本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域,具體而言,涉及一種視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法、裝置、處理器和電子設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在視頻數(shù)據(jù)的處理過程中,對處于變化的對象進(jìn)行跟蹤,往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間。即使得到上述對象的變化軌跡,也未必能將上述對象分類至理想類別,從而導(dǎo)致視頻數(shù)據(jù)中對象的分類精度低的技術(shù)問題。
2、針對上述視頻數(shù)據(jù)中對象的分類精度低的技術(shù)問題,目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法、裝置、處理器和電子設(shè)備,以至少解決視頻數(shù)據(jù)中對象的分類精度低的技術(shù)問題。
2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面,提供了一種視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法,該方法包括:獲取在目標(biāo)場景下采集到的視頻數(shù)據(jù),其中,視頻數(shù)據(jù)包括至少一視頻幀數(shù)據(jù);對視頻數(shù)據(jù)中視頻幀數(shù)據(jù)的至少一初始對象進(jìn)行檢測,得到至少一第一檢測結(jié)果,其中,第一檢測結(jié)果用于至少表示初始對象所屬的初始類別;基于第一檢測結(jié)果,確定視頻數(shù)據(jù)的至少一目標(biāo)對象所屬的目標(biāo)類別,其中,目標(biāo)對象包括初始對象。
3、可選地,對視頻數(shù)據(jù)中視頻幀數(shù)據(jù)的至少一初始對象進(jìn)行檢測,得到至少一第一檢測結(jié)果,包括:在視頻幀數(shù)據(jù)中,生成至少一候選框,其中,候選框用于選中初始對象;在多個(gè)候選框中,對至少一初始對象進(jìn)行檢測,得到至少一第一檢測結(jié)果。
4、可選地,在多個(gè)候選框中,對至少一初始對象進(jìn)行檢測,得到至少一第一檢測結(jié)果,包括:響應(yīng)于多個(gè)候選框包括不同類別對應(yīng)的候選框,對多個(gè)候選框進(jìn)行合并,其中,不同類別對應(yīng)的候選框之間的重合度超過目標(biāo)重合度;在合并后的候選框中,對至少一初始對象進(jìn)行檢測,得到至少一第一檢測結(jié)果。
5、可選地,基于第一檢測結(jié)果,確定視頻數(shù)據(jù)的至少一目標(biāo)對象所屬的目標(biāo)類別,包括:從第一檢測結(jié)果中,確定第一初始對象和第二初始對象之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,其中,至少一初始對象包括第一初始對象和第二初始對象,第一初始對象在目標(biāo)場景下所處的第一位置與第二初始對象在目標(biāo)場景下所處的第二位置不同;響應(yīng)于關(guān)聯(lián)關(guān)系表示第一初始對象附屬于第二初始對象,確定第二初始對象在視頻幀數(shù)據(jù)中具有的當(dāng)前候選特征;基于當(dāng)前候選特征,確定目標(biāo)類別。
6、可選地,基于當(dāng)前候選特征,確定目標(biāo)類別,包括:確定第二初始對象在視頻幀數(shù)據(jù)的上一視頻幀數(shù)據(jù)中具有的上一候選特征;對當(dāng)前候選特征與上一候選特征進(jìn)行匹配,得到匹配結(jié)果;確定匹配結(jié)果和第二初始對象的運(yùn)動狀態(tài)之間的匹配信息,其中,匹配信息用于表示匹配結(jié)果和運(yùn)動狀態(tài)之間的匹配代價(jià);基于匹配信息,確定目標(biāo)類別。
7、可選地,基于匹配信息,確定目標(biāo)類別,包括:響應(yīng)于匹配信息滿足目標(biāo)匹配信息,且已結(jié)束跟蹤第二初始對象,在上一視頻幀數(shù)據(jù)中,對第二初始對象進(jìn)行檢測,得到第二檢測結(jié)果,其中,第二檢測結(jié)果用于表示第二初始對象所屬的初始類別;基于第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果,確定目標(biāo)類別。
8、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面,提供了一種視頻數(shù)據(jù)中對象的分類裝置,該裝置可以包括:獲取單元,用于獲取在目標(biāo)場景下采集到的視頻數(shù)據(jù),其中,視頻數(shù)據(jù)包括至少一視頻幀數(shù)據(jù);檢測單元,用于對視頻數(shù)據(jù)中視頻幀數(shù)據(jù)的至少一初始對象進(jìn)行檢測,得到至少一第一檢測結(jié)果,其中,第一檢測結(jié)果用于至少表示初始對象所屬的初始類別;確定單元,用于基于第一檢測結(jié)果,確定視頻數(shù)據(jù)的至少一目標(biāo)對象所屬的目標(biāo)類別,其中,目標(biāo)對象包括初始對象。
9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,還提供了一種處理器。該處理器用于運(yùn)行程序,其中,程序被該處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法。
10、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的另一方面,還提供了一種電子設(shè)備,包括:存儲器,存儲有可執(zhí)行程序;處理器,用于運(yùn)行程序,其中,程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法。
11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序,其中,在程序運(yùn)行時(shí)控制計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法。
12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序,其中,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中的視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法。
13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中的視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法。
14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,本申請的實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明實(shí)施例中的視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法。
15、在本發(fā)明實(shí)施例中,當(dāng)對視頻數(shù)據(jù)中對象進(jìn)行分類時(shí),可以獲取在目標(biāo)場景下采集到的視頻數(shù)據(jù)。對獲取到的視頻數(shù)據(jù)中視頻幀數(shù)據(jù)的至少一初始對象進(jìn)行檢測,可以得到至少一第一檢測結(jié)果,以及根據(jù)得到的第一檢測結(jié)果,可以確定視頻數(shù)據(jù)的至少一目標(biāo)對象所屬的目標(biāo)類別,由此達(dá)到了可以對處于變化的對象進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤的目的,從而解決了視頻數(shù)據(jù)中對象的分類精度低的技術(shù)問題,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了可以提高視頻數(shù)據(jù)中對象的分類精度的技術(shù)效果。
1.一種視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,對所述視頻數(shù)據(jù)中所述視頻幀數(shù)據(jù)的至少一初始對象進(jìn)行檢測,得到至少一第一檢測結(jié)果,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在多個(gè)所述候選框中,對至少一所述初始對象進(jìn)行檢測,得到至少一所述第一檢測結(jié)果,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第一檢測結(jié)果,確定所述視頻數(shù)據(jù)的至少一目標(biāo)對象所屬的目標(biāo)類別,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述當(dāng)前候選特征,確定所述目標(biāo)類別,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,基于所述匹配信息,確定所述目標(biāo)類別,包括:
7.一種視頻數(shù)據(jù)中對象的分類裝置,其特征在于,包括:
8.一種處理器,其特征在于,所述處理器用于運(yùn)行程序,其中,所述程序被所述處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的可執(zhí)行程序,其中,在所述可執(zhí)行程序運(yùn)行時(shí)控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述視頻數(shù)據(jù)中對象的分類方法。