技術總結
本發明涉及一種借助便攜式終端設備識別操縱器的方法，其中，所述便攜式終端設備包括3D相機。所述方法在此尤其包括借助所述便攜式終端設備的3D相機從待識別的操縱器的至少一部分檢測三維圖像。基于被檢測到的三維圖像查明所述操縱器的實際狀態。優選地，3D相機是全光相機，并且檢測三維圖像優選包括檢測待識別的操縱器的至少一部分的四維光場。

技術研發人員：格哈德·希藤曼
受保護的技術使用者：庫卡羅伯特有限公司
文檔號碼：201610365620
技術研發日：2016.05.27
技術公布日：2016.12.07