本發明涉及一種路譜數據的采集方法與系統，屬于車輛測試。

背景技術：

1、車輛測試過程一般為在車輛上專門布設采集器，專人跟車收集路譜數據，過程較為繁瑣，業界一般只采集典型路段、關鍵路段的路譜數據，進行車輛性能分析，難以進行全路段及較長運營周期內的全時段的路譜數據搜集，所獲得的路譜數據代表性及長周期參數規律性有待繼續提高。另外，人員費用和采集設備費用較為昂貴，在采集便利性和靈活性上也有待提高，同時，由于各種采集器分別獨立地進行，導致各種路譜數據不便于時間對齊。

2、因此，現有的路譜數據的采集方法與系統，存在繁瑣昂貴、不能全天候長周期地采集且不同數據的對齊性差的問題。

技術實現思路

1、本申請的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種廉價便捷、滿足可全天候采集路譜數據且不同路譜數據相互對齊的路譜數據的采集方法與系統。

2、為達到上述目的，本申請是采用下述技術方案實現的：

3、第一方面，本申請提供一種路譜數據的采集方法，由車輛內部的采集器執行，包括，

4、獲取多種車輛內部運行數據及其對應的采集時間；

5、根據所述車輛內部運行數據的采集時間，對多種車輛內部運行數據進行時間對齊；

6、根據預先設定的時間幀率，將對齊后的車輛內部運行數據按幀分割為數據區段，并標記每個數據區段的采集時間范圍；

7、根據所述采集時間范圍將所述數據區段進行排序，根據設定的文件大小將排序好的多個數據區段打包進數據流格式文件中，作為采集好的路譜數據。

8、在第一方面的一些實施例中，

9、所述車輛內部運行數據包括里程數；

10、響應于里程清零信號，在當前的數據區段后插入一幀清零標記。

11、在第一方面的一些實施例中，所述獲取多種車輛內部運行數據及其對應的采集時間，包括，

12、獲取坡率角度值報文；

13、將所述坡率角度值報文進行十進制轉換；

14、將轉換后的坡率角度值按反正切公式轉換為第一坡度參數，將所述第一坡度參數作為其中一種車輛內部運行數據。

15、在第一方面的一些實施例中，所述將所述第一坡度參數作為其中一種車輛內部運行數據，包括，

16、連續獲取與所述第一坡度參數在采集時間上對應的衛星定位信號；

17、基于連續的衛星定位信號獲得第二坡度參數；

18、使用所述第二坡度參數復核所述第一坡度參數；

19、響應于復核誤差未超過第一閾值，保留當前的第一坡度參數；

20、響應于復核誤差超過第一閾值，獲取相鄰采集時間的第一坡度參數，根據所述相鄰采集時間的第一坡度參數獲得坡度變化趨勢；

21、響應于所述第二坡度參數比所述第一坡度參數更符合所述坡度變化趨勢，將所述第二坡度參數作為新的第一坡度參數，否則，保留當前的第一坡度參數。

22、在第一方面的一些實施例中，

23、響應于所述數據流格式文件缺乏存儲空間；

24、將新的數據流格式文件循環覆蓋最老的數據流格式文件。

25、在第一方面的一些實施例中，所述車輛內部運行數據包括：電量soc值、油箱液位百分比、車速、小計里程、總計里程、坡度參數、轉向角度或海拔。

26、第二方面，本申請還提供一種路譜數據的采集系統，包括，采集器，用于執行第一方面任一項所述路譜數據的采集方法。

27、在第二方面的一些實施例中，還包括與所述采集器電信號連接的車載通訊終端，所述車載通訊終端用于遠程發送采集好的路譜數據，還用于接收遠程指令調整路譜數據的發送頻率、控制車輛內部運行數據種類和數據流格式文件的打包大小。

28、在第二方面的一些實施例中，還包括與所述采集器電信號連接的網關，所述網關通過不同的數據通道與多個車輛部件信號連接，所述采集器通過所述網關跨數據通道地獲取不同車輛內部運行數據。

29、在第二方面的一些實施例中，所述采集器為數據記錄儀、儀表、vcu、ecu、tcu、網關或車載通訊終端。

30、與現有技術相比，本申請所達到的有益效果：

31、本申請提供的路譜數據的采集方法與系統，可在車輛內部的采集器執行，隨車隨采，具備可觀的便捷性與靈活性，可以實現全天候全時域的采集作業，且基于車輛內部運行數據整合的路譜數據，無需布置額外的采集器與人員，經濟低廉；基于在車輛內部處理的靈活性，可利用車輛內部運行數據對應的采集時間直接對車輛內部運行數據進行時間對齊處理，之后所獲得的路譜數據具備被分析時，各項車輛內部運行數據具備高度的對齊性，因此具備可觀的易分析性。

技術特征：

1.一種路譜數據的采集方法，其特征是，由車輛內部的采集器（1）執行，包括，

2.根據權利要求1所述路譜數據的采集方法，其特征是，

3.根據權利要求1所述路譜數據的采集方法，其特征是，所述獲取多種車輛內部運行數據及其對應的采集時間，包括，

4.根據權利要求2所述路譜數據的采集方法，其特征是，所述將所述第一坡度參數作為其中一種車輛內部運行數據，包括，

5.根據權利要求1所述路譜數據的采集方法，其特征是，

6.根據權利要求1所述路譜數據的采集方法，其特征是，所述車輛內部運行數據包括：電量soc值、油箱液位百分比、車速、小計里程、總計里程、坡度參數、轉向角度或海拔。

7.一種路譜數據的采集系統，其特征在于，包括，采集器（1），用于執行權利要求1至6任一項所述路譜數據的采集方法。

8.根據權利要求7所述路譜數據的采集系統，其特征在于，還包括與所述采集器（1）電信號連接的車載通訊終端（2），所述車載通訊終端（2）用于遠程發送采集好的路譜數據，還用于接收遠程指令調整路譜數據的發送頻率、控制車輛內部運行數據種類和數據流格式文件的打包大小。

9.根據權利要求7所述路譜數據的采集系統，其特征在于，還包括與所述采集器（1）電信號連接的網關（3），所述網關（3）通過不同的數據通道與多個車輛部件信號連接，所述采集器（1）通過所述網關（3）跨數據通道地獲取不同車輛內部運行數據。

10.根據權利要求7所述路譜數據的采集系統，其特征在于，所述采集器（1）為數據記錄儀、儀表、vcu、ecu、tcu、網關（3）或車載通訊終端（2）。

技術總結
本發明公開了車輛測試技術領域的一種路譜數據的采集方法與系統，旨在解決路譜數據的采集方法與系統中存在繁瑣昂貴、不能全天候地采集且不同數據的對齊性差的問題。其包括：本申請提供的路譜數據的采集方法與系統，可在車輛內部的采集器執行，隨車隨采，具備可觀的便捷性與靈活性，可以實現全天候的采集作業，且基于車輛內部運行數據整合的路譜數據，無需布置額外的采集器與人員，經濟低廉；基于在車輛內部處理的靈活性，可利用車輛內部運行數據對應的采集時間直接對車輛內部運行數據進行時間對齊處理，之后所獲得的路譜數據具備被分析時，各項車輛內部運行數據具備高度的對齊性，因此具備可觀的易分析性。

技術研發人員：高鵬,董曉東,姜濤,蔣繼婷,馮方正,劉英杰
受保護的技術使用者：徐州徐工汽車制造有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/6