技術總結
本發明提供了一種目標跟蹤方法及裝置。所述方法包括：離線訓練特定目標的檢測器；采用檢測器檢測圖像中的目標；在線學習跟蹤器判別模型；采用跟蹤器跟蹤下一幀圖像中的目標；通過檢測器判斷跟蹤器是否跟蹤失敗；若跟蹤失敗則重新檢測圖像中的目標，若跟蹤成功則累積目標的特征向量及對應的子圖像，并在線學習跟蹤器判別模型；通過基于密度峰值的方法在線挖掘正支持向量，對跟蹤器進行在線修正，然后采用跟蹤器跟蹤下一幀圖像中的目標。

技術研發人員：尹英杰;王欣剛;徐德
受保護的技術使用者：中國科學院自動化研究所
文檔號碼：201611151489
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.10