本技術(shù)涉及儲(chǔ)能系統(tǒng)，特別涉及一種bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著能源需求的不斷增長和可再生能源的廣泛應(yīng)用，儲(chǔ)能系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中扮演著越來越重要的角色。電池管理系統(tǒng)(bms)是儲(chǔ)能系統(tǒng)的核心組成部分，負(fù)責(zé)電池的監(jiān)控、保護(hù)、管理和優(yōu)化。在現(xiàn)有的儲(chǔ)能bms系統(tǒng)中，由于設(shè)備分布廣泛且環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)的固件更新方法往往需要人工干預(yù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力成本高，且存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)的系統(tǒng)顯得尤為重要。現(xiàn)有技術(shù)中，雖然已有多種實(shí)現(xiàn)方案，但大多數(shù)方案僅支持應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程升級(jí)，缺乏對(duì)本身的遠(yuǎn)程升級(jí)能力。

2、在當(dāng)前儲(chǔ)能系統(tǒng)中，電池管理系統(tǒng)(bms)的程序升級(jí)通常需要現(xiàn)場操作，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且成本較高。此外，現(xiàn)場升級(jí)還可能受到環(huán)境條件限制，導(dǎo)致升級(jí)過程復(fù)雜且風(fēng)險(xiǎn)較大。因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下主要問題：

3、(1)升級(jí)效率低下：傳統(tǒng)的bms固件升級(jí)需要人工到現(xiàn)場進(jìn)行，操作復(fù)雜，耗時(shí)較長，難以滿足大規(guī)模儲(chǔ)能系統(tǒng)的快速維護(hù)需求。

4、(2)可靠性不足：現(xiàn)場升級(jí)過程中容易受到環(huán)境干擾，可能導(dǎo)致升級(jí)失敗或系統(tǒng)損壞。

5、(3)安全性問題：傳統(tǒng)的升級(jí)方式缺乏有效的安全機(jī)制，容易受到外部環(huán)境干擾，導(dǎo)致數(shù)據(jù)被篡改，從而導(dǎo)致程序異常。

6、(4)恢復(fù)困難：一旦升級(jí)過程中出現(xiàn)問題，現(xiàn)有技術(shù)缺乏有效的備份和恢復(fù)機(jī)制，導(dǎo)致系統(tǒng)恢復(fù)困難，影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。

7、(5)不支持自身的升級(jí)：現(xiàn)有的升級(jí)方案僅支持app程序的升級(jí)，并不支持bootloader程序的遠(yuǎn)程升級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)方法。本技術(shù)一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例同時(shí)涉及一種bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)裝置，一種計(jì)算設(shè)備，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及一種計(jì)算機(jī)程序，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第一方面，提供了一種bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)方法，包括：

3、電池管理系統(tǒng)bms中的bootloader程序通過無線網(wǎng)絡(luò)接收到上位機(jī)發(fā)送的包含升級(jí)標(biāo)識(shí)的升級(jí)指令后，根據(jù)所述升級(jí)指令中的升級(jí)標(biāo)識(shí)判斷是升級(jí)app程序還是bootloader程序；

4、當(dāng)判斷是升級(jí)app程序時(shí)，所述bootloader程序?qū)⑺錾衔粰C(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的用于app程序升級(jí)的新app程序數(shù)據(jù)存入app備份區(qū)，并在app區(qū)內(nèi)的原app程序數(shù)據(jù)擦除后，將所述app備份區(qū)內(nèi)的新app程序數(shù)據(jù)復(fù)制至所述app區(qū)，以完成app程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作；

5、當(dāng)判斷是升級(jí)bootloader程序時(shí)，所述bootloader程序?qū)⑺錾衔粰C(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的用于bootloader程序升級(jí)的新bootloader程序數(shù)據(jù)存入bootloader備份區(qū)后，跳轉(zhuǎn)至bms的app程序，使所述app程序擦除bootloader區(qū)內(nèi)的原bootloader程序數(shù)據(jù)后，將所述bootloader備份區(qū)內(nèi)的新bootloader程序數(shù)據(jù)復(fù)制至所述bootloader區(qū)，以完成bootloader程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作。

6、優(yōu)選地，還包括：

7、獲取bms中flash存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)空間；

8、根據(jù)所述bms中flash存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)空間、app程序的占用空間和bootloader程序的占用空間，將所述flash存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)空間劃分為四個(gè)分區(qū)；

9、其中，所述四個(gè)分區(qū)包括:

10、用于存儲(chǔ)bms?app程序數(shù)據(jù)的app區(qū)；

11、用于存儲(chǔ)用于bms?app程序升級(jí)的新app程序數(shù)據(jù)的app備份區(qū)；

12、用于存儲(chǔ)bms?bootloader程序數(shù)據(jù)的bootloader區(qū)；以及

13、用于存儲(chǔ)用于bms?bootloader程序升級(jí)的新bootloader程序數(shù)據(jù)的bootloader備份區(qū)。

14、優(yōu)選地，還包括：

15、所述上位機(jī)獲取新app程序數(shù)據(jù)包，并通過對(duì)所述新app程序數(shù)據(jù)包進(jìn)行分割處理，得到多幀新app程序數(shù)據(jù)，并為每幀新app程序數(shù)據(jù)配置用于標(biāo)識(shí)app程序升級(jí)數(shù)據(jù)幀的包頭；

16、所述上位機(jī)根據(jù)每幀新app程序數(shù)據(jù)在所述新app程序數(shù)據(jù)包中所處的位置信息，確定所述每幀新app程序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀號(hào)；

17、所述上位機(jī)按照加密協(xié)議對(duì)每幀新app程序數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，得到加密后的新app程序數(shù)據(jù)；

18、所述上位機(jī)計(jì)算所述每幀新app程序數(shù)據(jù)的crc校驗(yàn)值及程序數(shù)據(jù)長度；

19、所述上位機(jī)通過將所述每幀新app程序數(shù)據(jù)的包頭、數(shù)據(jù)幀號(hào)、加密后的新app程序數(shù)據(jù)、crc校驗(yàn)值及程序數(shù)據(jù)長度進(jìn)行打包處理，得到每幀完整的新app程序數(shù)據(jù)幀，并通過無線網(wǎng)絡(luò)依次將所述每幀完整的新app程序數(shù)據(jù)幀發(fā)送給所述bootloader程序。

20、優(yōu)選地，還包括：

21、所述上位機(jī)獲取新bootloader程序數(shù)據(jù)包，并通過對(duì)所述新bootloader程序數(shù)據(jù)包進(jìn)行分割處理，得到多幀新bootloader程序數(shù)據(jù)，并為每幀新bootloader程序數(shù)據(jù)配置用于標(biāo)識(shí)bootloader程序升級(jí)數(shù)據(jù)幀的包頭；

22、所述上位機(jī)根據(jù)每幀新bootloader程序數(shù)據(jù)在所述新bootloader程序數(shù)據(jù)包中所處的位置信息，確定所述每幀新bootloader程序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀號(hào)；

23、所述上位機(jī)按照加密協(xié)議對(duì)每幀新bootloader程序數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，得到加密后的新bootloader程序數(shù)據(jù)；

24、所述上位機(jī)計(jì)算所述每幀新bootloader程序數(shù)據(jù)的crc校驗(yàn)值及程序數(shù)據(jù)長度；

25、所述上位機(jī)通過將所述每幀新bootloader程序數(shù)據(jù)的包頭、數(shù)據(jù)幀號(hào)、加密后的新bootloader程序數(shù)據(jù)、crc校驗(yàn)值及程序數(shù)據(jù)長度進(jìn)行打包處理，得到每幀完整的新bootloader程序數(shù)據(jù)幀，并通過無線網(wǎng)絡(luò)依次將所述每幀完整的新bootloader程序數(shù)據(jù)幀發(fā)送給所述bootloader程序。

26、優(yōu)選地，所述bootloader程序?qū)⑺錾衔粰C(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的用于app程序升級(jí)的新app程序數(shù)據(jù)存入app備份區(qū)，并在app區(qū)內(nèi)的原app程序數(shù)據(jù)擦除后，將所述app備份區(qū)內(nèi)的新app程序數(shù)據(jù)復(fù)制至所述app區(qū)，以完成app程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作包括：

27、所述bootloader程序通過無線網(wǎng)絡(luò)接收到所述上位機(jī)發(fā)送的每幀完整的新app程序數(shù)據(jù)幀后，對(duì)所述每幀完整的新app程序數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析及校驗(yàn)處理，并在所述每幀完整的新app程序數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)通過后，按照一定的順序?qū)⑿ｒ?yàn)通過后的新app程序數(shù)據(jù)幀存入app備份區(qū)；

28、當(dāng)所述bootloader程序?qū)⑺行耡pp程序數(shù)據(jù)幀后存入app備份區(qū)后，對(duì)所述app備份區(qū)所有新app程序數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過后將所述app區(qū)內(nèi)的原app程序數(shù)據(jù)擦除后，將所述app備份區(qū)所有新app程序數(shù)據(jù)幀拷貝到所述app區(qū)；

29、所述bootloader程序?qū)截惡骯pp區(qū)的所有新app程序數(shù)據(jù)幀再進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過后將所述app備份區(qū)數(shù)據(jù)全部擦除，進(jìn)入跳轉(zhuǎn)模式，以完成app程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作。

30、優(yōu)選地，所述bootloader程序?qū)⑺錾衔粰C(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的用于bootloader程序升級(jí)的新bootloader程序存入bootloader備份區(qū)后，跳轉(zhuǎn)至bms的app程序，使所述app程序擦除bootloader區(qū)內(nèi)的原bootloader程序后，將所述bootloader備份區(qū)內(nèi)的新bootloader程序復(fù)制至所述bootloader區(qū)，以完成bootloader程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作包括：

31、所述bootloader程序通過無線網(wǎng)絡(luò)接收到所述上位機(jī)發(fā)送的每幀完整的新bootloader程序數(shù)據(jù)幀后，對(duì)所述每幀完整的新bootloader程序數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析及校驗(yàn)處理，并在所述每幀完整的新bootloader程序數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)通過后，按照一定的順序?qū)⑿ｒ?yàn)通過后的新bootloader程序數(shù)據(jù)幀存入bootloader備份區(qū)；

32、當(dāng)所述bootloader程序?qū)⑺行耣ootloader程序數(shù)據(jù)幀后存入bootloader備份區(qū)后，跳轉(zhuǎn)至bms的app程序；

33、所述app程序初始化成功之后，判斷bootloader程序是否需要升級(jí)；

34、當(dāng)判斷所述bootloader程序需要升級(jí)時(shí)，所述app程序擦除bootloader區(qū)內(nèi)的原bootloader程序后，將所述bootloader備份區(qū)內(nèi)的新bootloader程序復(fù)制至所述bootloader區(qū)，以完成bootloader程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作；

35、當(dāng)判斷所述bootloader程序不需要升級(jí)時(shí)，所述app程序執(zhí)行app程序中的正常任務(wù)。

36、優(yōu)選地，所述app程序擦除bootloader區(qū)內(nèi)的原bootloader程序后，將所述bootloader備份區(qū)內(nèi)的新bootloader程序復(fù)制至所述bootloader區(qū)，以完成bootloader程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作包括：

37、所述app程序?qū)λ鯾ootloader備份區(qū)所有新bootloader程序數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過后將所述bootloader區(qū)內(nèi)的原bootloader程序數(shù)據(jù)擦除后，將所述bootloader備份區(qū)所有新bootloader程序數(shù)據(jù)幀拷貝到所述bootloader區(qū)；

38、所述app程序?qū)截惡骲ootloader區(qū)的所有新bootloader程序數(shù)據(jù)幀再進(jìn)行校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過后將所述bootloader備份區(qū)數(shù)據(jù)全部擦除，進(jìn)入跳轉(zhuǎn)模式，以完成bootloader程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作。

39、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第二方面，提供了一種bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)裝置，包括：

40、判斷模塊，被配置為通過無線網(wǎng)絡(luò)接收到上位機(jī)發(fā)送的包含升級(jí)標(biāo)識(shí)的升級(jí)指令后，根據(jù)所述升級(jí)指令中的升級(jí)標(biāo)識(shí)判斷是升級(jí)app程序還是bootloader程序；

41、升級(jí)app程序模塊，被配置為當(dāng)判斷是升級(jí)app程序時(shí)，將所述上位機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的用于app程序升級(jí)的新app程序數(shù)據(jù)存入app備份區(qū)，并在app區(qū)內(nèi)的原app程序數(shù)據(jù)擦除后，將所述app備份區(qū)內(nèi)的新app程序數(shù)據(jù)復(fù)制至所述app區(qū)，以完成app程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作；

42、升級(jí)bootloader程序模塊，被配置為當(dāng)判斷是升級(jí)bootloader程序時(shí)，所述bootloader程序?qū)⑺錾衔粰C(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的用于bootloader程序升級(jí)的新bootloader程序數(shù)據(jù)存入bootloader備份區(qū)后，跳轉(zhuǎn)至bms的app程序，使所述app程序擦除bootloader區(qū)內(nèi)的原bootloader程序數(shù)據(jù)后，將所述bootloader備份區(qū)內(nèi)的新bootloader程序數(shù)據(jù)復(fù)制至所述bootloader區(qū)，以完成bootloader程序遠(yuǎn)程升級(jí)操作。

43、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第三方面，提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括：

44、存儲(chǔ)器和處理器；

45、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令實(shí)現(xiàn)任意一項(xiàng)所述bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)方法的步驟。

46、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)任意一項(xiàng)所述bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)方法的步驟。

47、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序，其中，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，令計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)方法的步驟。

48、本技術(shù)實(shí)施例提供的bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)方案，系統(tǒng)上電后，bootloader首先運(yùn)行，等待上位機(jī)升級(jí)指令，如果是升級(jí)app程序，bootloader將升級(jí)包寫入app備份區(qū)，并在寫入完成后進(jìn)行校驗(yàn)。確認(rèn)無誤后，將app區(qū)的數(shù)據(jù)擦除，并將app備份區(qū)的數(shù)據(jù)復(fù)制到app區(qū)；如果是升級(jí)boot程序，bootloader將升級(jí)包寫入boot備份區(qū)，并在寫入完成后進(jìn)行校驗(yàn)。確認(rèn)無誤后，跳轉(zhuǎn)到app程序，將bootloader區(qū)的數(shù)據(jù)擦除，并將bootloader備份區(qū)的數(shù)據(jù)復(fù)制到bootloader區(qū)；升級(jí)完成后，bootloader重新啟動(dòng)系統(tǒng)，確保升級(jí)后的程序能夠正常運(yùn)行。本技術(shù)實(shí)施例提供的bms程序遠(yuǎn)程升級(jí)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)bms的app程序和bootloader程序的遠(yuǎn)程升級(jí)，提高系統(tǒng)的維護(hù)效率和可靠性。