本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

利用深度相機(jī)(3d相機(jī))可以獲取人體的深度圖像，進(jìn)一步利用深度圖像可以識(shí)別出人體姿勢(shì)或動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。比如目前比較常見的設(shè)備中，將深度相機(jī)(比如kinect，astra等)與主機(jī)設(shè)備(如游戲主機(jī)、智能電視等)相連，當(dāng)人體對(duì)象處在深度相機(jī)的可測(cè)范圍內(nèi)，由深度相機(jī)獲取含人體的深度圖像，將深度圖像傳輸?shù)街鳈C(jī)設(shè)備中，通過處理器對(duì)深度圖像進(jìn)行人體姿勢(shì)或動(dòng)作(如手勢(shì)等)識(shí)別后，將識(shí)別到的手勢(shì)與預(yù)設(shè)的主機(jī)指令對(duì)應(yīng)后觸發(fā)該指令以實(shí)現(xiàn)體感交互。

當(dāng)用戶在進(jìn)行體感交互時(shí)，理想的狀況是在有足夠大的交互空間，該空間需要盡可能的覆蓋深度相機(jī)的測(cè)量區(qū)域，比如對(duì)于測(cè)量范圍在1～4m、橫向fov為60°的深度相機(jī)而言，交互空間要盡可能地覆蓋該扇形測(cè)量區(qū)域。然而實(shí)際情形中交互空間常常受限，比如用戶客廳范圍有限、交互空間中有其他物體阻礙等等，在此情形下，用戶的體感難以覆蓋整個(gè)深度相機(jī)測(cè)量區(qū)域以至于降低用戶的體感交互體驗(yàn)。

已有的解決方案中，往往需要用戶在進(jìn)行體感交互前對(duì)當(dāng)前的交互區(qū)域進(jìn)行把握，然后對(duì)深度相機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；另外在進(jìn)行具體的體感應(yīng)用時(shí)，需要一個(gè)對(duì)用戶進(jìn)行激活的指令，該激活指令要求用戶站在深度相機(jī)測(cè)量區(qū)域的中心位置以被更好的識(shí)別，通過此類的方法來盡可能提升后續(xù)體感交互的用戶體驗(yàn)。然而這些方法均不夠智能，用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人機(jī)交互方案在交互空間受限時(shí)，用戶的體感難以覆蓋整個(gè)深度相機(jī)測(cè)量區(qū)域，以至于用戶的體感交互體驗(yàn)較差的問題，提出一種人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法，包括以下步驟：

s1：獲取當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的深度圖像；

s2：根據(jù)所述深度圖像識(shí)別出交互對(duì)象以及交互區(qū)域；

s3：根據(jù)所述交互對(duì)象以及所述交互區(qū)域來確定虛擬操控空間屬性。

優(yōu)選地，所述交互區(qū)域小于所述目標(biāo)區(qū)域。

優(yōu)選地，所述步驟s2還包括以下步驟：

s21：利用所述深度圖像識(shí)別出交互對(duì)象；

s22：對(duì)所述深度圖像進(jìn)行平面檢測(cè)；

s23：識(shí)別出含有交互對(duì)象的平面區(qū)域，將該區(qū)域作為交互區(qū)域。

優(yōu)選地，所述步驟s3中確定虛擬操控空間屬性包括：根據(jù)所述交互對(duì)象在所述交互區(qū)域中的相對(duì)位置，確定所述虛擬操控空間中虛擬操控對(duì)象的位置。

優(yōu)選地，所述步驟s3中確定虛擬操控空間屬性包括：根據(jù)所述交互區(qū)域?qū)τ谒鎏摂M操控空間的相對(duì)位置及相對(duì)大小，確定所述虛擬操控空間中所述虛擬操控對(duì)象與所述交互對(duì)象的映射關(guān)系。

優(yōu)選地，所述映射關(guān)系包括所述虛擬操控對(duì)象與所述交互對(duì)象的移動(dòng)速度之間的映射關(guān)系；

優(yōu)選地，所述映射關(guān)系包括所述虛擬操控對(duì)象與所述交互對(duì)象的大小之間的映射關(guān)系。

本發(fā)明還提出一種人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器，用于存放程序；處理器，運(yùn)行所述程序，以用于控制所述人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)執(zhí)行上述的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括深度相機(jī)和計(jì)算設(shè)備，所述深度相機(jī)用于獲取當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的深度圖像；所述計(jì)算設(shè)備與所述深度相機(jī)相連，計(jì)算設(shè)備中包含所述處理器。

本發(fā)明還提出一種包含計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序可操作來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果有：

本發(fā)明提供了一種人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法及系統(tǒng)，利用對(duì)深度相機(jī)獲取的深度圖像進(jìn)一步處理后，識(shí)別出交互對(duì)象以及與深度相機(jī)測(cè)量區(qū)域不同的交互區(qū)域，進(jìn)一步根據(jù)交互對(duì)象和交互區(qū)域來確定虛擬操控空間屬性，對(duì)虛擬操控對(duì)象在虛擬操控空間中的位置，以及虛擬操控對(duì)象的大小和/或移動(dòng)速度進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以滿足用戶在交互空間受限的情形下依然可以擁有較好的交互體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中人機(jī)交互的場(chǎng)景示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法的總流程圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1中人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法的步驟s2的子流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例并對(duì)照附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，以下的實(shí)施例并非是對(duì)本發(fā)明的限制。

實(shí)施例1

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于人機(jī)交互的場(chǎng)景示意圖。用戶17處在含有一些家具如座椅16和沙發(fā)18的環(huán)境中，面對(duì)配備有深度相機(jī)12的電視11進(jìn)行交互，這種人機(jī)交互方式也被稱為體感交互，即利用人體的姿勢(shì)或動(dòng)作，比如利用手勢(shì)或手部動(dòng)作來控制電視，或者利用手勢(shì)來與電視11中的應(yīng)用進(jìn)行交互。深度相機(jī)12的視場(chǎng)為扇形，凡是在扇形區(qū)域中的物體均能被深度相機(jī)采集到，在本實(shí)施例中將該區(qū)域稱為目標(biāo)區(qū)域。圖1中深度相機(jī)12與電視11相連，深度相機(jī)12被用來獲取目標(biāo)區(qū)域的深度圖像。

目前深度相機(jī)主要有三種形式：基于雙目視覺的深度相機(jī)、基于結(jié)構(gòu)光的深度相機(jī)以及基于tof(時(shí)間飛行法)的深度相機(jī)。以下進(jìn)行簡(jiǎn)要說明，無(wú)論哪種形式都可以被用在實(shí)施例中。

基于雙目視覺的深度相機(jī)是利用雙目視覺技術(shù)，利用處在不同視角的兩個(gè)相機(jī)對(duì)同一空間進(jìn)行拍照，兩個(gè)相機(jī)拍攝出的圖像中相同物體所在像素的差異與該物體所在的深度直接相關(guān)，因而通過圖像處理技術(shù)通過計(jì)算像素偏差來獲取深度信息。

基于結(jié)構(gòu)光的深度相機(jī)通過向目標(biāo)空間投射編碼結(jié)構(gòu)光圖案，再通過相機(jī)采集目標(biāo)空間含有結(jié)構(gòu)光圖案的圖像，然后將該圖像進(jìn)行處理比如與參考結(jié)構(gòu)光圖像進(jìn)行匹配計(jì)算等可以直接得到深度信息。

基于tof的深度相機(jī)通過向目標(biāo)空間發(fā)射激光脈沖，激光脈沖經(jīng)目標(biāo)反射后被接收單元接收后并記錄下激光脈沖的來回時(shí)間，通過該時(shí)間計(jì)算出目標(biāo)的深度信息。

這三種方法中第一種一般采集彩色相機(jī)，因而受光照影響大，同時(shí)獲取深度信息的計(jì)算量較大。后兩種一般利用紅外光，不受光照影響，同時(shí)計(jì)算量相對(duì)較小。在室內(nèi)環(huán)境中，使用結(jié)構(gòu)光或tof深度相機(jī)是更佳的選擇。

圖1中的電視11一般意義上為智能電視或數(shù)字電視，也可以是含有顯示器、處理器以及諸多接口的計(jì)算設(shè)備，目前大多數(shù)的智能電視運(yùn)行android操作系統(tǒng)，也可以是windows、linux等操作系統(tǒng)。深度相機(jī)擁有usb等接口，用于與計(jì)算設(shè)備相連，還可以進(jìn)行供電。圖1中深度相機(jī)12與電視11連接，將獲取到的深度圖像傳輸?shù)诫娨曋校ㄟ^存儲(chǔ)在電視中的軟件對(duì)深度圖像進(jìn)行處理，比如圖像去噪預(yù)處理、骨架提取等，進(jìn)一步地將處理的結(jié)果變成相應(yīng)的指令來控制電視中的應(yīng)用程序，比如選中、翻頁(yè)等。

另外，在本實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備為電視機(jī)，在其他實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備也可以為含有顯示器、處理器以及諸多接口的電腦、平板、手機(jī)、游戲設(shè)備等，均屬于對(duì)本案的簡(jiǎn)單變形或變換，落入本案的保護(hù)范圍。

深度相機(jī)12的視場(chǎng)在三維空間中可以近似看成是一個(gè)錐形(視錐體)，為了便于分析，僅分析二維平面的情形。在二維平面上(以水平平面為例)，深度相機(jī)12的視場(chǎng)為扇形，凡是在扇形區(qū)域中的物體均能被深度相機(jī)采集到，在本實(shí)施例中將該區(qū)域稱為目標(biāo)區(qū)域20，如圖1所示。圖1中用戶17(交互對(duì)象)處在目標(biāo)區(qū)域20中，此外，還有一些其他物體也會(huì)出現(xiàn)在目標(biāo)區(qū)域中，比如沙發(fā)18、坐椅16等。實(shí)際上用戶17在交互過程中會(huì)受到其他物體的阻礙，如圖1中所示，用戶的活動(dòng)區(qū)域僅局限在左下角的一小部分，在這里將該部分的區(qū)域稱為交互區(qū)域19，交互區(qū)域19明顯要小于目標(biāo)區(qū)域20。

若當(dāng)前電視中運(yùn)行了一個(gè)體感應(yīng)用程序(比如網(wǎng)球、乒乓球等)，用戶用身體來控制應(yīng)用程序中虛擬操控對(duì)象13或15的運(yùn)動(dòng)。在應(yīng)用程序，虛擬操控對(duì)象13或15也擁有其虛擬操控空間14(圖中陰影表示的網(wǎng)球場(chǎng)半場(chǎng)區(qū)域)，目前通用的做法有兩種：

一種方法是：虛擬操控空間14與深度相機(jī)的目標(biāo)區(qū)域20是對(duì)應(yīng)關(guān)系，即將目標(biāo)區(qū)域20的四個(gè)頂點(diǎn)分別與虛擬操控空間14的四個(gè)頂點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，這種情形下當(dāng)前用戶17處在目標(biāo)區(qū)域20的中間位置，相應(yīng)的虛擬對(duì)象應(yīng)處在虛擬操控空間的中間位置，如圖中虛擬操控對(duì)象15所示的位置。然而，在這種設(shè)置下，由于圖1中的用戶17處在交互區(qū)域19的右側(cè)，并且用戶的活動(dòng)區(qū)域僅局限于該交互區(qū)域中，因此，圖1中的用戶17將僅能實(shí)現(xiàn)將虛擬操控對(duì)象移動(dòng)到左側(cè)，無(wú)法將其移動(dòng)到右側(cè)。解決此類問題的方案在背景技術(shù)中有描述，即需要用戶自己把控來對(duì)深度相機(jī)進(jìn)行調(diào)整，使得當(dāng)前用戶處在深度相機(jī)目標(biāo)區(qū)域的中心，這種解決方案并不智能，用戶體驗(yàn)較差。

另一種方法是：無(wú)論用戶17處在目標(biāo)區(qū)域的何處位置，將虛擬操控對(duì)象13或15在虛擬操控空間14中選取一個(gè)默認(rèn)的位置，比如球場(chǎng)邊緣的中間位置，即虛擬操控對(duì)象15所在的位置。在獲取包含用戶17的深度圖像中，通過識(shí)別用戶的左右前后移動(dòng)來控制虛擬控制對(duì)象13或15的左右前后移動(dòng)。同樣地，這種方法也會(huì)出現(xiàn)如前一種方法類似的問題。

以下將結(jié)合本系統(tǒng)的組成說明本發(fā)明的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法。

本發(fā)明的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法，如圖2所示，包括以下步驟：s1：獲取當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的深度圖像；s2：識(shí)別出交互對(duì)象以及交互區(qū)域；s3：確定虛擬操控空間屬性，其中，步驟s3中的虛擬操控空間屬性包括虛擬操控對(duì)象在虛擬操控空間中的位置，以及虛擬操控對(duì)象的大小和/或移動(dòng)速度。

本實(shí)施例將結(jié)合人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，來說明本發(fā)明的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法。圖3所示的是本發(fā)明實(shí)施例中人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。系統(tǒng)由計(jì)算設(shè)備以及深度相機(jī)組成，其中計(jì)算設(shè)備包含處理器、存儲(chǔ)器2、接口單元2以及顯示器，顯示器也可以是獨(dú)立的設(shè)備通過接口與計(jì)算設(shè)備相連。深度相機(jī)中包含深度計(jì)算單元、存儲(chǔ)器1以及接口單元1，深度相機(jī)中還包含有圖像采集單元，對(duì)于結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)以及tof深度相機(jī)，圖像采集單元包括光學(xué)投影儀以及圖像傳感器；而對(duì)于雙目深度相機(jī)，圖像采集單元包括兩個(gè)圖像傳感器。計(jì)算設(shè)備與深度相機(jī)之間通過接口單元連接，該接口單元可以為usb等有線連接，也可以為wifi等無(wú)線連接。

深度相機(jī)采集到目標(biāo)區(qū)域的圖像后，由深度計(jì)算單元計(jì)算出目標(biāo)區(qū)域的深度圖像，根據(jù)不同原理的深度相機(jī)，其計(jì)算方式也有區(qū)別，以結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)為例。

結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)中結(jié)構(gòu)光投影儀向空間中投影結(jié)構(gòu)光圖像，該圖像由圖像傳感器采集后傳給深度計(jì)算單元，由結(jié)構(gòu)光圖像計(jì)算深度圖像是基于結(jié)構(gòu)光三角法來實(shí)現(xiàn)的。以結(jié)構(gòu)光圖像為散斑圖像為例，預(yù)先需要對(duì)采集一幅已知深度平面上的結(jié)構(gòu)光圖像為參考圖像，然后深度計(jì)算單元利用當(dāng)前獲取的結(jié)構(gòu)光圖像與參考圖像，通過圖像匹配算法計(jì)算各個(gè)像素的偏離值δ(變形)，最后利用三角法原理可以計(jì)算出深度，計(jì)算公式如下：

其中，zd指三維空間點(diǎn)距離采集模組的深度值，即待求的深度數(shù)據(jù)，b是采集相機(jī)與結(jié)構(gòu)光投影儀之間的距離，z0為參考圖像離采集模組的深度值，f為采集相機(jī)中透鏡的焦距。其中參考圖像、b及f等參數(shù)預(yù)先要存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。這里的存儲(chǔ)器一般為flash閃存等非易失性存儲(chǔ)器。可以理解的是，若深度相機(jī)被集成到計(jì)算設(shè)備中，該存儲(chǔ)器與計(jì)算設(shè)備中的存儲(chǔ)器可以指合二為一。

深度計(jì)算單元計(jì)算出目標(biāo)區(qū)域的深度圖像后，深度圖像經(jīng)由接口單元1傳輸?shù)接?jì)算設(shè)備中，深度圖像可以被保存在存儲(chǔ)器2中，也可以直接經(jīng)由處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理，處理的程序(如深度圖像預(yù)處理、人體識(shí)別、骨架提取等)被預(yù)先保存在存儲(chǔ)器中。處理器將調(diào)用這些程序?qū)ι疃葓D像進(jìn)行處理，該處理包括深度圖像預(yù)處理、人體識(shí)別、骨架提取，人體姿勢(shì)、手勢(shì)或動(dòng)作識(shí)別等步驟，然后將識(shí)別到的姿勢(shì)、手勢(shì)或動(dòng)作與預(yù)設(shè)的主機(jī)指令對(duì)應(yīng)后，最終可以輸出控制其他應(yīng)用程序的指令。

在本實(shí)施例中，處理器對(duì)深度圖像的處理除了可以對(duì)深度圖像進(jìn)行人體識(shí)別或交互對(duì)象識(shí)別外，還需要識(shí)別出交互區(qū)域。這里的交互區(qū)域指的是用戶可以自由行走且沒有阻礙的區(qū)域，比如圖1中所示的方形，也可以為圓形或者其他形狀，形狀與具體的應(yīng)用相關(guān)。可以理解的是，這里僅以二維區(qū)域進(jìn)行說明，該發(fā)明的方法可以向三維空間區(qū)域進(jìn)行延伸。本發(fā)明的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法，步驟s2中根據(jù)深度圖像識(shí)別出交互對(duì)象和交互區(qū)域，如圖4所示，具體還包括以下子步驟：s21：利用深度圖像識(shí)別出交互對(duì)象；s22：對(duì)深度圖像進(jìn)行平面檢測(cè)；s23：識(shí)別出含有交互對(duì)象的平面區(qū)域?yàn)榻换^(qū)域。其中，步驟s22中，對(duì)深度圖像進(jìn)行平面檢測(cè)，具體操作為：首先獲得一個(gè)能反應(yīng)空白地面的曲面圖，然后在該曲面圖中以交互對(duì)象所在的地面交點(diǎn)為原點(diǎn)，進(jìn)行方形擴(kuò)充直到與曲面圖中的邊緣重疊為至。

具體地，在本實(shí)施例中，以方形交互區(qū)域?yàn)槔鐖D1所示，在獲取的深度圖像中首先識(shí)別出地面以及用戶、除用戶之外的障礙物，通過對(duì)障礙物與地面坐標(biāo)的識(shí)別可以得到一個(gè)能反應(yīng)空白地面的曲面圖，最后在該曲面圖中以用戶所在的地面交點(diǎn)為原點(diǎn)，進(jìn)行方形擴(kuò)充直到與曲面圖中的邊緣重疊為至，該方法又稱為平面檢測(cè)，就可以得到含有用戶的最大方形交互區(qū)域。從曲面圖中提取交互區(qū)域的方法，除了平面檢測(cè)的方法外，也可以為其他方法，在此不做限定。

在提取到交互對(duì)象以及交互區(qū)域之后，就可以得到交互對(duì)象相對(duì)于交互區(qū)域的相對(duì)位置。若當(dāng)前人機(jī)交互的應(yīng)用程序?yàn)榫W(wǎng)球，程序中虛擬操控對(duì)象的虛擬操控空間應(yīng)與該交互區(qū)域?qū)?yīng)，換句話說，即根據(jù)得到的交互對(duì)象相對(duì)于交互區(qū)域的相對(duì)位置，來確定虛擬操控對(duì)象相對(duì)于虛擬操控空間的位置。為了滿足這一要求，在程序啟動(dòng)時(shí)，虛擬操控對(duì)象在虛擬操控空間中的初始位置應(yīng)與交互對(duì)象相對(duì)于交互區(qū)域的初始相對(duì)位置一致，比如圖1中，用戶17相對(duì)于交互區(qū)域19的位置在右上角，網(wǎng)球應(yīng)用中虛擬操控對(duì)象的初始位置也應(yīng)處在虛擬操控空間14的右上角位置，如圖1中虛擬操控對(duì)象13的位置。此外，虛擬操控對(duì)象的移動(dòng)速度與人體的真實(shí)移動(dòng)速度之間的比例映射關(guān)系也需要與虛擬操控空間與交互區(qū)域的尺寸之間的比例映射關(guān)系相一致。

虛擬操控對(duì)象的大小也可以根據(jù)交互對(duì)象相對(duì)于交互區(qū)域的大小進(jìn)行調(diào)整。在一種實(shí)施例中，若交互區(qū)域相對(duì)較小，交互對(duì)象活動(dòng)區(qū)域有限的情形下，交互對(duì)象相對(duì)于交互區(qū)域較大，則虛擬操控對(duì)象可以調(diào)整到較大，以便于更好的識(shí)別出虛擬操控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。

計(jì)算設(shè)備中的存儲(chǔ)器2用于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)以及深度圖像處理程序和應(yīng)用程序；處理器通過對(duì)深度圖像的處理后發(fā)出相應(yīng)的指令，通過該指令進(jìn)一步控制應(yīng)用程序。顯示器用于應(yīng)用程序的顯示。深度圖像處理程序包括深度圖像預(yù)處理、人體識(shí)別、骨架提取，人體姿勢(shì)、手勢(shì)或動(dòng)作識(shí)別等，處理器通過對(duì)深度圖像的處理后，將識(shí)別到的姿勢(shì)、手勢(shì)或動(dòng)作與預(yù)設(shè)的主機(jī)指令對(duì)應(yīng)后，最終可以輸出控制其他應(yīng)用程序的指令。

在本實(shí)施例中，應(yīng)用程序?yàn)轶w感應(yīng)用程序，比如網(wǎng)球、乒乓球等，計(jì)算設(shè)備中的處理器通過對(duì)深度圖像的處理后，將識(shí)別到交互對(duì)象的姿勢(shì)、手勢(shì)或動(dòng)作與預(yù)設(shè)的主機(jī)指令對(duì)應(yīng)后，最終可以輸出控制虛擬操控對(duì)象的指令，如左右移動(dòng)、奔跑、揮手等。在其他實(shí)施例中，應(yīng)用程序可以為其他體感應(yīng)用程序，虛擬操控對(duì)象可能僅有部分被呈現(xiàn)在虛擬操控空間中，例如，握有方向盤的伸出的手、握有步槍的伸出的手臂等。在另外一些實(shí)施例中，虛擬操控對(duì)象可以不是人體模型，而是可顯示光標(biāo)，計(jì)算設(shè)備中的處理器通過對(duì)深度圖像的處理后，將識(shí)別到交互對(duì)象的姿勢(shì)、手勢(shì)或動(dòng)作與預(yù)設(shè)的主機(jī)指令對(duì)應(yīng)后，最終可以輸出控制可顯示光標(biāo)的指令，如左右移動(dòng)、選中、翻頁(yè)等。

實(shí)施例2

在本實(shí)施例中，人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與實(shí)施例1相同，不同的是，本實(shí)施例的交互對(duì)象為手部，交互區(qū)域?yàn)橐约绮繛橹行那以谌梭w盡可能靜止的情況下手部可以到達(dá)的空間三維區(qū)域。這種情形下，交互區(qū)域的識(shí)別相對(duì)于平面檢測(cè)要簡(jiǎn)單，只需要在空間中設(shè)定到一個(gè)虛擬的交互區(qū)域即可。處理器根據(jù)手部在交互區(qū)域中的相對(duì)位置來確定虛擬操控對(duì)象在虛擬操控空間中的位置。

實(shí)施例3

本發(fā)明的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，其深度圖像的處理也可以由深度相機(jī)獨(dú)立來完成，即計(jì)算設(shè)備的處理器也可以設(shè)置在深度相機(jī)中；另外，深度相機(jī)也可以被集成到計(jì)算設(shè)備如電視中，因此，上述實(shí)施例1和實(shí)施例2為較佳的實(shí)施例，并非對(duì)深度相機(jī)以及計(jì)算設(shè)備的功能進(jìn)行限定。

在本實(shí)施例中，人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，可以不包含具體的深度相機(jī)和計(jì)算設(shè)備，只包含存儲(chǔ)器，用于存放程序；處理器，運(yùn)行所述程序，以用于控制所述人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)執(zhí)行上述的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法。

實(shí)施例4

在本實(shí)施例中，人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，也可以不包含具體的深度相機(jī)、計(jì)算設(shè)備、存儲(chǔ)器和/或處理器，直接為一種包含計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序可操作來使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述的人機(jī)交互自適應(yīng)調(diào)整方法。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。