本技術(shù)涉及電網(wǎng)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在配電網(wǎng)中，電網(wǎng)設(shè)備之間的拓?fù)潢P(guān)系是需要重點(diǎn)關(guān)注的，其決定了配電網(wǎng)的運(yùn)行狀況。然而在實(shí)際場(chǎng)景中，由于場(chǎng)景環(huán)境因素，配電網(wǎng)的實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可能與理想拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在差異，進(jìn)而需要進(jìn)行圖實(shí)一致性核查，即確定配電網(wǎng)的實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與所設(shè)計(jì)的配電網(wǎng)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之間差異。

2、在目前的一種圖實(shí)一致性核實(shí)方法中，通過無人機(jī)拍攝配電網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)圖像并識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)圖像中的電網(wǎng)設(shè)備之間的拓?fù)潢P(guān)系，并與配電網(wǎng)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，從而確定兩者之間的差異。然后，目前的圖實(shí)一致性核實(shí)方法中，主要是分別基于不同的現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行局部比對(duì)，即分別判斷各張現(xiàn)場(chǎng)圖像中電網(wǎng)設(shè)備之間的拓?fù)潢P(guān)系是否正確，但是這種圖實(shí)核實(shí)方法，通常只能核實(shí)各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備之間的連接關(guān)系，而無法核實(shí)各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系。比如，一張圖像中存在電網(wǎng)設(shè)備a和b，另一張圖像中存在電網(wǎng)設(shè)備b和c，此時(shí)只能核實(shí)電網(wǎng)設(shè)備a和b之間的連接關(guān)系以及電網(wǎng)設(shè)備b和c之間的連接關(guān)系是否正確，而無法核實(shí)電網(wǎng)設(shè)備a、b和c三者之間的相對(duì)位置關(guān)系是否正確。

3、針對(duì)目前基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)方法通常只能核實(shí)各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備之間的連接關(guān)系的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在本發(fā)明中提供了一種基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)方法、裝置和電子設(shè)備，以解決目前基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)方法通常只能核實(shí)各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備之間的連接關(guān)系的問題。

2、第一個(gè)方面，在本發(fā)明中提供了一種基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)方法，包括：

3、獲取由無人機(jī)所拍攝得到的垂直視角下電網(wǎng)的若干局部現(xiàn)場(chǎng)圖像；

4、分別對(duì)所述若干現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別結(jié)果包括電網(wǎng)設(shè)備的位置、形狀及其標(biāo)志信息，具有相同標(biāo)志信息的電網(wǎng)設(shè)備為同一電網(wǎng)設(shè)備；

5、基于不同所述局部現(xiàn)場(chǎng)圖像中具有的相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀對(duì)不同所述局部現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行拼接，得到所述電網(wǎng)的全局現(xiàn)場(chǎng)圖像；

6、基于所述全局現(xiàn)場(chǎng)圖像中各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備的位置和標(biāo)志信息以及不同電網(wǎng)設(shè)備之間的連接關(guān)系，確定所述電網(wǎng)的全局實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

7、核實(shí)所述電網(wǎng)的全局實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和電網(wǎng)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

8、在其中的一些實(shí)施例中，基于不同所述局部現(xiàn)場(chǎng)圖像中具有的相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀對(duì)不同所述局部現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行拼接包括：

9、在所述若干局部現(xiàn)場(chǎng)圖像中確定基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像，將部分電網(wǎng)設(shè)備與所述基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像中電網(wǎng)設(shè)備相同的其他局部現(xiàn)場(chǎng)圖像確定為待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像；

10、基于所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像與所述基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像中具有的相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀對(duì)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像和所述基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行拼接，形成新的基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像。

11、在其中的一些實(shí)施例中，基于所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像與所述基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像中具有的相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀對(duì)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像和所述基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行拼接包括：

12、當(dāng)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像與所述基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像中具有一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備時(shí)，分別確定所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀特征點(diǎn)，形狀特征點(diǎn)為能夠根據(jù)形狀唯一確定的特征點(diǎn)；

13、移動(dòng)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像的位置以使所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀特征點(diǎn)重合；

14、基于重合的形狀特征點(diǎn)旋轉(zhuǎn)并縮放所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像以使所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀重合；

15、當(dāng)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像與所述基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像中具有兩對(duì)以上相同電網(wǎng)設(shè)備時(shí)，確定其中兩對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀特征點(diǎn)；

16、變換所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像以使所述兩對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)重合。

17、在其中的一些實(shí)施例中，形狀特征點(diǎn)為形狀的幾何中心、最小外接圓圓心和最大內(nèi)接圓圓心中的一個(gè)。

18、在其中的一些實(shí)施例中，形狀特征點(diǎn)為形狀的幾何中心；

19、基于重合的形狀特征點(diǎn)旋轉(zhuǎn)并縮放所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像以使所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀重合包括：

20、繞所述重合的形狀特征點(diǎn)旋轉(zhuǎn)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像并在旋轉(zhuǎn)過程中持續(xù)計(jì)算所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀邊界距離序列，直至所述形狀邊界距離序列的波動(dòng)性最小，所述形狀邊界距離序列包括所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀邊界在所述重合的形狀特征點(diǎn)各個(gè)散射方向上的距離；

21、以重合的形狀特征點(diǎn)為縮放基點(diǎn)對(duì)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行縮放以使所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀重合。

22、在其中的一些實(shí)施例中，以重合的形狀特征點(diǎn)為縮放基點(diǎn)對(duì)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行縮放以使所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀重合包括：

23、以重合的形狀特征點(diǎn)為縮放基點(diǎn)對(duì)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行縮放，并在縮放過程中持續(xù)計(jì)算所述一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀邊界距離序列，直至所述形狀邊界距離序列的標(biāo)量平均值最小。

24、在其中的一些實(shí)施例中，變換所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像以使所述兩對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)重合包括：

25、連接所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像中的兩個(gè)特征點(diǎn)形成第一線段，以及連接所述基準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)圖像中的兩個(gè)特征點(diǎn)形成第二線段；

26、移動(dòng)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像以使其中一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀特征點(diǎn)重合；

27、繞重合的形狀特征點(diǎn)旋轉(zhuǎn)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像以使所述第一線段和所述第二線段重合；

28、以重合的形狀特征點(diǎn)為縮放基點(diǎn)對(duì)所述待拼接現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行縮放以使另一對(duì)相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀特征點(diǎn)重合。

29、第二個(gè)方面，在本發(fā)明中提供了一種基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)裝置，包括：

30、圖像獲取模塊，用于獲取由無人機(jī)基于垂直視角所拍攝得到的電網(wǎng)的若干局部現(xiàn)場(chǎng)圖像；

31、圖像識(shí)別模塊，用于分別對(duì)所述若干現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別結(jié)果包括電網(wǎng)設(shè)備的位置、形狀及其標(biāo)志信息，具有相同標(biāo)志信息的電網(wǎng)設(shè)備為同一電網(wǎng)設(shè)備；

32、圖像拼接模塊，用于基于不同所述局部現(xiàn)場(chǎng)圖像中具有的相同電網(wǎng)設(shè)備的形狀對(duì)不同所述局部現(xiàn)場(chǎng)圖像進(jìn)行拼接，得到所述電網(wǎng)的全局現(xiàn)場(chǎng)圖像；

33、拓?fù)渖赡K，用于基于所述全局現(xiàn)場(chǎng)圖像中各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備的位置和標(biāo)志信息以及不同電網(wǎng)設(shè)備之間的連接關(guān)系，確定所述電網(wǎng)的全局實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

34、拓?fù)浜藢?shí)模塊，用于核實(shí)所述電網(wǎng)的全局實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和電網(wǎng)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

35、第三個(gè)方面，在本發(fā)明中提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行第一個(gè)方面所述的基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)方法。

36、第四個(gè)方面，在本發(fā)明中提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一個(gè)方面所述的基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)方法的步驟。

37、與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明將若干局部現(xiàn)場(chǎng)圖像拼接為全局現(xiàn)場(chǎng)圖像，由于全局現(xiàn)場(chǎng)圖像中各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備的位置和標(biāo)志信息以及不同電網(wǎng)設(shè)備之間的連接關(guān)系均已知，則可以構(gòu)建電網(wǎng)的全局實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而且該全局實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是包含各個(gè)節(jié)點(diǎn)相對(duì)位置信息的空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將該全局實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和電網(wǎng)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行比對(duì)，不僅可以判斷各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備之間的連接關(guān)系是否正確，還可以判斷各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備之間的相對(duì)位置關(guān)系是否正確，解決了目前基于現(xiàn)場(chǎng)圖像的圖實(shí)一致性核實(shí)方法通常只能核實(shí)各個(gè)電網(wǎng)設(shè)備之間的連接關(guān)系的問題。

38、本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本技術(shù)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡(jiǎn)明易懂。