一種基于Mesh網絡的綜采設備的便攜控制裝置及方法
【專利摘要】本發明公開一種基于Mesh網絡的綜采設備的便攜控制裝置及方法，包括無線通信模塊、輸入模塊、顯示模塊和處理模塊，無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊均與處理模塊電連接，還包括程序存儲模塊和數據存儲模塊，程序存儲模塊和數據存儲模塊均與處理模塊電連接。設備的控制由網絡傳輸，控制裝置接入網絡，通過調用網絡中設備的數據信息對設備進行監控和控制，控制范圍廣，控制設備多，設備的控制由控制裝置直接操作完成，控制直觀方便，便于攜帶。
【專利說明】—種基于Mesh網絡的綜采設備的便攜控制裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種基于Mesh網絡的綜采設備的便攜控制裝置及方法，屬于井下設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，我國的許多煤礦都建立了綜采自動化生產面，許多設備如采煤機、液壓支架等，雖然可以實現通過紅外遙控器控制，但控制距離有限，控制設備單一。而且設備現場的環境潮濕、充滿粉塵，工作人員長時間在潮濕、充滿粉塵的環境里工作，這嚴重影響著工作人員的身體健康和生活質量，在異常情況下，甚至危及他們的生命。目前，一些煤礦已經建立了能夠涵蓋整個綜采工作面的無線網絡，但工作面范圍廣、面積大、設備多，而且監控器龐大，沒有配套的便攜式本安無線遙控器，工作人員離開現有監控器就無法實時對綜采設備進行監控。

【發明內容】

[0003]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種基于Mesh網絡的綜采設備的便攜控制裝置及方法，控制距離遠且可控制設備多，直觀控制，便于攜帶。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種基于Mesh網絡的綜采設備的便攜控制裝置，包括無線通信模塊、輸入模塊、顯示模塊和處理模塊，無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊均與處理模塊電連接,還包括程序存儲模塊和數據存儲模塊,程序存儲模塊和數據存儲模塊均與處理模塊電連接。
[0005]一種基于Mesh網絡的綜采設備的控制方法，包括以下步驟:
A、程序存儲模塊中錄入存儲有所有連接Mesh網絡的設備的信息，并可以通過顯示模塊顯示給操作者；
B、操作者根據顯示模塊顯示的設備的信息，將需要操作的設備的數據通過輸入模塊輸入到處理模塊中；
C、數據傳輸到處理模塊，處理模塊調用程序存儲模塊中的程序對數據進行打包處理并分析，賦予數據包將要達到的目的地的標簽，將打包后的數據包送入數據存儲模塊中；
D、處理模塊將存儲在數據存儲模塊中的數據包傳輸到無線通信模塊中；
E、無線通信模塊通過無線的方式發送該數據包到最近的無線網節點；
F、該節點進行路由計算，決定數據包經由哪個路徑發送到其目的節點，并對數據包加密，該節點將數據包通過無線Mesh網絡，最終傳輸到目標節點，實現與對應設備的數據傳輸;
G、對應設備的控制器收到數據包后，對數據進行處理，并控制設備執行相應動作。
[0006]本發明的有益效果是:設備的控制由網絡傳輸，控制裝置接入網絡，通過調用網絡中設備的數據信息對設備進行監控和控制，控制范圍廣，控制設備多，設備的控制由控制裝置直接操作完成，控制直觀方便，便于攜帶。【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發明工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0009]如圖1所示，本基于Mesh網絡的綜采設備的便攜控制裝置，包括無線通信模塊、輸入模塊、顯示模塊和處理模塊，無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊均與處理模塊電連接，還包括程序存儲模塊和數據存儲模塊，程序存儲模塊和數據存儲模塊均與處理模塊電連接。
[0010]基于Mesh網絡的綜采設備的控制方法，包括以下步驟:
A、程序存儲模塊中錄入存儲有所有連接Mesh網絡的設備的信息，并可以通過顯示模塊顯示給操作者；
B、操作者根據顯示模塊顯示的設備的信息，將需要操作的設備的數據通過輸入模塊輸入到處理模塊中；
C、數據傳輸到處理模塊，處理模塊調用程序存儲模塊中的程序對數據進行打包處理并分析，賦予數據包將要達到的目的地的標簽，將打包后的數據包送入數據存儲模塊中；
D、處理模塊將存儲在數據存儲模塊中的數據包傳輸到無線通信模塊中；
E、無線通信模塊通過無線的方式發送該數據包到最近的無線網節點；
F、該節點進行路由計算，決定數據包經由哪個路徑發送到其目的節點，并對數據包加密，該節點將數據包通過無線Mesh網絡，最終傳輸到目標節點，實現與對應設備的數據傳輸;
G、對應設備的控制器收到數據包后，對數據進行處理，并控制設備執行相應動作。
[0011]采煤機實施例:
A、程序存儲模塊中錄入存儲有連接Mesh網絡的采煤機的信息，并可以通過顯示模塊將采煤機的信息顯示給操作者；
B、顯示模塊顯示的采煤機的信息包括采煤機的當前工作狀態及可以修改的參數列表，以采煤機前滾筒為例，操作者若想調整采煤機的前滾筒的高度，可以通過輸入模塊選擇“前滾筒高度”項并將新的前滾筒高度值輸入到處理模塊中；
C、新的前滾筒高度值傳輸到處理模塊，處理模塊調用程序存儲模塊中的程序將該值轉換為可以用于傳輸的數據類型，并打包，同時賦予“前滾筒高度數據包”采煤機控制器連接節點的標簽，之后將打包后的“前滾筒高度數據包”送入數據存儲模塊中；
D、處理模塊將存儲在數據存儲模塊中的“前滾筒高度數據包”傳輸到無線通信模塊
中；
E、無線通信模塊通過無線的方式發送該“前滾筒高度數據包”到最近的無線網節點；
F、該節點根據數據包標簽進行路由計算，決定“前滾筒高度數據包”經由哪個路徑發送到采煤機控制器連接的節點，并對其加密，該節點將“速度數據包”通過無線Mesh網絡，最終傳輸到采煤機控制器相連的節點，實現與采煤機控制器的數據傳輸；
G、采煤機控制器收到“前滾筒高度數據包”后，對其進行處理，并控制采煤機前滾筒液壓缸做相應的伸縮，從而調整前滾筒到目標高度。
【權利要求】
1.一種基于Mesh網絡的綜采設備的便攜控制裝置，包括無線通信模塊、輸入模塊、顯示模塊和處理模塊，無線通信模塊、輸入模塊和顯示模塊均與處理模塊電連接，其特征在于，還包括程序存儲模塊和數據存儲模塊，程序存儲模塊和數據存儲模塊均與處理模塊電連接。
2.一種基于Mesh網絡的綜采設備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:A、程序存儲模塊中錄入存儲有所有連接Mesh網絡的設備的信息，并可以通過顯示模塊顯示給操作者；B、操作者根據顯示模塊顯示的設備的信息，將需要操作的設備的數據通過輸入模塊輸入到處理模塊中；C、數據傳輸到處理模塊，處理模塊調用程序存儲模塊中的程序對數據進行打包處理并分析，賦予數據包將要達到的目的地的標簽，將打包后的數據包送入數據存儲模塊中；D、處理模塊將存儲在數據存儲模塊中的數據包傳輸到無線通信模塊中；E、無線通信模塊通過無線的方式發送該數據包到最近的無線網節點；F、該節點進行路由計算，決定數據包經由哪個路徑發送到其目的節點，并對數據包加密，該節點將數據包通過無線Mesh網絡，最終傳輸到目標節點，實現與對應設備的數據傳輸;G、對應設備的控制器收到數據包后，對數據進行處理，并控制設備執行相應動作。
【文檔編號】G08C17/02GK103441773SQ201310361342
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】王忠賓, 王秋實, 譚超, 閆海峰, 周曉謀, 劉新華, 姚新港, 劉繼東 申請人:中國礦業大學, 蘇州福德保瑞科技發展有限公司