專利名稱：能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通指揮控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的快速發(fā)展，各大城市在承辦大型國際會(huì)議、大型活動(dòng)時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)警衛(wèi)車隊(duì)從不同駐地出發(fā)，同時(shí)到達(dá)同一會(huì)場的情況。如何保證各警衛(wèi)車隊(duì)能按照規(guī)定的時(shí)間，規(guī)定的時(shí)間間隔，精確到秒地到達(dá)目的地，最大限度地減小對(duì)正常交通的影響，是指揮調(diào)度人員追求的目標(biāo)。
現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN 102129772A公開了一種基于GIS的動(dòng)態(tài)定位調(diào)度指揮方法和系統(tǒng)，包括車載GPS，通過預(yù)先設(shè)定動(dòng)態(tài)定位調(diào)度指揮所需參數(shù)，包括起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，車隊(duì)信息，車速信息，車距信息和人員信息，接收由無線通訊網(wǎng)絡(luò)接收到的各類信息，并根據(jù)獲取到的車載GPS定位信息與GIS地理信息系統(tǒng)進(jìn)行道路匹配算法處理，算出當(dāng)前位置的GIS地理坐標(biāo)值，判斷車隊(duì)當(dāng)前位置是否與GIS地理信息系統(tǒng)中設(shè)定的終點(diǎn)位置匹配，如果是，則不再進(jìn)行道路匹配算法處理，結(jié)束流程，否則將每個(gè)車隊(duì)設(shè)置為一個(gè)類，其中維護(hù)一個(gè)屬于它的路徑列表以及備選路徑；從起點(diǎn)開始，依據(jù)GPS測得并匹配后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)判斷，每隔X秒計(jì)算，該車隊(duì)分別到達(dá)的位置，計(jì)算車隊(duì)是否偏離預(yù)先制定的路徑，若偏離制定路徑時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息；若未偏離制定路徑，則設(shè)定屬于該車隊(duì)的安全車距值Ltl ;并判斷是否有其他車隊(duì)在其安全車距內(nèi)；和檢查兩車隊(duì)是否沖突同時(shí)進(jìn)行，對(duì)于車隊(duì)Q1和Q2，判斷其是否有可能沖突，若沖突時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，若不沖突，則判斷車隊(duì)行進(jìn)的平均速度是否低于設(shè)定的車速值，若是則轉(zhuǎn)入備選路徑；否則判斷車隊(duì)是否已經(jīng)抵達(dá)終點(diǎn)，若車隊(duì)與終點(diǎn)的距離小于給定值，認(rèn)為車隊(duì)已經(jīng)抵達(dá)終點(diǎn)，將此車隊(duì)清除；判斷是否完成所有車隊(duì)的類操作，若是，則結(jié)束流程，否則繼續(xù)對(duì)每個(gè)車隊(duì)完成相應(yīng)操作，直至所有車隊(duì)的類操作完成，流程結(jié)束。采用該技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)車隊(duì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度，使得車隊(duì)、沿路警力、指揮中心能夠密切配合，保障了大型活動(dòng)中交通及人員入場、散場的暢通有序。
但是上述技術(shù)方案中還存在以下問題:
(I)上述方案中，動(dòng)態(tài)定位調(diào)度指揮所需位置參數(shù)通過人工預(yù)先設(shè)定，預(yù)先設(shè)定的位置參數(shù)信息與實(shí)際執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)的位置參數(shù)信息有偏差，不能滿足精確到秒地完成警衛(wèi)任務(wù)的需要；
(2)上述方案中，獲取車輛GPS數(shù)據(jù)之后進(jìn)行道路匹配算法處理，以經(jīng)過匹配算法處理之后的數(shù)據(jù)作為車輛當(dāng)前位置的地理坐標(biāo)值，與預(yù)先指定的路徑中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較判斷車隊(duì)是否偏離了預(yù)先指定的路徑。由于車輛在實(shí)際道路上行進(jìn)位置的經(jīng)緯度與經(jīng)過道路匹配算法處理后的經(jīng)緯度之間存在一定偏差，因此采用道路匹配算法處理后的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)判斷車輛是否正常行駛的依據(jù)，會(huì)導(dǎo)致車輛實(shí)際位置數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間始終存在一定偏差，不能確保前導(dǎo)車精確到秒地完成任務(wù)；
(3)上述技術(shù)方案中，通過車載GPS獲取車輛定位信息，但是車載GPS的信號(hào)很容易被建筑物、樹木、橋梁、隧道等遮擋，車輛行駛到隧道、立交橋下GPS信號(hào)受到遮擋時(shí)，GPS無法確定車輛當(dāng)前位置的情況下，上述技術(shù)方案無法確保警衛(wèi)任務(wù)精確到秒地到達(dá)目的地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題有以下三個(gè):(I)現(xiàn)有技術(shù)中的警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度系統(tǒng)均是人工預(yù)先設(shè)定執(zhí)行任務(wù)時(shí)所需的參數(shù)信息，不能滿足精確到秒地完成警衛(wèi)任務(wù)的需要；(2)現(xiàn)有技術(shù)中指揮調(diào)度執(zhí)行過程中車輛GPS數(shù)據(jù)與GIS地理信息系統(tǒng)進(jìn)行道路匹配算法處理后引入誤差，將帶有誤差的地理坐標(biāo)值作為基準(zhǔn)值判斷車隊(duì)是否偏離指定路徑，不能保證指揮調(diào)度精確到秒；(3)現(xiàn)有技術(shù)中指揮調(diào)度系統(tǒng)，依靠車載GPS獲取車輛位置信息時(shí)，遇到有遮擋物時(shí)會(huì)造成信號(hào)丟失，無法獲取準(zhǔn)確的車輛位置信息，不能保證指揮調(diào)度精確到秒。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)，包括:設(shè)置于警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)前導(dǎo)車上的車載裝置和設(shè)置于指揮調(diào)度中心的指揮調(diào)度單元I，所述車載裝置包括車輛位置檢測單元2及信息提示單元3 ；所述車輛位置檢測單元2包括:GPS定位模塊21，以I秒鐘為周期檢測前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息；里程計(jì)數(shù)模塊22，以I秒鐘為周期記錄前導(dǎo)車行駛的里程數(shù)；所述信息提示單元3包括液晶顯示模塊32，用于提示前導(dǎo)車是否按照計(jì)劃行駛；所述指揮調(diào)度單元I根據(jù)警衛(wèi)任務(wù)執(zhí)行情況發(fā)布指揮調(diào)度指令，其包括:計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊10，用于存儲(chǔ)所有警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表，所述計(jì)劃時(shí)間表記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)過程中途徑的基準(zhǔn)位置坐標(biāo)(Xi，yi)、行駛時(shí)間Ts及行駛里程數(shù)Si ;所述計(jì)劃時(shí)間表中所存儲(chǔ)的信息由前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)之前沿著警衛(wèi)任務(wù)路線，按照警衛(wèi)任務(wù)的速度要求，由出發(fā)地至目的地之間預(yù)先行走一遍，以I秒鐘為周期采集該過程中的基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)(Xi，Yi)和行駛里程數(shù)Si ;所述基準(zhǔn)位置根據(jù)實(shí)際情況被標(biāo)注為出發(fā)地、匯流點(diǎn)和目的地，所述行駛時(shí)間精確到秒且以秒為單位；執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊11，執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，指揮調(diào)度人員從所述計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊中調(diào)取符合該車隊(duì)警衛(wèi)路線出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)條件的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)計(jì)劃到達(dá)目的地的時(shí)刻將所述計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)修改為當(dāng)?shù)貢r(shí)刻作為執(zhí)行時(shí)刻表中的基準(zhǔn)時(shí)刻；執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊12，用于存儲(chǔ)所有警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)的執(zhí)行時(shí)刻表；數(shù)據(jù)切換模塊15，若所述GPS定位模塊21檢測到前導(dǎo)車位置坐標(biāo)信息，則將所述GPS定位模塊21檢測到的數(shù)據(jù)作為判斷前導(dǎo)車是否正常行駛的基準(zhǔn)；否則，切換為利用所述里程計(jì)數(shù)模塊22記錄的里程數(shù)作為判斷前導(dǎo)車是否正常行駛的基準(zhǔn)；比較判斷模塊13，接收所述GPS定位模塊21和所述里程計(jì)數(shù)模塊22記錄的坐標(biāo)信息和里程數(shù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)切換模塊15的切換結(jié)果，利用所述GPS定位模塊21采集到的坐標(biāo)信息與所述執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊12中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的基準(zhǔn)位置比較并判斷前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃行駛或者利用所述里程計(jì)數(shù)模塊22記錄的里程數(shù)和與所述執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊12中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的基準(zhǔn)里程比較并判斷前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃行駛；
指令輸出模塊14，根據(jù)所述比較判斷模塊13的比較結(jié)果，生成指揮調(diào)度指令下發(fā)至對(duì)應(yīng)前導(dǎo)車上的信息提示單元3提示給前導(dǎo)車駕駛員。
所述信息提示單元3還包括語音播報(bào)模塊31，播放語音信號(hào)提示前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃時(shí)刻表的規(guī)定行駛。
本發(fā)明還提供一種能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的方法，包括如下步驟:
1.生成計(jì)劃時(shí)間表
為警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號(hào)，事先利用前導(dǎo)車分別沿著每條警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過程中，將車輛位置檢測單元(2)以I秒為周期檢測到的前導(dǎo)車位置坐標(biāo)(XiJi)和行駛里程數(shù)SJt為基準(zhǔn)位置坐標(biāo)和基準(zhǔn)里程，將行駛時(shí)間Ts作為基準(zhǔn)時(shí)間形成計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)于計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊10中；
I1.生成執(zhí)行時(shí)刻表
為執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)的車隊(duì)前導(dǎo)車編號(hào)，在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊11根據(jù)車隊(duì)執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)的路線調(diào)用所述計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊10中存儲(chǔ)的相應(yīng)編號(hào)計(jì)劃時(shí)間表；所述執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊11根據(jù)警衛(wèi)車隊(duì)計(jì)劃到達(dá)時(shí)刻要求，確定警衛(wèi)車隊(duì)到達(dá)各基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)時(shí)刻和出發(fā)時(shí)刻，將計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間Ts改為對(duì)應(yīng)的當(dāng)?shù)貢r(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)刻，形成的執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)于執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊12中；
II1.生成調(diào)度指令
S1、讀取全部警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)的執(zhí)行時(shí)刻表數(shù)據(jù)；
S2、判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否等于n號(hào)前導(dǎo)車出發(fā)時(shí)刻；若等于n號(hào)前導(dǎo)車出發(fā)時(shí)刻，立即向n號(hào)前導(dǎo)車下達(dá)出發(fā)指令；否則，判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否大于n號(hào)前導(dǎo)車出發(fā)時(shí)刻，同時(shí)小于n號(hào)前導(dǎo)車到達(dá)時(shí)刻；
S3、若當(dāng)前時(shí)刻T大于n號(hào)前導(dǎo)車出發(fā)時(shí)刻且小于n號(hào)前導(dǎo)車到達(dá)時(shí)刻，判斷n號(hào)前導(dǎo)車正在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)，讀取n號(hào)前導(dǎo)車當(dāng)前位置信息(xD，yD)，否則重復(fù)步驟S2 ；
S4、若利用GPS定位模塊21不能檢測到前導(dǎo)車當(dāng)前位置信息(xD，yD)，則轉(zhuǎn)入步驟S5 ；
若利用GPS定位模塊 21能夠檢測到前導(dǎo)車當(dāng)前位置坐標(biāo)(xD，yD)，將前導(dǎo)車當(dāng)前位置信息(xD，yD)關(guān)聯(lián)到執(zhí)行時(shí)刻表中與前導(dǎo)車當(dāng)前位置最接近的基準(zhǔn)位置坐標(biāo)(xz，yz)，確定執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)位置坐標(biāo)(xz，yz)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td ;同時(shí)將執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)時(shí)刻Td及其之后所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si,依次減去基準(zhǔn)時(shí)刻Td對(duì)應(yīng)的里程數(shù)Sd且將里程計(jì)數(shù)模塊22記錄的里程數(shù)清零；而后執(zhí)行步驟S6 ；
S5、讀取車載里程計(jì)數(shù)模塊記錄的當(dāng)前里程數(shù)Sd ;查找執(zhí)行時(shí)刻數(shù)據(jù)表中與Sd最接近的基準(zhǔn)里程Sz，確定執(zhí)行時(shí)刻表中與基準(zhǔn)里程Sz對(duì)應(yīng)的時(shí)刻Td ；
S6、計(jì)算Cw = I T-Td |，與偏差報(bào)警閾值C進(jìn)行比較:
若Cw彡C時(shí)，生成前導(dǎo)車正常行駛指令；
若Cw > C時(shí)，且T-Td為正值時(shí)，生成已滯后行駛指令；
若Cw > C時(shí)，且T-Td為負(fù)值時(shí)，生成已超前行駛指令；
S7、指令輸出模塊將步驟III獲得的指揮調(diào)度指令下發(fā)到對(duì)應(yīng)編號(hào)前導(dǎo)車的信息提示單元3，所述信息提示單元3接收到指揮調(diào)度指令后通過液晶顯示模塊32顯示當(dāng)前時(shí)刻前導(dǎo)車位置與計(jì)劃時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)位置是重合、滯后或者超前；如果滯后或者超前，提示滯后或者超前的時(shí)間值；V、判斷警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)是否全部到達(dá)終點(diǎn)，如果全部到達(dá)終點(diǎn)任務(wù)結(jié)束；否則，返回步驟S2。所述步驟S7中，所述信息提示單元3接收到指揮調(diào)度指令后通過語音播報(bào)模塊31播報(bào)指揮調(diào)度指令。本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):(I)本發(fā)明中對(duì)執(zhí)行警衛(wèi)車隊(duì)進(jìn)行指揮調(diào)度時(shí)采用的計(jì)劃時(shí)間表，不采用估計(jì)的方式，而是利用設(shè)置有車輛位置檢測單元的前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前按照實(shí)際要走的路線行駛一遍，將車輛位置檢測單元實(shí)時(shí)確定的位置信息作為基準(zhǔn)位置；在實(shí)際執(zhí)行任務(wù)過程中，利用設(shè)置于前導(dǎo)車上的車輛位置檢測單元實(shí)時(shí)獲取前導(dǎo)車當(dāng)前的位置信息，不與電子地圖道路進(jìn)行關(guān)聯(lián)，直接與基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行比較，因此消除了由于關(guān)聯(lián)地圖道路引入的不必要的誤差準(zhǔn)確性大大提高。(2)本發(fā)明中，事先利用前導(dǎo)車分別沿著警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過程中，里程計(jì)數(shù)模塊以I秒為周期計(jì)量前導(dǎo)車行駛的里程數(shù)Si,存儲(chǔ)于計(jì)劃時(shí)間表中，若前導(dǎo)車行駛至隧道、立交橋等無法獲取GPS定位模塊信息時(shí)，可以直接將前導(dǎo)車記載的里程數(shù)Sd與執(zhí)行時(shí)刻表中記載的最接近的基準(zhǔn)里程關(guān)聯(lián)，而本發(fā)明中的指揮調(diào)度方法中，只要GPS定位模塊能夠采集到前導(dǎo)車位置信息，便將執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)時(shí)刻Td及其之后所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si,依次減去基準(zhǔn)時(shí)刻Td對(duì)應(yīng)的里程數(shù)Sd且將車載里程計(jì)數(shù)模塊記錄的里程數(shù)清零，由此可以消除由于前導(dǎo)車行駛距離較遠(yuǎn)帶來的累計(jì)誤差，關(guān)聯(lián)之后判斷前導(dǎo)車是否精確到秒地執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)。在采集不到前導(dǎo)車位置信息時(shí)，依然可以保證指揮調(diào)度的精確度(3)本發(fā)明中，根據(jù)計(jì)劃時(shí)間表以及車隊(duì)到達(dá)目的地的時(shí)刻，得到的執(zhí)行時(shí)刻表，將車隊(duì)到達(dá)每個(gè)基準(zhǔn)位置的時(shí)刻值都精確到秒的顯示出來，而且在執(zhí)行任務(wù)的整個(gè)過程中，均是以時(shí)間作為指揮調(diào)度的依據(jù)，一旦車隊(duì)超前或者滯后的時(shí)間超過報(bào)警閾值，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出指揮調(diào)度指令，保證車隊(duì)能夠精確到秒的到達(dá)目的地，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過距離作為指揮調(diào)度的依據(jù)精確度更高，更能保證指揮調(diào)度精確到秒。(4)本發(fā)明中采用信息提示模塊，在執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)時(shí)提示任務(wù)執(zhí)行人當(dāng)前車輛是否正常行進(jìn)，可以通過顯示或聲音提示等方式令駕駛員隨時(shí)可以自主獲得指揮調(diào)度指令，根據(jù)指揮調(diào)度指令做出下一步動(dòng)作。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:圖1為本發(fā)明的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；圖2為本發(fā)明的生成計(jì)劃時(shí)刻表的流程圖；圖3為本發(fā)明的大型警衛(wèi)任務(wù)精確指揮調(diào)度方法的流程圖；其中附圖標(biāo)記為:1_指揮調(diào)度單元，10-計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊，11-執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊，12-執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊，13-比較判斷模塊，14-指令輸出模塊，15-數(shù)據(jù)切換模塊，2-車輛位置檢測單元，21-GPS定位模塊，22-里程計(jì)數(shù)模塊，3-信息提示單元，31-語音播報(bào)模塊，32-液晶顯示模塊。
具體實(shí)施方式
下面給出本發(fā)明的具體實(shí)施例，在本實(shí)施例中涉及到的一些字符表示的意義如下:
(Xi, Yi):表示在第i秒時(shí)前導(dǎo)車位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，其中i = 0,2,3……；
S1:表示在第i秒時(shí)前導(dǎo)車行駛的里程數(shù)，其中i = 0,2,3……；
(xD，yD):表示在當(dāng)前時(shí)刻T，前導(dǎo)車位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)；
(xz,yz):表示在執(zhí)行時(shí)刻表中，前導(dǎo)車當(dāng)前時(shí)刻經(jīng)緯度坐標(biāo)(xD，yD)距離最近的基準(zhǔn)位置；
Sd:表示在當(dāng)前時(shí)刻前導(dǎo)車行駛的里程數(shù)；
Sz:表示在執(zhí)行時(shí)刻表中，與前導(dǎo)車當(dāng)前時(shí)刻行駛里程數(shù)最接近的基準(zhǔn)里程；
Td:表示在執(zhí)行時(shí)刻表中，與前導(dǎo)車當(dāng)前時(shí)刻經(jīng)緯度坐標(biāo)(xD，yD)距離最近的基準(zhǔn)位置所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間或者與前導(dǎo)車當(dāng)前時(shí)刻行駛里程數(shù)最接近的基準(zhǔn)里程對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間；
Cw:表示前導(dǎo)車在實(shí)際執(zhí)行任務(wù)過程中，實(shí)際到達(dá)某一基準(zhǔn)位置的時(shí)間與計(jì)劃到達(dá)該基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)時(shí)間之間的誤差；
C:表示偏差報(bào)警閾值，實(shí)際到達(dá)某一基準(zhǔn)位置的時(shí)間與計(jì)劃到達(dá)該基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)時(shí)間之間的誤差超過偏差報(bào)警閾值時(shí)，系統(tǒng)下發(fā)指揮調(diào)度指令提示駕駛員下一部動(dòng)作。
本實(shí)施例提供的能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)，包括:設(shè)置于警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)前導(dǎo)車上的車載裝置和設(shè)置于指揮調(diào)度中心的指揮調(diào)度單元1，所述車載裝置包括車輛位置檢測單元2及信息提示單元3 ；
所述車輛位置檢測單元2包括:
GPS定位模塊21，以I秒鐘為周期檢測前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息；
里程計(jì)數(shù)模塊22，以I秒鐘為周期記錄前導(dǎo)車行駛的里程數(shù)；
所述信息提示單元3包括液晶顯示模塊32，用于提示前導(dǎo)車是否按照計(jì)劃行駛；
所述指揮調(diào)度單元I根據(jù)警衛(wèi)任務(wù)執(zhí)行情況發(fā)布指揮調(diào)度指令，其包括:
計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊10，用于存儲(chǔ)所有警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表，所述計(jì)劃時(shí)間表記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)過程中途徑的基準(zhǔn)位置坐標(biāo)(Xi，yi)、行駛時(shí)間Ts及行駛里程數(shù)Si ;所述計(jì)劃時(shí)間表中所存儲(chǔ)的信息由前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)之前沿著警衛(wèi)任務(wù)路線，按照警衛(wèi)任務(wù)的速度要求，由出發(fā)地至目的地之間預(yù)先行走一遍，以I秒鐘為周期采集該過程中的基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)(Xi，Yi)和行駛里程數(shù)Si ;所述基準(zhǔn)位置根據(jù)實(shí)際情況被標(biāo)注為出發(fā)地、匯流點(diǎn)和目的地，所述行駛時(shí)間精確到秒且以秒為單位；
執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊11，執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，指揮調(diào)度人員從所述計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊中調(diào)取符合該車隊(duì)警衛(wèi)路線出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)條件的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)計(jì)劃到達(dá)目的地的時(shí)刻將所述計(jì)劃時(shí)間表 中的行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)修改為當(dāng)?shù)貢r(shí)刻作為執(zhí)行時(shí)刻表中的基準(zhǔn)時(shí)刻；
執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊12，用于存儲(chǔ)所有警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)的執(zhí)行時(shí)刻表；數(shù)據(jù)切換模塊15，若所述GPS定位模塊21檢測到前導(dǎo)車位置坐標(biāo)信息，則將所述GPS定位模塊21檢測到的數(shù)據(jù)作為判斷前導(dǎo)車是否正常行駛的基準(zhǔn)；否則，切換為利用所述里程計(jì)數(shù)模塊22記錄的里程數(shù)作為判斷前導(dǎo)車是否正常行駛的基準(zhǔn)；比較判斷模塊13，接收所述GPS定位模塊21和所述里程計(jì)數(shù)模塊22記錄的坐標(biāo)信息和里程數(shù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)切換模塊15的切換結(jié)果，利用所述GPS定位模塊21采集到的坐標(biāo)信息與所述執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊12中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的基準(zhǔn)位置比較并判斷前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃行駛或者利用所述里程計(jì)數(shù)模塊22記錄的里程數(shù)和與所述執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊12中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的基準(zhǔn)里程比較并判斷前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃行駛；指令輸出模塊14，根據(jù)所述比較判斷模塊13的比較結(jié)果，生成指揮調(diào)度指令下發(fā)至對(duì)應(yīng)前導(dǎo)車上的信息提示單元3提示給前導(dǎo)車駕駛員。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述信息提示單元3還包括語音播報(bào)模塊31，播放語音信號(hào)提示前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃時(shí)刻表的規(guī)定行駛。本實(shí)施例提供的能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的方法，包括如下步驟:1.生成計(jì)劃時(shí)間表為警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號(hào)，事先利用前導(dǎo)車分別沿著每條警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過程中，將車輛位置檢測單元2以I秒為周期檢測到的前導(dǎo)車位置坐標(biāo)(Xi，yi)和行駛里程數(shù)SJt為基準(zhǔn)位置坐標(biāo)和基準(zhǔn)里程，將行駛時(shí)間Ts作為基準(zhǔn)時(shí)間形成計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)于計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊10中；在本步驟中，利用的前導(dǎo)車與實(shí)際執(zhí)行警衛(wèi)時(shí)的前導(dǎo)車相同，在前導(dǎo)車上也設(shè)置有車載裝置，并且車載裝置上也設(shè)置有車輛位置檢測單元2，利用GPS定位模塊21記錄前導(dǎo)車位置坐標(biāo)，利用里程計(jì)數(shù)模塊22記錄前導(dǎo)車行駛的里程數(shù)，作為基準(zhǔn)位置坐標(biāo)和基準(zhǔn)里程存儲(chǔ)于計(jì)劃時(shí)間表中；另外，在為警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號(hào)時(shí)，可以采用多種方式，只要能夠?qū)⒉煌木l(wèi)任務(wù)路線區(qū)分開來即可，本實(shí)施例中可以采用阿拉伯?dāng)?shù)字對(duì)不同警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號(hào)。如表I中給出了從友誼賓館出發(fā)到人民大會(huì)堂其中經(jīng)過中關(guān)村南大街、西直門橋、復(fù)興門橋等基準(zhǔn)位置的計(jì)劃時(shí)間表，設(shè)其為η號(hào)警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表；表2中給出了從京西賓館到人民大會(huì)堂的警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表，設(shè)其為m號(hào)警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表。如表I和表2所示,在計(jì)劃時(shí)間表中，記載著出發(fā)地、目的地、行駛時(shí)間、每秒鐘到達(dá)的基準(zhǔn)位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)，和每秒鐘記錄的里程數(shù)。表I η號(hào)警衛(wèi)任務(wù)路線計(jì)劃時(shí)間表出發(fā)點(diǎn):友誼賓館終點(diǎn):人民大會(huì)堂
權(quán)利要求
1.一種能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)，包括:設(shè)置于警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)前導(dǎo)車上的車載裝置和設(shè)置于指揮調(diào)度中心的指揮調(diào)度單元(I)，其特征在于: 所述車載裝置包括車輛位置檢測單元(2)及信息提示單元(3)； 所述車輛位置檢測單元(2)包括: GPS定位模塊(21)，以I秒鐘為周期檢測前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息； 里程計(jì)數(shù)模塊(22)，以I秒鐘為周期記錄前導(dǎo)車行駛的里程數(shù)； 所述信息提示單元(3)包括液晶顯 示模塊(32)，用于提示前導(dǎo)車是否按照計(jì)劃行駛； 所述指揮調(diào)度單元(I)根據(jù)警衛(wèi)任務(wù)執(zhí)行情況發(fā)布指揮調(diào)度指令，其包括: 計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊(10)，用于存儲(chǔ)所有警衛(wèi)任務(wù)路線的計(jì)劃時(shí)間表，所述計(jì)劃時(shí)間表記錄警衛(wèi)車隊(duì)前導(dǎo)車執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)過程中途徑的基準(zhǔn)位置坐標(biāo)(Xi，yi)、行駛時(shí)間Ts及行駛里程數(shù)Si ;所述計(jì)劃時(shí)間表中所存儲(chǔ)的信息由前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)之前沿著警衛(wèi)任務(wù)路線，按照警衛(wèi)任務(wù)的速度要求，由出發(fā)地至目的地之間預(yù)先行走一遍，以I秒鐘為周期采集該過程中的基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)(Xi，Yi)和行駛里程數(shù)Si ;所述基準(zhǔn)位置根據(jù)實(shí)際情況被標(biāo)注為出發(fā)地、匯流點(diǎn)和目的地，所述行駛時(shí)間精確到秒且以秒為單位； 執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊(11)，執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，指揮調(diào)度人員從所述計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊中調(diào)取符合該車隊(duì)警衛(wèi)路線出發(fā)地、目的地、匯流點(diǎn)條件的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)計(jì)劃到達(dá)目的地的時(shí)刻將所述計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間對(duì)應(yīng)修改為當(dāng)?shù)貢r(shí)刻作為執(zhí)行時(shí)刻表中的基準(zhǔn)時(shí)刻； 執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊(12)，用于存儲(chǔ)所有警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)的執(zhí)行時(shí)刻表； 數(shù)據(jù)切換模塊(15)，若所述GPS定位模塊(21)檢測到前導(dǎo)車位置坐標(biāo)信息，則將所述GPS定位模塊(21)檢測到的數(shù)據(jù)作為判斷前導(dǎo)車是否正常行駛的基準(zhǔn)；否則，切換為利用所述里程計(jì)數(shù)模塊(22)記錄的里程數(shù)作為判斷前導(dǎo)車是否正常行駛的基準(zhǔn)； 比較判斷模塊(13)，接收所述GPS定位模塊(21)和所述里程計(jì)數(shù)模塊(22)記錄的坐標(biāo)信息和里程數(shù)，根據(jù)所述數(shù)據(jù)切換模塊(15)的切換結(jié)果，利用所述GPS定位模塊(21)采集到的坐標(biāo)信息與所述執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊(12)中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的基準(zhǔn)位置比較并判斷前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃行駛或者利用所述里程計(jì)數(shù)模塊(22)記錄的里程數(shù)和與所述執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊(12)中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行時(shí)刻表中記錄的基準(zhǔn)里程比較并判斷前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃行駛； 指令輸出模塊(14)，根據(jù)所述比較判斷模塊(13)的比較結(jié)果，生成指揮調(diào)度指令下發(fā)至對(duì)應(yīng)前導(dǎo)車上的信息提示單元(3)提示給前導(dǎo)車駕駛員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)，其特征在于: 所述信息提示單元(3)還包括語音播報(bào)模塊(31)，播放語音信號(hào)提示前導(dǎo)車是否精確到秒地按照計(jì)劃時(shí)刻表的規(guī)定行駛。
3.—種能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的方法，其特征在于，包括如下步驟: · 1.生成計(jì)劃時(shí)間表 為警衛(wèi)任務(wù)路線進(jìn)行編號(hào)，事先利用前導(dǎo)車分別沿著每條警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過程中，將車輛位置檢測單元(2)以I秒為周期檢測到的前導(dǎo)車位置坐標(biāo)(XiWi)和行駛里程數(shù)SJt為基準(zhǔn)位置坐標(biāo)和基準(zhǔn)里程，將行駛時(shí)間Ts作為基準(zhǔn)時(shí)間形成計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)于計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊(10)中；I1.生成執(zhí)行時(shí)刻表 為執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)的車隊(duì)前導(dǎo)車編號(hào)，在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前，執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊(11)根據(jù)車隊(duì)執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)時(shí)的路線調(diào)用所述計(jì)劃時(shí)間表存儲(chǔ)模塊(10)中存儲(chǔ)的相應(yīng)編號(hào)計(jì)劃時(shí)間表；所述執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊(11)根據(jù)警衛(wèi)車隊(duì)計(jì)劃到達(dá)時(shí)刻要求，確定警衛(wèi)車隊(duì)到達(dá)各基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)時(shí)刻和出發(fā)時(shí)刻，將計(jì)劃時(shí)間表中的行駛時(shí)間Ts改為對(duì)應(yīng)的當(dāng)?shù)貢r(shí)間作為基準(zhǔn)時(shí)刻，形成的執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)于執(zhí)行時(shí)刻表存儲(chǔ)模塊(12)中； II1.生成調(diào)度指令 S1、讀取全部警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)的執(zhí)行時(shí)刻表數(shù)據(jù)； S2、判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否等于n號(hào)前導(dǎo)車出發(fā)時(shí)刻；若等于n號(hào)前導(dǎo)車出發(fā)時(shí)刻，立即向n號(hào)前導(dǎo)車下達(dá)出發(fā)指令；否則，判斷當(dāng)前時(shí)刻T是否大于n號(hào)前導(dǎo)車出發(fā)時(shí)刻，同時(shí)小于n號(hào)前導(dǎo)車到達(dá)時(shí)刻； S3、若當(dāng)前時(shí)刻T大于n號(hào)前導(dǎo)車出發(fā)時(shí)刻且小于n號(hào)前導(dǎo)車到達(dá)時(shí)刻，判斷n號(hào)前導(dǎo)車正在執(zhí)行警衛(wèi)任 務(wù)，讀取n號(hào)前導(dǎo)車當(dāng)前位置信息(xD，yD)，否則重復(fù)步驟S2 ； S4、若利用GPS定位模塊(21)不能檢測到前導(dǎo)車當(dāng)前位置信息(xD，yD)，則轉(zhuǎn)入步驟S5 ； 若利用GPS定位模塊(21)能夠檢測到前導(dǎo)車當(dāng)前位置坐標(biāo)(xD，yD)，將前導(dǎo)車當(dāng)前位置信息(xD，yD)關(guān)聯(lián)到執(zhí)行時(shí)刻表中與前導(dǎo)車當(dāng)前位置最接近的基準(zhǔn)位置坐標(biāo)(xz，yz)，確定執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)位置坐標(biāo)(xz，yz)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td ;同時(shí)將執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)時(shí)刻Td及其之后所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程Si,依次減去基準(zhǔn)時(shí)刻Td對(duì)應(yīng)的里程數(shù)Sd且將里程計(jì)數(shù)模塊(22)記錄的里程數(shù)清零；而后執(zhí)行步驟S6 ； S5、讀取車載里程計(jì)數(shù)模塊記錄的當(dāng)前里程數(shù)Sd;查找執(zhí)行時(shí)刻數(shù)據(jù)表中與Sd最接近的基準(zhǔn)里程Sz，確定執(zhí)行時(shí)刻表中與基準(zhǔn)里程Sz對(duì)應(yīng)的時(shí)刻Td ； S6、計(jì)算Cw= | T-Td |，與偏差報(bào)警閾值C進(jìn)行比較: 若Cw ≤ C時(shí)，生成前導(dǎo)車正常行駛指令； 若Cw > C時(shí)，且T-Td為正值時(shí)，生成已滯后行駛指令； 若Cw > C時(shí)，且T-Td為負(fù)值時(shí)，生成已超前行駛指令； S7、指令輸出模塊將步驟III獲得的指揮調(diào)度指令下發(fā)到對(duì)應(yīng)編號(hào)前導(dǎo)車的信息提示單元(3)，所述信息提示單元(3)接收到指揮調(diào)度指令后通過液晶顯示模塊(32)顯示當(dāng)前時(shí)刻前導(dǎo)車位置與計(jì)劃時(shí)刻表中當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)位置是重合、滯后或者超前；如果滯后或者超前，提示滯后或者超前的時(shí)間值； V、判斷警衛(wèi)任務(wù)車隊(duì)是否全部到達(dá)終點(diǎn)，如果全部到達(dá)終點(diǎn)任務(wù)結(jié)束；否則，返回步驟S2。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的方法，其特征在于:所述步驟S7中，所述信息提示單元(3)接收到指揮調(diào)度指令后通過語音播報(bào)模塊(31)播報(bào)指揮調(diào)度指令。
全文摘要
本發(fā)明公開一種能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)及方法，屬于智能交通應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。利用設(shè)置有車輛位置檢測單元的前導(dǎo)車在執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)前按照實(shí)際要走的路線行駛一遍，將車輛位置檢測單元GPS模塊和里程計(jì)數(shù)模塊實(shí)時(shí)確定的位置信息作為基準(zhǔn)位置，在執(zhí)行任務(wù)過程中直接采用車輛位置檢測單元的GPS數(shù)據(jù)確定的車輛當(dāng)前位置信息作為車輛實(shí)際位置信息，當(dāng)車輛行至隧道、立交橋下等情況導(dǎo)致GPS信號(hào)受到遮擋無法輸出位置數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)將以里程計(jì)數(shù)模塊的數(shù)據(jù)確定車輛當(dāng)前位置，當(dāng)車輛的當(dāng)前位置所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)位置所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻與當(dāng)前時(shí)刻之差超出設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)提示駕駛員調(diào)整車速，確保精確到秒的完成警衛(wèi)任務(wù)。
文檔編號(hào)G08G1/123GK103198696SQ20121000371
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者姜廷順, 李正熙, 張永忠, 鄒平, 張福生, 李穎紅 申請(qǐng)人:姜廷順