本發(fā)明涉及體育訓(xùn)練,特別是涉及一種體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、在體育訓(xùn)練中,姿態(tài)的準(zhǔn)確性和規(guī)范性對提高訓(xùn)練效果、減少運(yùn)動(dòng)損傷至關(guān)重要。現(xiàn)有的體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正方法通常依賴于教練員的經(jīng)驗(yàn),或使用基礎(chǔ)的視覺反饋系統(tǒng)。傳統(tǒng)的姿態(tài)糾正檢測方法存在精度不足,需要佩戴大量傳感器才可實(shí)現(xiàn)糾正功能,不便使用。因此,設(shè)計(jì)一種體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正系統(tǒng)及方法是十分有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的是提供一種體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正系統(tǒng)及方法。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下方案:
3、本發(fā)明提供了一種體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正系統(tǒng),包括:
4、圖像采集模塊,用于采集體育訓(xùn)練姿態(tài)圖像;
5、人體姿態(tài)估計(jì)模塊,用于進(jìn)行人體姿態(tài)估計(jì);
6、解碼模塊,用于將人體姿態(tài)估計(jì)結(jié)果解碼成人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo);
7、人體姿態(tài)特征提取模塊,用于基于人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行人體姿態(tài)特征提取;
8、不規(guī)范動(dòng)作判斷模塊,用于基于人體姿態(tài)特征提取不規(guī)范動(dòng)作;
9、展示模塊,用于將不規(guī)范動(dòng)作展示給訓(xùn)練人員。
10、本發(fā)明還提供了一種體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正方法,包括:
11、步驟100:獲取體育訓(xùn)練姿態(tài)圖像;
12、步驟200:基于改進(jìn)的hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對體育訓(xùn)練姿態(tài)圖像進(jìn)行人體姿態(tài)估計(jì),獲取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖;
13、步驟300:對獲取的人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖進(jìn)行解碼操作,得到人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo);
14、步驟400:基于人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)提取人體姿態(tài)特征;
15、步驟500:基于dtw的評價(jià)模型將提取的人體姿態(tài)特征與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作姿態(tài)特征進(jìn)對比評價(jià),提取不規(guī)范動(dòng)作;
16、步驟600:將不規(guī)范動(dòng)作展示給訓(xùn)練人員,進(jìn)行姿態(tài)糾正。
17、優(yōu)選地,步驟200中,基于改進(jìn)的hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對體育訓(xùn)練姿態(tài)圖像進(jìn)行人體姿態(tài)估計(jì),獲取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖,具體為:
18、基于改進(jìn)的hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建人體姿態(tài)估計(jì)模型;
19、基于預(yù)設(shè)的訓(xùn)練集對人體姿態(tài)估計(jì)模型進(jìn)行訓(xùn)練;
20、將體育訓(xùn)練姿態(tài)圖像輸入訓(xùn)練后的人體姿態(tài)估計(jì)模型,得到人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖。
21、優(yōu)選地,hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的具體及改進(jìn)為:
22、裁剪傳統(tǒng)hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的第四階段中的兩條低分辨率子網(wǎng)絡(luò),保留其高分辨率網(wǎng)絡(luò)分支,用于減少模型過量計(jì)算,在傳統(tǒng)hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的第一階段及第二階段之間添加兩個(gè)分辨率塊,用于加強(qiáng)低分辨率特征的提取能力,在傳統(tǒng)hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)交換單元后添加cbam注意力機(jī)制,用于提升模型在通道維度及空間維度上對重要特征的提取能力。
23、優(yōu)選地,步驟300中,對獲取的人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖進(jìn)行解碼操作,具體為:
24、獲取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖,基于移動(dòng)像素距離解碼對熱力圖信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換,通過將熱力圖最高點(diǎn)處得到的熱點(diǎn)概率坐標(biāo)向次高點(diǎn)熱點(diǎn)概率坐標(biāo)移動(dòng)1/4長度,實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)解碼。
25、根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例,本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果:
26、本發(fā)明提供了一種體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括圖像采集模塊、人體姿態(tài)估計(jì)模塊、解碼模塊、人體姿態(tài)特征提取模塊、不規(guī)范動(dòng)作判斷模塊、展示模塊;該方法包括獲取體育訓(xùn)練姿態(tài)圖像,基于改進(jìn)的hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對體育訓(xùn)練姿態(tài)圖像進(jìn)行人體姿態(tài)估計(jì),獲取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖,對獲取的人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖進(jìn)行解碼操作,得到人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo),基于人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)提取人體姿態(tài)特征,基于dtw的評價(jià)模型將提取的人體姿態(tài)特征與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作姿態(tài)特征進(jìn)對比評價(jià),提取不規(guī)范動(dòng)作,將不規(guī)范動(dòng)作展示給訓(xùn)練人員,進(jìn)行姿態(tài)糾正。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)體育訓(xùn)練的姿態(tài)檢測,并根據(jù)其判斷是否存在不規(guī)范訓(xùn)練姿態(tài),若存在,則將其展示給訓(xùn)練人員,進(jìn)行校正,便于使用。
1.一種體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.一種體育訓(xùn)練姿態(tài)糾正方法,其特征在于,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,步驟200中,基于改進(jìn)的hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對體育訓(xùn)練姿態(tài)圖像進(jìn)行人體姿態(tài)估計(jì),獲取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖,具體為:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,hrnet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的具體及改進(jìn)為:
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,步驟300中,對獲取的人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的熱力圖進(jìn)行解碼操作,具體為: