技術總結
本發明提供基于模塊化平臺的機器人開發系統架構，包括由主控單元控制的傳感單元、動作執行單元、交互單元，所述的主控單元包括初始化模塊、指令交互模塊、信息交互模塊、動作執行模塊；所述的初始化模塊初始化動作執行單元參數與主控單元中系統變量參數；所述的指令交互模塊接收交互單元指令并編譯成動作指令；所述的信息交互模塊采集傳感單元數據；所述的動作執行模塊執行所述的動作指令。本發明邏輯結構巧妙，模塊化程度高，采用一致的通信標準，統一各傳感單元、動作執行單元與主控單元的通信協議，從而方便人們基于本平臺架構對機器人進行研究與開發。

技術研發人員：陳輝;于賽賽;洪定安
受保護的技術使用者：杭州暢動智能科技有限公司
文檔號碼：201610971036
技術研發日：2016.11.05
技術公布日：2017.05.10