本發明屬于嵌入式，特別涉及一種基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法。

背景技術：

1、dsp處理器是數字信號處理中常使用的主控芯片，其特有的乘加運算邏輯單元和流水線技術，可以高效的實現數字信號處理算法。ti公司生產的c66x系列dsp芯片具有高主頻、強運算能力和豐富接口資源等特點，在業內被廣泛的使用。

2、在dsp硬件系統中，程序代碼的固化和嵌入式自啟動是一個關鍵技術。行業內主流的設計方案使用的是flash啟動方式。直接通過dsp的局部總線或低速串行接口(如spi、i2c等)連接片外flash，同時硬件配置dsp為flash啟動模式。嵌入式系統設備的應用程序代碼將固化到flash中，當系統上電后，dsp將會直接尋址flash，運行應用程序。然而，當產品升級換代，需要更新flash中的應用程序時，維護人員不得不進行現場設備開箱操作，通過板卡連接仿真器，更新flash內的應用程序。同時在更新過程中，一旦出現更新鏡像錯誤或者系統故障掉電，導致更新失敗時，之前鏡像也會丟失，導致系統癱瘓和不可追溯。如此進行應用程序代碼更新，必將使得設備維護成本高、周期長和故障率高。

3、因此，如何提供一種基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法成為本領域亟需解決的技術難題。

技術實現思路

1、本發明的目的是提供一種基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法。

2、根據本發明，提供了一種基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，包括，

3、步驟s1、編寫dsp的“bootload”程序：初始化dsp的系統和完成應用程序的解析和加載；

4、步驟s2、編寫“flash動態更新程序”：獲取待更新程序數據和進行flash更新；

5、步驟s3、應用程序中完成“flash動態更新程序”的加載啟動；

6、步驟s4、通過固化“bootload”程序和“flash動態更新程序”代碼，完成前期準備工作；當所述前期準備工作完成，則進入了“動態加載”階段；所述“動態加載”階段完成后，獲取待加載程序數據，進入“應用更新”階段，將獲取的待加載程序數據燒寫到flash中。

7、可選地，在所述步驟s1中，所述初始化dsp的系統包括：dsp的核時鐘、片外ddr3和調試串口。

8、可選地，在所述步驟s1中，所述應用程序的解析和加載包括：

9、通過判定eeprom中所記錄標識的奇偶性，來選擇是解析和加載ping緩存還是pong緩存中的應用代碼；

10、通過解析每段數據的源地址、目的地址和長度完成從flash到內存的代碼搬移。

11、可選地，在所述步驟s2中，所述獲取待更新程序數據包括：

12、獲取待更新程序數據主要通過網口來實現；在程序運行之前，先在pc端開啟一個tftp服務器任務，并把待更新程序數據放入服務器開放的目錄下，等待tftp客戶端連接；在程序運行之初，代碼將初始化dsp網口，啟動標準tcp/ip協議棧，建立一個tftp客戶端線程，同pc端的tftp服務器進行連接，而后獲取待更新程序數據和待更新程序數據的長度，并存放在ddr3中。

13、可選地，在所述步驟s2中，所述進行flash更新包括：

14、在flash中，應用存儲空間規劃為兩塊，分別命名為ping存儲空間和pong存儲空間，用于存放不同的應用程序；而應用程序的具體存放哪里，則需要通過eeprom中的標識來進行判定；所述判定的原則，選用奇偶判別法：在更新flash前，讀取所述標識，如果為偶數，則在ping存儲空間進行代碼數據寫入；如果為奇數，則在pong空間進行代碼數據寫入；而后對寫入的代碼數據進行回讀，進行crc校驗；當crc校驗通過，則表示此次應用更新成功，則需要把eeprom中的標識加1；否則，則此次更新失敗，需要通過調試串口，通知pc機。

15、可選地，在所述步驟s2中，還包括：

16、為了確保系統不掉電，則在更新完成后，通過跳轉dsp的pc指針到flash基地址，來運行“bootload”程序，實現dsp的重啟動，加載更新后的應用程序。

17、可選地，在所述步驟s2中，還包括：

18、如果更新失敗，同樣跳轉dsp的pc指針到flash基地址，由于eeprom中的標識沒有更新，依舊對應更新前的flash應用存儲空間，因此實現回滾原應用代碼到dsp內存，恢復到更新前的工作狀態。

19、可選地，在所述步驟s3中，為了滿足應用更新的實時性，需要在應用程序中建立一個tcp的服務器線程，等待pc機發送的更新命令；而pc機端則通過一些網絡通用軟件建立一個tcp客戶端，發送指定的tcp數據包，來告知dsp開始進行應用的更新。

20、可選地，在所述步驟s3中，所述加載啟動包括：

21、dsp一旦收到命令，則關閉所有端口，釋放所有資源；而后按照預定義的地址，從flash中讀取“flash動態更新程序”的代碼數據，開始進行解析；按照加載數據的格式，獲取程序的入口地址、各個段的內存存放地址和段長度，再根據所述程序的入口地址、各個段的內存存放地址和段長度，完成flash到內存的數據搬移；當所有的代碼搬移完成，則操作pc指針跳轉到解析的程序入口地址。

22、可選地，在所述步驟s4中，所述“動態加載”階段包括：

23、dsp上電后，dsp將啟動“bootload”程序，選擇ping存儲空間的應用程序或者pong存儲空間的應用程序進行加載和啟動；此時dsp就已達到動態應用更新前的正常工作狀態：dsp已上電，應用已運行；在所有的應用中，應當建立一個tcp服務器的任務，以等待pc機請求的動態更新要求，一旦接收到請求，dsp將讀取并解析“flash動態更新程序”代碼，后按照解析的段地址和段長度進行代碼數據的從flash到內存的搬移，最后通過控制pc指針來啟動“flash動態更新程序”代碼的運行；一旦“flash動態更新程序”代碼運行，則dsp會啟動一個tftp客戶端的任務，來連接pc機端的tftp服務器，從而獲取待更新的數據。

24、本發明所帶來的有益效果如下：

25、從上述方案可以看出，本發明實施例提供一種基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，具有如下有益效果：提出可以避免設備應用升級時復雜、繁瑣的開箱機械操作，提高工作效率，減小機械操作帶來的設備損壞風險；同時其特創的更新失效回滾技術，確保因掉電或存儲壞塊等突發原因造成更新失敗時，dsp不至于系統崩潰，而是返回到更新前的工作狀態，再次進行更新操作。

技術特征：

1.一種基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s1中，所述初始化dsp的系統包括：dsp的核時鐘、片外ddr3和調試串口。

3.根據權利要求1所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s1中，所述應用程序的解析和加載包括：

4.根據權利要求1所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s2中，所述獲取待更新程序數據包括：

5.根據權利要求1所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s2中，所述進行flash更新包括：

6.根據權利要求5所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s2中，還包括：

7.根據權利要求6所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s2中，還包括：

8.根據權利要求1所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s3中，為了滿足應用更新的實時性，需要在應用程序中建立一個tcp的服務器線程，等待pc機發送的更新命令；而pc機端則通過一些網絡通用軟件建立一個tcp客戶端，發送指定的tcp數據包，來告知dsp開始進行應用的更新。

9.根據權利要求8所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s3中，所述加載啟動包括：

10.根據權利要求1所述的基于tftp具有回滾操作的dsp應用動態更新方法，其特征在于，在所述步驟s4中，所述“動態加載”階段包括：

技術總結
本發明提供一種基于TFTP具有回滾操作的DSP應用動態更新方法，包括：編寫“BootLoad”程序：初始化系統和完成應用程序的解析和加載；編寫“FLASH動態更新程序”：獲取待更新程序數據和進行FLASH更新；應用程序中完成“FLASH動態更新程序”的加載啟動；通過固化“BootLoad”程序和“FLASH動態更新程序”代碼，完成前期準備工作，進入“動態加載”階段；“動態加載”階段完成后，獲取待加載程序數據，進入“應用更新”階段，將獲取的待加載程序數據燒寫到FLASH中。本發明特創的更新失效回滾技術，確保因掉電或存儲壞塊等突發原因造成更新失敗時，DSP不至于系統崩潰。

技術研發人員：劉宇,劉超,田丹丹,胡遠,李寧,熊英,萬叢洋,余安險,王天咫,余琳,王琛,段薇,樊茂,張文斌,管思飏,曾勝勇,曹晶,田野,周水平,張猛,胡智,胡晶,王軍,段先科,閆威
受保護的技術使用者：武漢船舶通信研究所（中國船舶集團有限公司第七二二研究所）
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24