技術特征：

1.一種基于閾值分離和特征增強的多目標跟蹤方法，其特征在于，包含以下步驟：

2.如權利要求1所述的一種基于閾值分離和特征增強的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述置信度分數閾值σ為0.6。

3.如權利要求1所述的一種基于閾值分離和特征增強的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述外觀相似度閾值θemb為0.25。

4.如權利要求1所述的一種基于閾值分離和特征增強的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述外觀相似度閾值θiou為0.5。

5.如權利要求1所述的一種基于閾值分離和特征增強的多目標跟蹤方法，其特征在于，所述固定權重值αf為0.95。

技術總結
本發明公開了一種基于閾值分離和特征增強的多目標跟蹤方法，在目標檢測結果的基礎上，利用目標的運動特征和外觀特征，通過數據關聯算法實現當前幀中目標和軌跡之間的關聯。上述方法包括：根據檢測器的結果按照檢測置信度分數閾值劃分為高分檢測框和低分檢測框；提取高分檢測框的運動特征和外觀特征，同時預測軌跡集中所有軌跡在當前幀中的位置；第一次關聯發生在高分檢測框和軌跡集之間，融合使用運動特征和外觀特征，第二次關聯發生在低分檢測框和尚未匹配的軌跡之間，僅使用運動特征計算代價矩陣；軌跡管理包括初始化新軌跡，刪除過期軌跡以及移除重復軌跡。本發明在特征提取方式和特征融合方式進行改進，提高了多目標跟蹤的高階準確性。

技術研發人員：張博,禹晶,肖創柏
受保護的技術使用者：北京工業大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28