1.一種基于書寫筆的交互系統(tǒng)，其特征在于，包括多個書寫筆、屏幕、攝像頭和處理器，其中：
多個書寫筆，為帶特殊標(biāo)志的書寫筆，用于供給多個使用者同時對屏幕進行操作；
攝像頭設(shè)置在屏幕的上方，用于采集屏幕上的信息；
處理器接收來自攝像頭的信息，用于檢測跟蹤是來自哪個書寫筆書寫的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互系統(tǒng)，其特征在于，所述的多個書寫筆為帶數(shù)字標(biāo)號的書寫筆。
3.一種基于書寫筆的交互方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、對攝像頭進行標(biāo)定，將所拍攝圖像映射到屏幕對應(yīng)的位置上；
S2、采用OCR字符識別技術(shù)對上面標(biāo)定好的圖像進行檢測；
S3、將檢測出的一幀圖像中書寫筆的位置連線組成為連續(xù)的運動軌跡，并根據(jù)獲取的運動軌跡來判斷是否有書寫筆在屏幕上操作，進而實現(xiàn)人機交互。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述的對攝像頭進行標(biāo)定的步驟具體包括如下步驟：
S11、制作黑白格子圖并全屏顯示在屏幕上；
S12、通過攝像頭獲取到上面制作出的黑白格子圖，并獲取到背景圖；
S13、將黑白格子圖分別灰度化后和背景圖的灰度圖相減，再對獲得的兩個圖進行差異化比較，獲取新的圖像；
S14、對獲取的新的圖像進行二值化并進行輪廓提取，獲取到輪廓的角點信息；
S15、對各個角點的信息進行排序，并分別對應(yīng)到屏幕中的位置，其結(jié)果作為標(biāo)定的結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交互方法，其特征在于，所述的對各個角點的信息進行排序的步驟具體包括如下步驟：
S151、設(shè)屏幕的左上角為坐標(biāo)原點，每個像素點的位置坐標(biāo)為(x，y)，如果該像素點的橫坐標(biāo)x與縱坐標(biāo)y之和越小，則該像素點越靠近于屏幕左上角；假設(shè)屏幕圖像長度為imagelength，如果imagelength-x與y之和越小，則該像素點越靠近于屏幕右上角；
S152：通過上述步驟檢測出屏幕第一排最左邊的點和第一排最右邊的點，設(shè)兩點坐標(biāo)分別為(x1，y1)和(x2，y2)，通過θ＝arctan((y2-y1)/(x2-x1))得出這兩點形成的斜率角度；采用上述方法對所有的像素點進行粗略的排序；
S153：獲取上述粗略排序后的坐標(biāo)排序結(jié)果，通過每個點的橫坐標(biāo)x，縱坐標(biāo)y，及步驟S83計算出的θ用公式y(tǒng)*cosθ-x*sinθ按從小到大對所有點進行排序，則前rows個點為第一排所擁有的點，并對所述第一排的像素點按照其橫坐標(biāo)從小到大進行排序，得到第一排的排序?qū)?yīng)；
S154：對剩下的(rows*cols-rows)個點逐個進行步驟S81到步驟S84，獲得第二排最左邊的點和第二排最右邊的點，以及第二排的rows個點；同理，依此獲得所有其他排的坐標(biāo)信息的排序?qū)?yīng)；
S155:將上述排序?qū)?yīng)的結(jié)果中的前rows個點(第一排的總數(shù))按照橫坐標(biāo)從小到大進行排序，即獲得第一排的正確排序?qū)?yīng)，同理依此獲得第2至第cols排的正確排序?qū)?yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述的采用OCR字符識別技術(shù)對上面標(biāo)定好的圖像進行檢測的步驟具體包括如下步驟：
S21、獲取背景圖，并對背景圖進行灰度化處理；
S22、獲取當(dāng)前幀的實時圖像，并對該實時圖像進行灰度處理；
S23、用實時圖像得到的灰度圖減去背景圖得到的灰度圖并取絕對值，獲取一副新的圖像。
S24、對獲取的新的圖像進行二值化處理，獲取二值圖；
S25、對獲取的二值圖進行OCR技術(shù)特征提取，并進行特征的匹配，獲取圖像中的字符信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交互方法，其特征在于，所述的將檢測出的一幀圖像中書寫筆的位置連線組成為連續(xù)的運動軌跡的步驟具體包括如下步驟：
S31、根據(jù)獲取到每幀屏幕中書寫筆的位置和所識別的書寫筆上的特殊標(biāo)志，將上一幀的位置和特殊標(biāo)志信息保存下來，上一幀的信息存在數(shù)組1中，當(dāng)前幀的信息存在數(shù)組2中；
S32、如果上一幀的信息為空，當(dāng)前幀的信息為空，則說明屏幕中沒有書寫筆書寫；
S33、如果上一幀的信息為空，而當(dāng)前幀開始有信息，則當(dāng)前幀存在的每個書寫筆都為新的書寫筆運動的第一幀；
S34、每幀圖像中對上一幀存在的書寫筆在當(dāng)前幀中進行查找，如果此書寫筆存在，則匹配為此書寫筆的運動軌跡，如果此書寫筆不存在了，則將此書寫筆的運動軌跡標(biāo)識為結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交互方法，其特征在于，所述的書寫筆上的特殊標(biāo)志為數(shù)字標(biāo)號。