本發明涉及倉儲管理領域，特別涉及具備身份驗證及自動盤點功能的智能射頻門。

背景技術：

1、隨著現代倉儲物流行業的快速發展，對倉儲管理的智能化、自動化要求日益提高。

2、現階段的人工值守倉庫，在進行貨物出入庫時，需要利用人工對貨物進行清點統計，在確認出入庫貨物的所有信息無誤后，才可出入庫，因此出入庫的效率非常低，不足以支持現今高出入庫率的倉庫存儲業務。其次，為了提高出入庫的效率，以足夠支持倉庫存儲的業務，必須增加參與倉庫出入庫的工作人員，將會增加業務的成本。并且使用人工清點貨物時往往會受到外部環境的影響，存在紕漏，導致其貨物入庫的準確率低。

3、因此，需要提供具備身份驗證及自動盤點功能的智能射頻門，用于提高倉儲管理自動化水平。

技術實現思路

1、本發明提供具備身份驗證及自動盤點功能的智能射頻門，包括設置在倉儲結構上的電動門、設置在倉儲結構外部的人員信息采集模塊、設置在倉儲結構內部的rfid識別模塊及控制器；所述控制器用于接收倉庫管理端下發的物品入庫任務，控制人員信息采集模塊采集人員信息，并基于人員信息進行身份識別，身份識別通過后，控制電動門開啟，物品入庫后，控制rfid識別模塊讀取入庫的物品上的rfid電子標簽的信息，根據入庫的物品上的rfid電子標簽的信息和物品入庫任務進行入庫校驗，入庫校驗通過后，分配存放位置，根據存放位置進行物品存放；所述控制器用于接收倉庫管理端下發的物品出庫任務，控制人員信息采集模塊采集人員信息，并基于人員信息進行身份識別，身份識別通過后，控制電動門開啟，基于物品出庫任務和rfid識別模塊，進行物品出庫：所述控制器用于接收倉庫管理端發起的物品盤點任務，控制rfid識別模塊讀取存放物品上的rfid電子標簽的信息，確定存放物品的存放位置，進行物品盤點。

2、進一步地，所述人員信息采集模塊包括圖像采集組件及指紋采集組件；所述控制器還用于：通過所述圖像采集組件獲取多個授權人員的人臉圖像；獲取多個預設人臉因子；對于每個預設人臉因子，根據多個已授權人員的人臉圖像，確定預設人臉因子對應的特征差異值；根據每個預設人臉因子對應的特征差異值，從多個預設人臉因子中確定多個關鍵人臉因子；基于多個關鍵人臉因子和多個授權人員的人臉圖像，從多個授權人員中確定相似授權人員；通過指紋采集組件獲取相似授權人員的指紋信息；所述控制器控制人員信息采集模塊采集人員信息，并基于人員信息進行身份識別，包括：基于多個關鍵人臉因子、多個授權人員的人臉圖像及相似授權人員的指紋信息，采集人員信息，并基于人員信息進行身份識別。

3、進一步地，基于多個關鍵人臉因子、多個授權人員的人臉圖像及相似授權人員的指紋信息，采集人員信息，并基于人員信息進行身份識別，包括：對于任意兩個相似授權人員，基于多個關鍵人臉因子，確定兩個相似授權人員的臉部特征相似度；根據任意兩個相似授權人員的臉部特征相似度，對相似授權人員進行分組，確定相似授權人員組；對于每個相似授權人員組，基于多個關鍵人臉因子和相似授權人員組包括的相似授權人員的人臉圖像，確定相似授權人員組對應的組人臉特征；對于任意兩個非相似授權用戶，基于多個關鍵人臉因子，確定兩個非相似授權人員的臉部特征相似度；根據任意兩個非相似授權人員的臉部特征相似度，對非相似授權人員進行分組，確定非相似授權人員組；對于每個非相似授權人員組，基于多個關鍵人臉因子和非相似授權人員組包括的非相似授權人員的人臉圖像，確定非相似授權人員組對應的組人臉特征；通過所述圖像采集組件獲取待識別人員的人臉圖像；基于多個關鍵人臉因子，從待識別人員的人臉圖像中，提取待識別人員的人臉特征；基于相似授權人員組對應的組人臉特征和待識別人員的人臉特征，判斷是否存在匹配的相似授權人員組；若是，通過指紋采集組件采集待識別人員的指紋信息，基于待識別人員的人臉特征和指紋信息以及匹配的相似授權人員組包括的相似授權人員的人臉圖像和指紋信息，進行身份識別；若否，基于待識別人員的人臉特征和非相似授權人員組對應的組人臉特征，確定匹配的非相似授權人員組，基于待識別人員的人臉特征和匹配的非相似授權人員組包括的非相似授權人員的人臉圖像，進行身份識別。

4、進一步地，所述rfid識別模塊包括rfid讀寫器、多個所述rfid讀寫器電連接的圓極化天線及多個標定電子標簽，其中，多個圓極化天線分別設置在倉儲結構內部的不同位置，多個標定電子標簽分別設置在倉儲結構內部的不同位置。

5、進一步地，確定多個圓極化天線和多個標定電子標簽的設置位置，包括：建立電動門及倉儲結構的幾何模型；確定多種初始天線設置方案；建立優化目標函數；對于每種初始天線設置方案，基于電動門及倉儲結構的幾何模型，進行有限元分析，生成初始天線設置方案對應的模擬分析結果，基于初始天線設置方案對應的模擬分析結果和優化目標函數，確定初始天線設置方案對應的目標函數值；通過遺傳算法基于初始天線設置方案對應的目標函數值，生成最優天線設置方案，其中，所述最優天線設置方案包括多個圓極化天線的設置位置；基于多個圓極化天線的設置位置，確定多個標定電子標簽的設置位置。

6、進一步地，基于多個圓極化天線的設置位置，確定多個標定電子標簽的設置位置，包括：基于電動門及倉儲結構的幾何模型和最優天線設置方案，進行有限元分析，生成最優天線設置方案對應的模擬分析結果；基于最優天線設置方案對應的模擬分析結果，確定多個標定電子標簽設置位置，其中，標定電子標簽設置位置位于至少三個圓極化天線的覆蓋區域內，任意兩個標定電子標簽設置位置對應的圓極化天線至少部分不同。

7、進一步地，所述控制器分配存放位置，包括：對于每個標定電子標簽，獲取標定電子標簽對應的每個圓極化天線的接收到的標定電子標簽發射的標定標簽信號的實時強度，根據標定電子標簽對應的每個圓極化天線的接收到的標定電子標簽發射的標定標簽信號的實時強度和標定強度，計算標定電子標簽對應的信號干擾值；基于每個標定電子標簽對應的信號干擾值，分配存放位置。

8、進一步地，所述控制器控制rfid識別模塊讀取存放物品上的rfid電子標簽的信息，確定存放物品的存放位置，包括：對于每個存放物品，基于每個圓極化天線的接收到的存放物品上的rfid電子標簽發射的標簽信號的強度，確定存放物品對應的圓極化天線，根據存放物品對應的圓極化天線接收到的存放物品上的rfid電子標簽發射的標簽信號的強度，確定存放物品對應的圓極化天線與存放物品上的rfid電子標簽之間的距離，基于存放物品對應的每個圓極化天線與存放物品上的rfid電子標簽之間的距離，確定存放物品的存放位置。

9、進一步地，基于存放物品對應的每個圓極化天線與存放物品上的rfid電子標簽之間的距離，確定存放物品的存放位置，包括：根據存放物品對應的圓極化天線，確定存放物品對應的標定電子標簽；根據存放物品對應的標定電子標簽與存放物品對應的每個圓極化天線之間的標定距離，對存放物品對應的每個圓極化天線與存放物品上的rfid電子標簽之間的距離進行修正；根據修正后的存放物品對應的每個圓極化天線與存放物品上的rfid電子標簽之間的距離，確定存放物品的存放位置。

10、進一步地，還包括設置在電動門上的故障監測模塊，用于采集電動門的實時運行信息；所述控制器還用于基于電動門的實時運行信息，確定電動門的實時運行狀態。

11、相比于現有技術，本發明提供的具備身份驗證及自動盤點功能的智能射頻門，至少具備以下有益效果：

12、1、通過人員信息采集模塊和控制器進行的身份識別，可以確保只有授權人員才能進入倉儲區域，大大增強了倉庫的安全性。防止未經授權的人員進入，減少了物品丟失或損壞的風險。自動化地處理物品入庫、出庫和盤點任務，減少了人工操作的步驟和時間。提高了工作效率，減少了人為錯誤的可能性。rfid識別模塊能夠準確讀取物品上的rfid電子標簽信息，確保物品信息的準確性和實時性。這使得倉庫管理更加精確，能夠追蹤到每一件物品的詳細信息，包括存放位置、庫存數量等。控制器可以實時監控倉庫中的物品情況，包括物品的入庫、出庫和盤點狀態。這使得管理人員能夠隨時了解倉庫的運營狀況，及時做出調整和優化。傳統的盤點工作需要大量人力和時間，而智能射頻門可以迅速讀取所有存放物品的rfid電子標簽信息，實現快速盤點。這不僅提高了盤點的效率，還減少了盤點過程中的誤差。

13、2、結合了人臉圖像識別和指紋信息驗證，提供了更高層次的安全保障。即使有人能夠偽造人臉圖像，也難以同時偽造指紋信息。通過關鍵人臉因子的篩選和分組識別，系統能夠更準確地識別授權人員，減少誤報和漏報的可能性。通過對相似和非相似授權人員的分組，系統能夠更迅速地定位待識別人員，縮短身份驗證時間。整個身份驗證過程高度自動化，減少了人工干預，提高了整體效率。用戶無需攜帶任何額外設備或進行繁瑣的操作，只需通過門禁即可完成身份驗證，提升了用戶體驗。能夠在短時間內完成身份驗證，并給出明確的反饋結果，減少了用戶的等待時間。

14、3、通過遺傳算法等優化方法確定的天線和標簽設置位置，能夠確保在倉儲結構內部形成最佳的識別網絡。這不僅提高了識別的準確性和效率，還減少了信號盲區和干擾。合理的天線和標簽布局可以減少不必要的設備投入和人力成本，提高整體的經濟效益。