技術總結
本發明公開了一種基于圖像視覺的車道線檢測方法，包括：采集待檢測圖像，并對待檢測圖像進行預處理；基于車道線幾何特征和灰度差異進行車道線特征提取，篩選出車道線區域；對所述車道線區域進行采樣，采用隨機抽樣一致算法對采集數據進行直線擬合，計算出車道線參數。實施本發明提供的基于圖像視覺的車道線檢測方法，可以有效地濾除圖像中非車道線區域的干擾，大大降低運算量，提高車道線參數的精確度和提取速度，增強系統的魯棒性，準確高。

技術研發人員：張驚濤;徐煥東
受保護的技術使用者：惠州華陽通用電子有限公司
文檔號碼：201611102913
技術研發日：2016.12.05
技術公布日：2017.03.22