技術(shù)特征：

1.一種水下變基線立體成像系統(tǒng)，其特征在于，包括控制艙、滑軌、以及兩個(gè)雙目相機(jī)艙；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下變基線立體成像系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍組合成像模式：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下變基線立體成像系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍高精度冗余成像模式：第一相機(jī)與第三相機(jī)所形成的有效成像范圍、第二相機(jī)與第四相機(jī)所形成的有效成像范圍之間形成重疊區(qū)域；

4.一種基于權(quán)利要求1-3任一所述水下變基線立體成像系統(tǒng)的去除水下隨機(jī)噪聲的方法，其特征在于，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的去除水下隨機(jī)噪聲的方法，其特征在于，

6.一種利用權(quán)利要求1所述水下變基線立體成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，步驟a的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下所述：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像增強(qiáng)方法，其特征在于，步驟b的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下所述：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水下三維成像與圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種水下變基線立體成像系統(tǒng)、去除噪聲方法以及圖像增強(qiáng)方法。本發(fā)明基于四相機(jī)的水下變基線立體成像系統(tǒng)，包括控制艙、滑軌、以及兩個(gè)雙目相機(jī)艙；兩個(gè)雙目相機(jī)艙呈平行共線裝配，其中的一個(gè)雙目相機(jī)艙固定在滑軌上，另一個(gè)雙目相機(jī)艙可移動(dòng)地設(shè)置在滑軌上；兩雙目相機(jī)艙之間的距離可調(diào)。通過(guò)對(duì)四個(gè)相機(jī)的靈活調(diào)用，解決了常規(guī)雙目相機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中面臨的成像視野受限、固定基線長(zhǎng)度在不同成像距離下準(zhǔn)確性變化，水下弱光照條件下隨機(jī)噪聲干擾等問(wèn)題，并基于該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水體光學(xué)衰減參數(shù)的估計(jì)，并利用該參數(shù)對(duì)水下圖像進(jìn)行色彩補(bǔ)償，以提高水下成像質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：劉慶省,張喜林,孫治雷,苗健軍,王子豪,曹紅,耿威,翟濱,張棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海洋地質(zhì)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28