本發明涉及自身位置推定裝置和駕駛輔助裝置，例如涉及用于在非易失性存儲器中展開地圖數據的駕駛輔助的自身位置推定裝置和具有自身位置推定功能的駕駛輔助裝置。

背景技術：

1、近年來，實現了多個以改寫次數多為特征的非易失性存儲器，其中的幾個被產品化。作為典型的例子，可以列舉磁阻存儲器(mram)、鐵電存儲器(feram)、電阻變化型存儲器(reram)、相變存儲器(pram)和碳納米管存儲器(nram)。由于具備較多的改寫次數和非易失性，因此期待應用于各種用途。

2、作為使用這樣的非易失性存儲器的裝置，有專利文獻1中記載的裝置。在該公報中，記載了在將feram等用作ram的情況下的用于引出訪問性能的控制方法。另外，在專利文獻2中，敘述了使用feram作為寫入程序的保存區域的情況。

3、現有技術文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2020-21450號公報

6、專利文獻2：日本特開2019-185398號公報

技術實現思路

1、發明要解決的問題

2、在汽車的駕駛輔助功能中，近年來，自身位置推定功能的必要性提高。這是因為，以支持歐洲的isa(intelligent?speed?assistance)義務為首，需要基于自身位置和與其對應的地圖數據的駕駛輔助。

3、但是，在現有的自身位置推定裝置中存在各種各樣的問題，其中，存在兩個特別大的問題。一個是從啟動到能夠在駕駛輔助中使用自身位置信息為止的時間長度，這是由于從gnss到計算出位置信息為止需要時間、以及在自身位置信息的推定完成后需要獲取并展開周邊地圖信息，因此在點火接通后的一定時間內不能實施基于自身位置信息的駕駛輔助。

4、另一個是為了處理地圖數據這樣的大容量而需要大容量存儲器，因此特別是在不具有dram?i/f的廉價的微機中，由于其ram容量小而不能進行地圖數據的處理，因此需要高價的soc。特別是后者成為自身位置推定裝置變得昂貴的原因，是阻礙更高功能的駕駛輔助的普及的主要原因之一。

5、解決問題的技術手段

6、本發明的自身位置推定裝置的一例具有：

7、車輛的位置信息獲取部；

8、存儲加密后的地圖信息的第一存儲器；

9、微機，其讀出所述地圖信息，根據從所述位置信息獲取部得到的信息進行運算，輸出駕駛輔助信息；以及

10、第二存儲器，其保持所述微機傳送的所述地圖信息和當前位置信息，

11、所述位置信息獲取部、所述第一存儲器、所述第二存儲器通過通信線與所述微機連接，

12、所述第二存儲器是所述車輛的非易失性存儲器，在所述車輛的動作中，存儲自身位置信息、加密后的周邊地圖信息、已解密的周邊地圖信息。

13、本發明的駕駛輔助裝置的一例具備上述自身位置推定裝置，

14、駕駛輔助裝置具有：

15、自身位置推定功能；以及

16、使用由所述自身位置推定功能推定的自身位置來執行駕駛輔助的功能。

17、發明的效果

18、通過使用本發明的一例的自身位置推定裝置，從而能夠在使用不具有dram?i/f的廉價的微機的系統中處理地圖數據，因此能夠實現自身位置推定裝置的低價格化。

19、另外，通過使用本發明的一例的自身位置推定裝置，從而能夠在使用不具有drami/f的廉價的微機的系統中，通過因特網等從外部獲取周邊地圖信息進行運算。由此，能夠實現自身位置推定裝置的低價格化。

20、另外，通過使用本發明的一例的自身位置推定裝置，能夠避免行駛后從自身位置推定裝置提取地圖信息的危險性。

21、另外，通過使用本發明的一例的自身位置推定裝置，能夠在啟動后不久開始基于自身位置推定的駕駛輔助，能夠得到從駕駛開始時實現駕駛輔助的效果。

22、另外，如本發明的一例的駕駛輔助裝置那樣，也可以將提供自身位置推定功能的一側的裝置和使用自身位置推定裝置提供的信息來執行駕駛輔助的一側的裝置設為一體。

技術特征：

1.一種自身位置推定裝置，其特征在于，具有：

2.一種自身位置推定裝置，其特征在于，具有：

3.根據權利要求1或2所述的自身位置推定裝置，其特征在于，

4.根據權利要求1所述的自身位置推定裝置，其特征在于，

5.根據權利要求1所述的自身位置推定裝置，其特征在于，

6.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：

技術總結
自身位置推定裝置具有：車輛的位置信息獲取部；存儲加密后的地圖信息的第一存儲器；微機，其讀出所述地圖信息，根據從所述位置信息獲取部得到的信息進行運算，輸出駕駛輔助信息；以及第二存儲器，其保持所述微機傳送的所述地圖信息和當前位置信息，所述位置信息獲取部、所述第一存儲器、所述第二存儲器通過通信線與所述微機連接，所述第二存儲器是所述車輛的非易失性存儲器，在所述車輛的動作中，存儲自身位置信息、加密后的周邊地圖信息、已解密的周邊地圖信息。

技術研發人員：山田恭弘
受保護的技術使用者：日立安斯泰莫株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/6