控設備同步姿態，控制受控設備運動方向和姿態。

優選的，所述的藍牙模塊，和智能手機APP連接，通過智能手機APP設置控制模塊的參數。

優選的，所述的控制模塊，具有過濾手套本體抖動功能，避免誤操作。

優選的，所述的控制模塊，所述三軸陀螺儀以及加速度傳感器產生的手勢動作指令可以組合，通過所述的2.4G無線通信模塊，發送受控設備組合后的一串命令。

優選的，所述的控制模塊，當手套本體的手勢超出姿態控制范圍時，不產生手勢指令。

優選的，所述的智能手機APP，可以設置所述的三軸陀螺儀以及加速度傳感器感應的敏感度和響應時間。

本發明的有益效果在于：提供了一種多傳感器感知和智能控制的手勢手套，戴在手上，就可以通過手勢的運動來無線控制受控設備，靈敏度高，手感直接，且長時間使用穩定可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

為了更清楚的理解本發明提供的技術方案，下面結合附圖和具體實施例做進一步的說明。

實施例

如圖1所示，本發明提供的一種優選的智能無線控制手勢手套，包含手套本體1、電源模塊7、控制模塊2、三軸陀螺儀3、加速度傳感器4、藍牙模塊8、2.4G無線通信模塊5、智能手機APP6組成，其特征在于：

所述三軸陀螺儀3以及加速度傳感器4設于所述手套本體的背部，所述三軸陀螺儀3、加速度傳感器4、電源模塊7、藍牙模塊8以及2.4G無線通信模塊5與所述控制模塊2連接。當手套本體1產生手勢動作時，所述的三軸陀螺儀3，檢測手套本體1上X、Y、Z三個軸向的角速度變化，通過所述的控制模塊2，產生俯仰、側滾以及轉向指令，同時，通過所述的加速度傳感器4，檢測手套本體1的上升或下降動作，通過所述的控制模塊2，產生上升和下降的指令，產生的指令通過2.4G無線通信模塊5，和受控設備同步姿態，控制受控設備運動方向和姿態。

進一步，所述的控制模塊2，能過濾手套本體抖動功能，避免誤操作。

進一步，所述的控制模塊2可將三軸陀螺儀3以及加速度傳感器4產生的手勢動作指令可以組合，通過所述的2.4G無線通信模塊5，發送受控設備組合后的一串命令。

進一步，所述的控制模塊2，當手套本體1的手勢超出姿態控制范圍時，不產生手勢指令。

進一步，所述的藍牙模塊8，和智能手機APP6連接，通過智能手機APP6設置控制模塊2的參數。

本發明的有益效果在于：提供了一種多傳感器感知和智能控制的手勢手套，戴在手上，就可以通過手勢的運動來無線控制受控設備，靈敏度高，手感直接，且長時間使用穩定可靠，解決了傳統的手柄控制精度低，手柄搖桿易磨損的問題。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。