本發(fā)明屬于細胞圖像智能識別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動識別白細胞的圖像設(shè)備。

背景技術(shù)：

生物醫(yī)學(xué)圖像處理是一門新興技術(shù)，是圖像處理研究領(lǐng)域的一個重要方面，隨著生物科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生物醫(yī)學(xué)圖像處理的應(yīng)用也越來越廣泛。主要表現(xiàn)為如下兩個方面：一方面是對生物體內(nèi)部器官進行觀察。比如醫(yī)師為患者診斷，若要了解肺、心、肝、腸、腎等內(nèi)臟器官的情況，除了在體外聽診觸摸外，就靠放射科的X光透視，B超聲波的透視，或其它射線裝置的透射。這就產(chǎn)生了大量的醫(yī)學(xué)圖像，醫(yī)學(xué)專家除了應(yīng)用其專業(yè)知識或者目測等常規(guī)進行診斷的方法外，多數(shù)采用計算機數(shù)字圖像處理及輔助醫(yī)學(xué)專家系統(tǒng)進行圖像分析識別。另一方面是生物醫(yī)學(xué)的學(xué)科要求，需要進行微觀的觀察，最常用的手段是采用光學(xué)顯微鏡和電子顯微鏡觀察細胞組織的圖像。醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)結(jié)合了計算機數(shù)字圖像處理技術(shù)的進步而得到飛躍的發(fā)展。

免疫系統(tǒng)作為人體的第三道防線，保護人體免受病毒、細菌等的入侵，對人體的健康起著至關(guān)重要的作用。而白細胞作為免疫系統(tǒng)的一部分，負責(zé)識別并吞噬非正常細胞，如癌細胞等。通常人體血液中各種白細胞穩(wěn)定維持在一定的含量，因此白細胞含量的失衡往往也預(yù)示著人體存在著健康問題。

隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，計算機技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的也越來越多，血液細胞圖像自動識別系統(tǒng)就是其中之一。細胞顯微圖像智能識別是一個非常難以解決的問題，運用智能識別系統(tǒng)對血液中白細胞進行識別一直備受關(guān)注。一直以來，細胞識別的常規(guī)方法都是血液專家進行的人工計數(shù)和分析，這種方法不緊效率低，而且主觀性強。目前發(fā)展起來的細胞圖像智能識別技術(shù)有很多，但是這些技術(shù)精度低，成本高，都不是令人滿意。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的白細胞識別技術(shù)大多數(shù)都不能在實際應(yīng)用中發(fā)揮優(yōu)良的性能，精度都沒有達到理想的要求，產(chǎn)品不完善，對操作人員的技術(shù)要求較高的不足,本發(fā)明提供一種自動識別白細胞的圖像設(shè)備，該設(shè)備完全自動識別，無人工干預(yù)，精度高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動識別白細胞的圖像設(shè)備，包括底座，所述底座上方固定安裝有樣本運動模塊和人機交互模塊，樣本運動模塊上方側(cè)邊固定安裝有整體控制模塊；整體控制模塊側(cè)邊固定安裝有透鏡模塊，透鏡模塊包括顯微鏡，透鏡模塊上方安裝有鏡頭對焦模塊和光源激發(fā)模塊；所述的整體控制模塊分別電連接樣本運動模塊、人機交互模塊、鏡頭對焦模塊、透鏡模塊和光源激發(fā)模塊；所述的樣本運動模塊包括兩個相互配合的高精度步進電機和高精度直線導(dǎo)軌，實現(xiàn)高精度定位要求；所述的整體控制模塊為設(shè)備的運行提供信號處理并接受操作人員提供的指令，實現(xiàn)自動識別圖像的功能；所述的人機交互模塊通過觸控顯示屏實現(xiàn)操作人員和設(shè)備之間的信息傳送；所述的鏡頭對焦模塊包括相互配合的對焦直線導(dǎo)軌和對焦直線電機，實現(xiàn)高精度對焦；所述的光源激發(fā)模塊產(chǎn)生光源。

優(yōu)選的，所述的樣本運動模塊包括固定在底座上的主機架，主機架上固定安裝有高精度直線導(dǎo)軌和高精度步進電機，高精度直線導(dǎo)軌上安裝有樣本托盤，樣本托盤一端連接高精度步進電機的輸出軸，實現(xiàn)高精度步進電機帶動樣本托盤在高精度直線導(dǎo)軌上高精度移動，保證定位準確。

優(yōu)選的，所述的整體控制模塊包括核心控制芯片和電源與睡眠控制PSC，核心控制芯片包括樞紐Hub，樞紐Hub分別連接耗材出入控制DID、系統(tǒng)錯誤控制SEH、用戶界面GUI、歷史儲存與訪問HSR、外部通訊控制ECC和樣本分析主控MSA；樣本分析主控MSA分別連接耗材位置控制DPC、單幅圖像獲取SIC、單幅圖像分析SIA和結(jié)果計算RC。樞紐Hub分別連接各個部分，使用這種模塊構(gòu)架，不同的模塊會成為自成一體的單獨的軟體，各個部分不會互相干擾，只一個模塊崩潰的時候整個系統(tǒng)不會崩潰，同樣的，軟件升級也會更加整潔和容易。

耗材出入控制DID：控制樣本托盤的出入位置，它同時會感知樣本是否到位以及樣本種類，并將信息傳達給樞紐Hub，當(dāng)用戶界面GUI給出命令的時候，它會將樣本托盤伸展到全開的位置，以便用戶放置樣本。當(dāng)樣本放置完畢，用戶會點擊觸摸屏，耗材出入控制DID會收回托盤到“位置0”。它會隨后激發(fā)傳感器來看樣本是否就位，以及何種樣本就位。它會將這兩種信息傳達給樞紐Hub。當(dāng)測試結(jié)束，耗材出入控制DID會再一次的伸展托盤到全開位置，以便用戶移除樣本。

系統(tǒng)錯誤控制SEH：監(jiān)測系統(tǒng)錯誤，并確定相應(yīng)的儀器行為，發(fā)送相應(yīng)的信息通過樞紐Hub給人機交互模塊的屏幕顯示，以及記錄錯誤歷史。

用戶界面GUI：控制什么內(nèi)容被顯示在人機交互模塊上的屏幕上，以及將必要信息傳達給屏幕顯示。它也需要將屏幕的輸入和命令傳達給樞紐Hub。用戶界面GUI的功能包括：

(1)接受觸摸屏輸入的信息和命令并傳達給樞紐Hub；

(2)接收樞紐Hub傳達的信息并發(fā)送給屏幕顯示；

(3)當(dāng)接受不到樞紐Hub的信息時，顯示錯誤信息；

(4)當(dāng)接收到樞紐Hub的錯誤信息時，顯示錯誤信息。

歷史儲存與訪問HSR：當(dāng)樞紐Hub接收到樣本分析主控MSA的完成信息和結(jié)果后，會將結(jié)果和相關(guān)信息傳達給歷史儲存與訪問HSR進行記錄。對于每一條測試結(jié)果的記錄，需要包括以下信息：日期、時間、操作人員身份、儀器序列號、軟件版本、光學(xué)系統(tǒng)解析度、所有的6個細胞計數(shù)、最終細胞計數(shù)、最終細胞濃度。

外部通訊控制ECC：控制儀器如何與外部的接口，上位機和LIS的通訊標(biāo)準，通訊模式和通訊內(nèi)容。

樣本分析主控MSA：當(dāng)分析樣本的命令從用戶界面GUI經(jīng)過樞紐Hub傳達給樣本分析主控MSA后，樣本分析主控MSA會控制它下面的四個模塊獲取樣本圖像，分析計數(shù)，并得到最終結(jié)果。

耗材位置控制DPC：當(dāng)從樣本分析主控MSA接收到命令，耗材位置控制DPC會將耗材從位置N移動一個固定的距離(1.0-1.5毫米)到位置N+1。當(dāng)移動結(jié)束后，通知單幅圖像獲取SIC進行圖像采集。

單幅圖像獲取SIC：將鏡頭對焦模塊移動到三個不同的位置并獲取三幅圖像。然后一個簡單的聚焦分析會確定三幅圖像中那幅的聚焦最準確。然后它會將聚焦最準確的圖像傳給單幅圖像分析SIA進行細胞計數(shù)，并通知樣本分析主控MSA進行移動耗材進行下一幅圖像的采集。

單幅圖像分析SIA：當(dāng)一幅圖像從單幅圖像獲取SIC傳遞到單幅圖像分析SIA后，使用細胞計數(shù)算法進行計數(shù)。計數(shù)將會在一個固定的面積內(nèi)進行。這個面積將小于圖像尺寸。它是對應(yīng)于一個物理面積(比如1毫米x1毫米)。每臺儀器的尺寸將由儀器的解析度而定。當(dāng)計數(shù)完畢，將細胞數(shù)量傳輸?shù)浇Y(jié)果計算RC。

結(jié)果計算RC：當(dāng)所有6幅圖像的計數(shù)都收到以后，結(jié)果計算RC會進行統(tǒng)計學(xué)分析，剔除不符合要求的數(shù)據(jù)點后計算平均從而獲得最終細胞計數(shù)，然后獲得最終細胞濃度。結(jié)果計算RC會將最終細胞計數(shù)和最終細胞濃度返回給樣本分析主控MSA。

電源與睡眠控制PSC：控制何時將系統(tǒng)置于睡眠狀態(tài)或降低屏幕亮度，以及何時將系統(tǒng)喚醒。

優(yōu)選的，所述的鏡頭對焦模塊包括對焦直線導(dǎo)軌，對焦直線導(dǎo)軌上方安裝有對焦直線電機，對焦直線電機的輸出軸連接鏡頭對焦系統(tǒng)。使用對焦直線電機實現(xiàn)對焦模塊進行對焦的優(yōu)勢是可以在較大的焦段內(nèi)進行對焦，這避免了因為制造工藝不同導(dǎo)致的樣本載體厚度偏差較大或者安裝載體的時候不同的壓力度導(dǎo)致樣本與樣本托盤之間的間隙不一致，甚至是機體裝配過程中的公差引起的誤差積累，這些問題會導(dǎo)致樣本表面與鏡頭之間的距離不同。較長的對焦焦段會在最大的程度上彌補這些問題，確保了最終的采樣圖像的清晰。對焦模塊采用的直線電機是高精度的步進電機，小螺距的絲桿，還有帶有消除回程誤差的絲母座。

優(yōu)選的，所述的透鏡模塊包括基座，基座右部分設(shè)置有半透半反射鏡、濾光片和顯微鏡，當(dāng)樣本被檢測到已裝入樣本托盤之后，光源激發(fā)模塊中的LED會開始照明，其通過半透半反射鏡直接照射到樣本上，使得白血球的邊界變得更加清晰，在半透半反射鏡的另一面是鏡頭對焦模塊，該模塊會接收到由半透半反射鏡折射過來的圖像，通過對該圖像進行分析其可以判斷圖像是否清晰，如果沒有達到理想的清晰圖像的標(biāo)準，整體控制模塊會控制對焦直線電機帶動鏡頭對焦系統(tǒng)進行直線運動，到達新的拍照點并再次拍照，直到找到最清晰的拍照點進行拍照取樣為止。

優(yōu)選的，所述的光源激發(fā)模塊包括從下到上依次設(shè)置的濾光片座、聚光鏡、O型圈、LED電路板和LED散熱器，使用了超薄LED電路板，超薄LED電路板比普通電路板的導(dǎo)熱系數(shù)更高，該電路板的作用是將LED燈的熱量散出。為了避光將LED的電源連接器引出鏡頭倉外面，同時還兼顧了LED的散熱效果，安裝在其后面的銅質(zhì)LED散熱器會迅速將由超薄LED電路板傳來的熱量散發(fā)掉，LED散熱器和LED電路板將O型密封圈壓緊，致使軟材質(zhì)的O型圈發(fā)生形變，將聚光鏡與LED電路板之間的縫隙填充，達到較好的避光效果。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，運動平穩(wěn)，能夠達到高精度的檢測要求；

(2)本發(fā)明的樣本運動模塊包括高精度直線導(dǎo)軌和高精度步進電機，高精度步進電機帶動樣本托盤在高精度直線導(dǎo)軌上高精度移動，保證足夠高精度的原點定位；

(3)本發(fā)明的人機交互模塊通過觸控顯示屏實現(xiàn)操作人員和設(shè)備之間的信息傳送，方便操作人員實時了解設(shè)備情況和控制設(shè)備；

(4)本發(fā)明的整體控制模塊包括多個不同的模塊，這些不同的模塊都會與中心控制的樞紐Hub直接聯(lián)系，它們會使用標(biāo)準的界面變量，使用這種模塊構(gòu)架，不同的模塊會成為自成一體的單獨的軟體并且互不干擾，其中一個模塊崩潰的時不會造成整個系統(tǒng)崩潰，同樣的，軟件升級也會更加整潔和容易；

(5)本發(fā)明使用對焦直線電機實現(xiàn)對焦模塊進行對焦，實現(xiàn)在較大的焦段內(nèi)進行對焦，避免了因為制造工藝不同導(dǎo)致的樣本載體厚度偏差較大或者安裝載體的時候不同的下壓力度導(dǎo)致樣本與樣本托盤之間的間隙不一致，確保了最終的采樣圖像的清晰。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中樣本運動模塊的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明中整體控制模塊中的核心控制芯片的模塊邏輯圖；

圖4為本發(fā)明中鏡頭對焦模塊和透鏡模塊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為透鏡模塊中半透半反射鏡和濾光片的安裝位置示意圖；

圖6為本發(fā)明中光源激發(fā)模塊的爆炸圖；

圖7為本發(fā)明中樣本分析主控MSA、控制耗材位置控制DPC、單幅圖像獲取SIC、單幅圖像分析SIA和結(jié)果計算RC的工作流程圖；

圖8為本發(fā)明中單幅圖像獲取SIC的工作流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明：

如圖1所示，為本發(fā)明所述的一種自動識別白細胞的圖像設(shè)備，包括底座10，所述底座10上方固定安裝有樣本運動模塊11和人機交互模塊12，樣本運動模塊11上方側(cè)邊固定安裝有整體控制模塊13；整體控制模塊13側(cè)邊固定安裝有透鏡模塊14，透鏡模塊14包括顯微鏡15，透鏡模塊14上方安裝有鏡頭對焦模塊16和光源激發(fā)模塊17；所述的整體控制模塊13分別電連接樣本運動模塊11、人機交互模塊12、鏡頭對焦模塊16、透鏡模塊14和光源激發(fā)模塊17；所述的樣本運動模塊11包括兩個相互配合的高精度步進電機和高精度直線導(dǎo)軌，實現(xiàn)高精度定位要求；所述的整體控制模塊13為設(shè)備的運行提供信號處理并接受操作人員提供的指令，實現(xiàn)自動識別圖像的功能；所述的人機交互模塊12通過觸控顯示屏實現(xiàn)操作人員和設(shè)備之間的信息傳送；所述的鏡頭對焦模塊16包括相互配合的對焦直線導(dǎo)軌和對焦直線電機，實現(xiàn)高精度對焦；所述的光源激發(fā)模塊17產(chǎn)生光源。

如圖2所示，所述的樣本運動模塊包括固定在底座上的主機架20，主機架20上固定安裝有高精度直線導(dǎo)軌21和高精度步進電機22，高精度直線導(dǎo)軌21上安裝有樣本托盤23，樣本托盤23上放置有樣本24，樣本托盤23一端連接高精度步進電機22的輸出軸，實現(xiàn)高精度步進電機22帶動樣本托盤23在高精度直線導(dǎo)軌21上高精度移動。

如圖3所示，所述的整體控制模塊包括核心控制芯片和電源與睡眠控制PSC，核心控制芯片包括樞紐Hub，樞紐Hub分別連接耗材出入控制DID、系統(tǒng)錯誤控制SEH、用戶界面GUI、歷史儲存與訪問HSR、外部通訊控制ECC和樣本分析主控MSA；樣本分析主控MSA分別連接耗材位置控制DPC、單幅圖像獲取SIC、單幅圖像分析SIA和結(jié)果計算RC。各個模塊工作過程如下：

(1)用戶界面GUI

用戶界面GUI控制什么內(nèi)容被現(xiàn)實在屏幕上，以及將必要信息傳達給屏幕顯示。它也需要將屏幕的輸入和命令傳達給Hub。GUI的功能包括：

·接受觸摸屏輸入的信息和命令并傳達給樞紐Hub；

·接收樞紐Hub傳達的信息并發(fā)送給屏幕顯示；

·當(dāng)接受不到樞紐Hub的信息時，顯示錯誤信息；

·當(dāng)接收到系統(tǒng)錯誤控制SEH的錯誤信息時，顯示錯誤信息。

(2)耗材出入控制DID

控制樣本托盤的出入位置，它同時會感知樣本是否到位以及樣本種類，并將信息傳達給樞紐Hub，當(dāng)用戶界面GUI給出命令的時候，它會將樣本托盤伸展到全開的位置，以便用戶放置樣本。當(dāng)樣本放置完畢，用戶會點擊觸摸屏，耗材出入控制DID會收回托盤到“位置0”。它會隨后激發(fā)傳感器來看樣本是否就位，以及何種樣本就位。它會將這兩種信息傳達給樞紐Hub。當(dāng)測試結(jié)束，耗材出入控制DID會再一次的伸展托盤到全開位置，以便用戶移除樣本。

(3)樣本分析主控MSA

如圖6所示，為樣本分析主控MSA控制耗材位置控制DPC、單幅圖像獲取SIC、單幅圖像分析SIA和結(jié)果計算RC的工作流程圖，當(dāng)分析樣本的命令從用戶界面GUI經(jīng)過樞紐Hub傳達給樣本分析主控MSA后，樣本分析主控MSA會控制它下面的四個模塊獲取樣本圖像，分析計數(shù)，并得到最終結(jié)果。

(4)耗材位置控制DPC

當(dāng)從樣本分析主控MSA接收到命令，耗材位置控制DPC會將耗材從位置N移動一個固定的距離(1.0-1.5毫米)到位置N+1。當(dāng)移動結(jié)束后，通知單幅圖像獲取SIC進行圖像采集。

(5)耗材位置控制DPC

當(dāng)從樣本分析主控MSA接收到命令，耗材位置控制DPC會將耗材從位置N移動一個固定的距離(1.0-1.5毫米)到位置N+1。當(dāng)移動結(jié)束后，通知單幅圖像獲取SIC進行圖像采集。

(6)單幅圖像獲取SIC

如圖7所示，為本發(fā)明中單幅圖像獲取SIC的工作流程圖，將鏡頭對焦模塊移動到三個不同的位置并獲取三幅圖像，然后一個簡單的聚焦分析會確定三幅圖像中那幅的聚焦最準確，然后它會將聚焦最準確的圖像傳給單幅圖像分析SIA進行細胞計數(shù)，并通知樣本分析主控MSA進行移動耗材進行下一幅圖像的采集。

(7)單幅圖像分析SIA

當(dāng)一幅圖像從單幅圖像獲取SIC傳遞到單幅圖像分析SIA后，使用細胞計數(shù)算法進行計數(shù)。計數(shù)將會在一個固定的面積內(nèi)進行。這個面積將小于圖像尺寸。它是對應(yīng)于一個物理面積(比如1毫米x1毫米)。每臺儀器的尺寸將由儀器的解析度而定。當(dāng)計數(shù)完畢，將細胞數(shù)量傳輸?shù)浇Y(jié)果計算RC。

(8)結(jié)果計算RC

當(dāng)所有6幅圖像的計數(shù)都收到以后，結(jié)果計算RC會進行統(tǒng)計學(xué)分析，剔除不符合要求的數(shù)據(jù)點后計算平均從而獲得最終細胞計數(shù)，然后獲得最終細胞濃度。結(jié)果計算RC會將最終細胞計數(shù)和最終細胞濃度返回給樣本分析主控MSA。

(9)歷史儲存與訪問HSR

當(dāng)樞紐Hub接收到樣本分析主控MSA的完成信息和結(jié)果后，會將結(jié)果和相關(guān)信息傳達給歷史儲存與訪問HSR進行記錄。對于每一條測試結(jié)果的記錄，需要包括以下信息：日期、時間、操作人員身份、儀器序列號、軟件版本、光學(xué)系統(tǒng)解析度、所有的6個細胞計數(shù)、最終細胞計數(shù)、最終細胞濃度。

(10)外部通訊控制ECC

控制儀器如何與外部的接口，上位機和LIS的通訊標(biāo)準，通訊模式和通訊內(nèi)容。

(11)系統(tǒng)錯誤控制SEH

監(jiān)測系統(tǒng)錯誤，并確定相應(yīng)的儀器行為，發(fā)送相應(yīng)的信息通過樞紐Hub給人機交互模塊的屏幕顯示，以及記錄錯誤歷史。

(12)電源與睡眠控制PSC

控制何時將系統(tǒng)置于睡眠狀態(tài)或降低屏幕亮度，以及何時將系統(tǒng)喚醒。

上述各個模塊之間的關(guān)系如下：

(1)樞紐Hub和用戶界面GUI

Hub接受從GUI傳來的命令和輸入的信息。這些命令和信息包括：

·開始一個樣本測試

·訪問測試歷史

·查看并修改系統(tǒng)信息

·與外部系統(tǒng)連接和通訊

·做儀器自檢

·關(guān)機

Hub會在一個GUI命令結(jié)束后將相關(guān)結(jié)果和信息返回給GUI進行顯示。

如果Hub在PSC規(guī)定的時間內(nèi)沒有收到GUI命令，它會通知PSC將儀器的屏幕變暗(節(jié)電模式)，或者將系統(tǒng)置于睡眠狀態(tài)。如果系統(tǒng)已經(jīng)處于節(jié)電模式，GUI的觸摸會觸發(fā)Hub通知PSC將系統(tǒng)返回工作模式。如果系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，用戶需要按物理按鍵來通知Hub將儀器喚醒到工作模式。

(2)Hub和DPC

當(dāng)Hub接受到GUI進行樣本處理的命令，它會先確認DPC是否返回了耗材就位的確認。確認后啟動MSA，并等待解釋結(jié)束的確認和結(jié)果。如果Hub沒有接受到DPC發(fā)送的耗材就位的確認，它會啟動DPC將耗材托盤伸展到接受耗材位置，并發(fā)送信息到GUI，提示用戶插入耗材。

(3)Hub和MSA

當(dāng)Hub接受到GUI的命令進行樣本測試，它會先確認DPC是否返回了耗材就位的確認。確認后啟動MSA，并等待解釋結(jié)束的確認和結(jié)果。

如果Hub沒有接受到DPC發(fā)送的耗材就位的確認，它會啟動DPC將耗材托盤伸展到接受耗材位置，并發(fā)送信息到GUI，提示用戶插入耗材。

如果Hub沒有接受到MSA的測試結(jié)束確認，或者結(jié)果出現(xiàn)非正常值，它會通知SEH進行系統(tǒng)錯誤處理。

(4)Hub和HSR

當(dāng)樣本測試結(jié)束，MSA會給Hub返回測試結(jié)束的確認和結(jié)果。Hub會將(1)中規(guī)定的信息發(fā)送給HSR進行存儲。HSR在存儲結(jié)束后，將反饋給Hub確認。Hub在接收到確認后結(jié)束此進程。如果沒有接受到確認，Hub將會發(fā)生錯誤信息給SEH并等待SEH的處理方案。

當(dāng)Hub接受到GUI發(fā)送的歷史紀錄查詢命令，它會發(fā)生請求給HSR，當(dāng)HSR返回歷史紀錄存在的確認和記錄范圍后，提示GUI顯示基于記錄范圍的查詢選項。接受到查詢選項結(jié)果后，將信息傳達給HSR進行調(diào)閱。并將結(jié)果返回給GUI進行顯示。

如果HSR返回沒有歷史紀錄或者存儲介質(zhì)不存在，Hub會提示GUI顯示相關(guān)信息。

如圖4所示，為本發(fā)明中鏡頭對焦模塊和透鏡模塊的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，鏡頭對焦模塊安裝在透鏡模塊40上表面，所述的鏡頭對焦模塊包括對焦直線導(dǎo)軌41，對焦直線導(dǎo)軌41上方安裝有對焦直線電機42，對焦直線電機42的輸出軸連接鏡頭對焦系統(tǒng)43。

如圖5所示，為透鏡模塊中半透半反射鏡和濾光片的安裝位置示意圖，所述的透鏡模塊包括基座51，基座51右部分設(shè)置有半透半反射鏡52和濾光片53。

如圖6所示，所述的光源激發(fā)模塊包括從下到上依次設(shè)置的濾光片座60、聚光鏡61、O型圈62、LED電路板63和LED散熱器64。

鏡頭對焦模塊16是配合樣本運動模塊11和光源激發(fā)模塊17一起工作，具體的工作過程為：當(dāng)樣本24被檢測到已裝入樣本托盤23之后，光源激發(fā)模塊17中的LED會開始照明，其通過半透半反射鏡52、顯微鏡15照射到樣本24上，使得白血球的邊界變得更加清晰，在半透半反射鏡52的另一面是鏡頭對焦模塊16，該模塊會接收到由半透半反射鏡52折射過來的圖像，通過對該圖像進行分析其可以判斷圖像是否清晰，如果沒有達到理想的清晰圖像的標(biāo)準，整體控制模塊13控制鏡頭對焦模塊16指示高精度步進電機22帶動樣品托盤23進行直線運動，到達新的拍照點并再次拍照，直到找到最清晰的拍照點進行拍照取樣為止。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。