本發明屬于無人機領域，尤其涉及一種無人機城市安全巡檢系統。
背景技術：
無人機又稱無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。無人機能夠應用于航拍、森林防護、災情勘察等監控應用場合。
城市安全是城市管理的重要前提條件，面對一些突發狀況，居民往往無法做出正確判斷，影響生命安全，且給事發后的破案造成一定的難度。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種無人機城市安全巡檢系統，能夠對城市進行快速、安全巡檢，有效避免市民安全威脅。
為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：
一種無人機城市安全巡檢系統，包括移動手環、通訊基點、移動終端及固定終端；
其中，所述移動手環由用戶隨聲攜帶，用于發送求救信號；
所述通訊基點均布于城市各地，用于接收移動手環的求救信號，并形成警示信號傳送至移動終端；
所述移動終端包括數據處理器及與數據處理器相連的定位導航模塊、航拍處理器、語音系統、照明系統、時鐘模塊、報警系統、無線通訊模塊；
其中，所述數據處理器用于接收通訊基點的警示信號，并形成定位導航信號發送至定位導航模塊；
所述定位導航模塊用于接收數據處理器的定位導航信號并形成導航控制信號，控制無人機飛往通訊基點；
所述航拍處理器用于控制航拍裝置對路面實時狀況進行拍攝；
所述語音系統與數據處理器進行雙向通信連接，用于對外語音播放；
所述照明系統用于控制照明裝置對路面進行照射；
所述時鐘模塊同時與數據處理器和照明系統相互連接，用于設置照明系統的開關控制時間；
所述報警系統用于來自接收數據處理器的警示信號并觸發聲光報警裝置；
所述無線通訊模塊用于建立移動終端與固定終端之間的雙向通信連接；
所述固定終端包括安防基站與數據存儲模塊；
其中，所述安防基站通過無線通訊模塊與數據處理器進行雙向通信連接，用于接收來自數據處理器的安防信號并發送至數據存儲模塊進行寄存；
當用戶受到安全威脅時，通過移動手環發出求救信號，所述求救信號自動發送至最近的通訊基點，所述通訊基點接收到求救信號后轉換成警示信號，通過無線網絡發送至數據處理器；
所述數據處理器接收到警示信號后同時形成安防信號與定位導航信號：
其中，所述安防信號通過無線通訊模塊發送至安防基站，所述安防基站接收到安防信號后通知安防人員；
其中，所述定位導航信號被發送至定位導航模塊，所述定位導航模塊接收到定位導航信號后形成導航控制信號，并控制無人機加速飛往所述通訊基點處；
此時，所述安防基站發出安防控制信號并通過無線通訊模塊傳送至數據處理器，所述數據處理器接收到安防控制信號后，形成拍攝控制信號并發送至航拍處理器，所述航拍處理器控制航拍裝置對路面進行拍攝；
所述安防基站對安防人員發出的語音對話警告進行錄音，形成語音信號后通過無線通訊模塊、數據處理器發送至語音系統，所述語音系統接收到語音信號后控制語音播放器進行語音播放；
所述語音播放的同時，所述數據處理器發送控制報警系統觸發聲光報警裝置；
所述時鐘模塊發送時間控制信號至照明系統，并控制照明系統開與關。
進一步地，所述時鐘模塊由數據處理器進行開關時間設定；
當時間為6:00～18:00時，所述時鐘模塊發送照明關閉信號至照明系統，關閉照明系統；
當時間為18:00～6:00時，所述時鐘模塊發送照明開啟信號至照明系統，開啟照明系統。
進一步地，所述照明系統包括可旋轉式LED探照燈。
本發明的有益效果是：
本發明通過移動手環、通訊基點、移動終端、固定終端的通信配合，能夠第一時間對突發狀況進行監控并進行遠程警告，引起周圍群眾注意，并能夠保留罪案證據，提高破案效率，有效避免城市安全突發事件的發生，保障了公眾生命財產安全，維護了社會秩序，市場前景廣闊。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1是本發明的結構框圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
如圖1所示的一種無人機城市安全巡檢系統，包括移動手環、通訊基點、移動終端及固定終端；
其中，移動手環由用戶隨聲攜帶，用于發送求救信號；
通訊基點均布于城市各地，用于接收移動手環的求救信號，并形成警示信號傳送至移動終端；
移動終端包括數據處理器及與數據處理器相連的定位導航模塊、航拍處理器、語音系統、照明系統、時鐘模塊、報警系統、無線通訊模塊；
其中，數據處理器用于接收通訊基點的警示信號，并形成定位導航信號發送至定位導航模塊；
定位導航模塊用于接收數據處理器的定位導航信號并形成導航控制信號，控制無人機飛往通訊基點；
航拍處理器用于控制航拍裝置對路面實時狀況進行拍攝；
語音系統與數據處理器進行雙向通信連接，用于對外語音播放；
照明系統用于控制照明裝置對路面進行照射，其中，照明系統包括可旋轉式LED探照燈；
時鐘模塊同時與數據處理器和照明系統相互連接，用于設置照明系統的開關控制時間；
報警系統用于來自接收數據處理器的警示信號并觸發聲光報警裝置；
無線通訊模塊用于建立移動終端與固定終端之間的雙向通信連接；
固定終端包括安防基站與數據存儲模塊；
其中，安防基站通過無線通訊模塊與數據處理器進行雙向通信連接，用于接收來自數據處理器的安防信號并發送至數據存儲模塊進行寄存；
當用戶受到安全威脅時，通過移動手環發出求救信號，求救信號自動發送至最近的通訊基點，通訊基點接收到求救信號后轉換成警示信號，通過無線網絡發送至數據處理器；
數據處理器接收到警示信號后同時形成安防信號與定位導航信號：
其中，安防信號通過無線通訊模塊發送至安防基站，安防基站接收到安防信號后通知安防人員；
其中，定位導航信號被發送至定位導航模塊，定位導航模塊接收到定位導航信號后形成導航控制信號，并控制無人機加速飛往通訊基點處；
此時，安防基站發出安防控制信號并通過無線通訊模塊傳送至數據處理器，數據處理器接收到安防控制信號后，形成拍攝控制信號并發送至航拍處理器，航拍處理器控制航拍裝置對路面進行拍攝；
安防基站對安防人員發出的語音對話警告進行錄音，形成語音信號后通過無線通訊模塊、數據處理器發送至語音系統，語音系統接收到語音信號后控制語音播放器進行語音播放；
語音播放的同時，數據處理器發送控制報警系統觸發聲光報警裝置；
時鐘模塊發送時間控制信號至照明系統，并控制照明系統開與關。
其中，時鐘模塊由數據處理器進行開關時間設定；
當時間為6:00～18:00時，時鐘模塊發送照明關閉信號至照明系統，關閉照明系統；
當時間為18:00～6:00時，時鐘模塊發送照明開啟信號至照明系統，開啟照明系統。
本發明通過移動手環、通訊基點、移動終端、固定終端的通信配合，能夠第一時間對突發狀況進行監控并進行遠程警告，引起周圍群眾注意，并能夠保留罪案證據，提高破案效率，有效避免城市安全突發事件的發生，保障了公眾生命財產安全，維護了社會秩序，市場前景廣闊。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。