本發明涉及一種裝配孔的識別的方法，屬于自動化裝配技術領域。
背景技術：
目前，緊固件是結構連接中應用最廣泛的方式之一，在復雜設備中數量巨大。導致設計師需要進行大量的簡單重復工作，因此實現緊固件的快速裝配具有重要的現實意義。
緊固件的快速裝自動裝配緊固件是提高裝配產品效率的重要一環，然而自動裝配之前自動識別裝配孔是緊固件的先決條件，因此，本發明提出了一種快速識別的方法，為裝配緊固件的效率提高打下了基礎。
技術實現要素：
目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種裝配孔的識別的方法。
技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：
一種裝配孔的識別的方法，包括步驟如下：
步驟一：零件的孔特征識別；
步驟二：裝配孔特征識別。
所述步驟一包括主流格式的三維模型均采用b-rep結構進行幾何信息管理，以b-rep為基礎通過特征識別，識別出單個零件上所有孔特征；對孔特征進行比較分析，再提取出部件上的裝配孔特征，建立孔特征h模型；
h＝{l,fc,f1,f2,d,h,b,t,c}
其中：l表示孔的軸線；fc表示孔的圓柱面；f1,f2表示孔兩端的安裝面；d為孔徑；h為孔深；b表示是否盲孔；t表示是否螺紋孔；c表示是否沉頭孔。
所述步驟二包括如下步驟：
2a.將所有同軸孔的孔特征分為一組，設為s＝{hi|i＝1,2,…,n}，令i＝1，k＝0；
2b.若i≤n，令j＝i+1；否則轉至步驟2e；若hi不為空，令k＝k+1，將hi加入裝配孔特征集合sh，并在s中將hi置為空；否則令i＝i+1，重復本步驟；
2c.若j>n，則sh即為一組裝配孔特征，令sk＝sh，sh置空，i＝i+1，轉至步驟2b；否則若hj不為空，則轉下一步，若hj為空，令j＝j+1，重復本步驟；
2d.若hj的安裝面與hi的安裝面有任一面重合，且它們不是同一個面,則將hj，加入sh，并在s中將hj置空；令j＝j+1，轉步驟2c；
2e.若sh不為空，令sk＝sh；從s中識別得到k組裝配孔特征，識別結束；
所述裝配孔特征設置為ha.l＝h1.l，裝配孔的軸線即為孔的軸線。
所述裝配孔特征設置為ha.f1＝h1.f1，ha.f2＝hn.f2，安裝面即為首尾孔特征的上下安裝面。
所述裝配孔特征設置為ha.d＝min(h1.d,h2.d,…,hn.d)，孔徑為所有孔中的最小孔徑。
所述裝配孔特征設置為
所述裝配孔特征設置為ha.b＝∨(h1.b,h2.b,…,hn.b)，所有孔中有一個盲孔即為盲孔。
所述裝配孔特征設置為ha.t＝∨(h1.t,h2.t,…,hn.t)，所有孔中有一個螺紋孔即為螺紋孔。
所述裝配孔特征設置為ha.c＝∨(h1.c,h2.c,…,hn.c)，所有孔中有一個沉頭孔即為沉頭孔。
有益效果：本發明提供的一種裝配孔的識別的方法，首先基于特征識別技術提取了零件的所有孔特征，進而提取得到部件的裝配孔特征，可有效提高識別速度，提高自動裝配速度。
具體實施方式
一種裝配孔的識別的方法，包括步驟如下：
步驟一：零件的孔特征識別，主流格式的三維模型均采用b-rep結構進行幾何信息管理，以b-rep為基礎通過特征識別可以快速識別出單個零件上所有孔特征。對孔特征進行比較分析，再提取出部件上的裝配孔特征，建立孔特征h模型；
h＝{l,fc,f1,f2,d,h,b,t,c}
其中：l表示孔的軸線；fc表示孔的圓柱面；f1,f2表示孔兩端的安裝面；d為孔徑；h為孔深；b表示是否盲孔；t表示是否螺紋孔；c表示是否沉頭孔。
步驟二：裝配孔特征識別，在一個部件中得到每個零件上的所有孔特征后，建立裝配孔特征的識別步驟如下：
2a.將所有同軸孔的孔特征分為一組，設為s＝{hi|i＝1,2,…,n}，令i＝1，k＝0。
2b.若i≤n，令j＝i+1；否則轉至步驟2e；若hi不為空，令k＝k+1，將hi加入裝配孔特征集合sh，并在s中將hi置為空；否則令i＝i+1，重復本步驟。
2c.若j>n，則sh即為一組裝配孔特征，令sk＝sh，sh置空，i＝i+1，轉至步驟2b；否則若hj不為空，則轉下一步，若hj為空，令j＝j+1，重復本步驟。
2d.若hj的安裝面與hi的安裝面有任一面重合，且它們不是同一個面,則將hj，加入sh，并在s中將hj置空；令j＝j+1，轉步驟2c。
2e.若sh不為空，令sk＝sh；從s中識別得到k組裝配孔特征，識別結束。
基于上述過程，取k組中任意一組裝配孔特征為例，將sk中的孔特征按照鄰接面的上下順序進行排序，排序后為sh＝{hi|i＝1,2,…,n}，則裝配孔特征ha的各項信息可根據各個孔特征信息綜合得到，具體表示如下：
1)ha.l＝h1.l，裝配孔的軸線即為孔的軸線；
2)ha.f1＝h1.f1，ha.f2＝hn.f2，安裝面即為首尾孔特征的上下安裝面；
3)ha.d＝min(h1.d,h2.d,…,hn.d)，孔徑為所有孔中的最小孔徑；
4)
5)ha.b＝∨(h1.b,h2.b,…,hn.b)，所有孔中有一個盲孔即為盲孔；
6)ha.t＝∨(h1.t,h2.t,…,hn.t)，所有孔中有一個螺紋孔即為螺紋孔；
7)ha.c＝∨(h1.c,h2.c,…,hn.c)，所有孔中有一個沉頭孔即為沉頭孔。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。