1.一種電氣設備故障預測方法，其特征在于，用于對機器人機械臂的電氣設備進行故障預測，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的電氣設備故障預測方法，其特征在于，所述自適應修正項λs的獲取方法包括如下步驟：
3.根據權利要求2所述的電氣設備故障預測方法，其特征在于，所述調節系數k按照如下公式獲取得到：
4.根據權利要求1-3中任一項所述的電氣設備故障預測方法，其特征在于，所述目標電氣設備的歷史預測誤差h(x)的獲取方法包括如下步驟：
5.根據權利要求4所述的電氣設備故障預測方法，其特征在于，所述初始融合模型fbase(x)的確定方法包括如下步驟：
6.根據權利要求5所述的電氣設備故障預測方法，其特征在于，所述利用所述設備類別的歷史數據對選擇出的基礎預測模型進行訓練，并計算誤差指標，選擇出該設備類別的最優組合方式，以作為該設備類別的初始融合模型fbase(x)，包括如下步驟：
7.根據權利要求6所述的電氣設備故障預測方法，其特征在于，所述對選擇出的目標基礎模型進行加權融合，得到初始融合模型fbase(x)，包括如下步驟：
8.根據權利要求7所述的電氣設備故障預測方法，其特征在于，所述初始融合模型fbase(x)的公式確定之后，還包括以下步驟：
9.根據權利要求1-3和5-8中任一項所述的電氣設備故障預測方法，其特征在于，不同設備類別對應的初始融合模型fbase(x)中的權重參數ws滿足以下公式：
10.一種電氣設備故障預測系統，其特征在于，包括至少一個處理器，所述至少一個處理器用于執行計算機程序或指令，以執行如權利要求1-8中任一項所述的電氣設備故障預測方法對應的操作。