本技術涉及電池切疊設備校準的，尤其是涉及一種切疊設備ccd尺寸對標點檢方法、系統、設備及介質。

背景技術：

1、目標ccd相機在各行各業中都得到了頗為廣泛的應用，如定位、尺寸測量和產品偏執監控等，尤其是在鋰電池行業中，目標ccd相機在參數測量方面起到了重要的作用，如在進行切疊設備極片尺寸和overhang中，這部分的參數將直接影響產品的品質，但是用于進行參數計算的目標ccd相機在運行的過程中由于機器抖動和人為維修調試等的原因，精度會受到一定的影響，因此目標ccd相機的對標和標定成為一個較高頻次的工作。

2、目前，ccd的標定主要采用張正友棋盤格標定法，而對標是通過目標ccd相機與二次元等測得的數據對比來進行的，目前在土木工程領域有通過圖像識別基坑內的棋盤格的角點坐標的偏移來計算基坑的位移，但是該方法主要針對工程基坑這種作業空間較大的實時監測，但是由于切疊設備中目標ccd相機的作業空間比較小，現有的方法并不能完美適用，現亟需一種能夠快速準確實現目標ccd相機對標點檢的技術。

技術實現思路

1、為了能夠快速準確實現目標ccd相機對標點檢，本技術提供一種切疊設備ccd尺寸對標點檢方法、系統、設備及介質。

2、第一方面，本技術提供一種切疊設備ccd尺寸對標點檢方法，采用如下的技術方案：

3、一種切疊設備ccd尺寸對標點檢方法，包括：

4、獲取目標ccd相機拍攝的包含棋盤格區域的標定板圖像；

5、基于預設函數確定所述標定板圖像中所述棋盤格區域的角點坐標；

6、基于所述角點坐標對所述標定板圖像進行畸變校正，生成校正標定板圖像；

7、對所述校正標定板圖像中的棋盤格區域進行棋盤區域劃分，生成棋盤區域劃分結果；

8、對所述棋盤區域劃分結果進行像素點提取，確定所述校正標定板圖像的標識像素點；

9、獲取對比基準值，基于所述對比基準值和所述標準像素點生成對標點檢結果。

10、通過采用上述技術方案，使用目標ccd相機對包含有棋盤格區域的標定板進行拍攝，得到標定板圖像，在確定出標定板圖像中的棋盤格區域的角點坐標后，根據角點坐標對拍攝的標定板圖像進行畸變校正，得到校正標定板圖像，以消除拍攝時產生的畸變，提高后續對標點檢的準確性，對校正標定板圖像進行棋盤區域劃分，得到棋盤區域劃分結果，并基于棋盤區域劃分結果進行標識像素點的提取，利用提取得到的標識像素點和躲避基準值確定出最終的對標點檢結果，整個檢查過程自動進行，無需人工定時手動檢查，從而能夠快速準確實現目標ccd相機對標點檢。

11、可選的，所述基于預設函數確定所述標定板圖像中所述棋盤格區域的角點坐標包括：

12、獲取區域角點標識，基于所述預設函數和所述區域角點標識確定所述棋盤格區域的區域角點；

13、基于所述預設函數對所述區域角點進行角點亞像素提取，得到所述棋盤格區域的角點坐標。

14、可選的，所述基于所述角點坐標對所述標定板圖像進行畸變校正，生成校正標定板圖像包括：

15、獲取所述角點坐標的圖片坐標系和所述目標ccd相機的相機位置信息；

16、基于所述相機位置信息構建標準物理坐標系；

17、基于所述圖片坐標系和所述標準物理坐標系確定坐標對應關系；

18、基于所述坐標對應關系和所述角點坐標計算得到所述目標ccd相機的畸變系數；

19、基于所述畸變系數對所述標定板圖像進行畸變校正，生成校正標定板圖像。

20、可選的，所述對所述校正標定板圖像中的棋盤格區域進行棋盤區域劃分，生成棋盤區域劃分結果包括：

21、基于預設神經網絡對所述校正標定板圖像進行特征識別，生成識別結果；

22、所述識別結果通過區域候選網絡進行區域識別選取，生成區域識別結果；

23、獲取棋盤格區域信息；

24、基于所述棋盤格區域信息和區域識別結果對所述校正標定版圖進行棋盤區域劃分，生成棋盤區域劃分結果。

25、可選的，所述對所述棋盤區域劃分結果進行像素點提取，確定所述校正標定板圖像的標識像素點包括：

26、獲取像素提取目標信息；

27、基于所述像素提取目標信息和所述棋盤區域劃分結果確定目標像素提取點；

28、基于目標像素提取點對所述棋盤區域劃分結果進行像素點提取，得到所述校正標定板圖像的標識像素點。

29、可選的，所述基于所述對比基準值和所述標準像素點生成對標點檢結果包括：

30、獲取所述對比基準值的計算規則；

31、基于所述計算規則對所述標準像素點進行像素間距計算，生成間距計算結果；

32、基于所述間距計算結果和所述對比基準值計算得到偏移差值；

33、獲取異常閾值；

34、基于所述偏移差值和所述異常閾值生成對標點檢結果。

35、可選的，所述基于所述偏移差值和所述異常閾值生成對標點檢結果包括：

36、基于所述偏移差值計算得到偏移平均值；

37、判斷所述異常閾值是否大于等于所述偏移平均值；

38、若所述異常閾值大于等于所述偏移平均值，則將所述對標點檢結果劃分為合格狀態；

39、若所述異常閾值小于所述偏移平均值，則將所述對標點檢結果劃分為不合格狀態。

40、第二方面，本技術提供一種切疊設備ccd尺寸對標點檢系統，采用如下的技術方案：

41、一種切疊設備ccd尺寸對標點檢系統，包括：

42、標定圖像獲取模塊，用于獲取目標ccd相機拍攝的包含棋盤格區域的標定板圖像；

43、角點坐標確定模塊，用于基于預設函數確定所述標定板圖像中所述棋盤格區域的角點坐標；

44、校正標定板圖像生成模塊，用于基于所述角點坐標對所述標定板圖像進行畸變校正，生成校正標定板圖像；

45、棋盤結果生成模塊，用于對所述校正標定板圖像中的棋盤格區域進行棋盤區域劃分，生成棋盤區域劃分結果；

46、標識像素確定模塊，用于對所述棋盤區域劃分結果進行像素點提取，確定所述校正標定板圖像的標識像素點；

47、點檢結果生成模塊，用于獲取對比基準值，基于所述對比基準值和所述標準像素點生成對標點檢結果。

48、通過采用上述技術方案，使用目標ccd相機對包含有棋盤格區域的標定板進行拍攝，得到標定板圖像，在確定出標定板圖像中的棋盤格區域的角點坐標后，根據角點坐標對拍攝的標定板圖像進行畸變校正，得到校正標定板圖像，以消除拍攝時產生的畸變，提高后續對標點檢的準確性，對校正標定板圖像進行棋盤區域劃分，得到棋盤區域劃分結果，并基于棋盤區域劃分結果進行標識像素點的提取，利用提取得到的標識像素點和躲避基準值確定出最終的對標點檢結果，整個檢查過程自動進行，無需人工定時手動檢查，從而能夠快速準確實現目標ccd相機對標點檢。

49、第三方面，本技術提供一種電子設備，采用如下的技術方案：

50、一種電子設備，包括處理器，所述處理器與存儲器耦合；

51、所述處理器用于執行所述存儲器中存儲的計算機程序，以使得所述電子設備執行第一方面任一項所述的切疊設備ccd尺寸對標點檢方法的計算機程序。

52、第四方面，本技術提供一種計算機可讀存儲介質，采用如下的技術方案：

53、一種計算機可讀存儲介質，存儲有能夠被處理器加載并執行第一方面任一項所述的切疊設備ccd尺寸對標點檢方法的計算機程序。

54、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

55、使用目標ccd相機對包含有棋盤格區域的標定板進行拍攝，得到標定板圖像，在確定出標定板圖像中的棋盤格區域的角點坐標后，根據角點坐標對拍攝的標定板圖像進行畸變校正，得到校正標定板圖像，以消除拍攝時產生的畸變，提高后續對標點檢的準確性，對校正標定板圖像進行棋盤區域劃分，得到棋盤區域劃分結果，并基于棋盤區域劃分結果進行標識像素點的提取，利用提取得到的標識像素點和躲避基準值確定出最終的對標點檢結果，整個檢查過程自動進行，無需人工定時手動檢查，從而能夠快速準確實現目標ccd相機對標點檢。