利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng),通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對人行橫道周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤,當(dāng)檢測到有行人需要過街而人行橫道信號(hào)燈為紅燈時(shí),判斷機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需要的時(shí)間是否超過行人過街所需要的時(shí)間,如果是的話則先為行人提供綠燈通行信號(hào),待行人全部通過人行橫道后立即為機(jī)動(dòng)車提供綠燈信號(hào),這一過程既為行人提供了綠燈信號(hào)又不影響機(jī)動(dòng)車通行,最大程度的節(jié)約了綠燈時(shí)間。同時(shí),本發(fā)明中的上述方案還能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū),以防止給不需要過街的行人提供放行信號(hào),浪費(fèi)綠燈資源,降低機(jī)動(dòng)車的路口通行效率。
【專利說明】利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法及系 統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及行人過街信號(hào)控制領(lǐng)域,具體是一種利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信 號(hào)燈自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市人口的不斷增長,人們步行通過路口的需求不斷 增長,為了提高道路機(jī)動(dòng)車的通行效率,同時(shí)又能確保行人安全,國內(nèi)外的大中城市一般都 采用人行橫道燈控制,為行人提供安全過街通道。
[0003] 人行橫道有設(shè)置在交叉路口的,也有設(shè)置在兩個(gè)路口中間的路段上,如圖1所示, 設(shè)置在路段上的人行橫道,行人行駛方向與機(jī)動(dòng)車行駛方向不同。這樣的路口的信號(hào)燈控 制方案一般采用定周期控制,即機(jī)動(dòng)車道的信號(hào)燈綠燈時(shí)間長度和人行橫道的信號(hào)燈綠燈 時(shí)間長度都是預(yù)先設(shè)定好的,這樣就會(huì)存在一個(gè)問題:就是道路通行效率低,當(dāng)行人想要過 街時(shí),人行橫道方向的信號(hào)燈是紅燈,此時(shí)機(jī)動(dòng)車道上卻為綠燈但并沒有機(jī)動(dòng)車或者雖然 有機(jī)動(dòng)車但是距離路口也很遠(yuǎn),此時(shí)行人就需要在路口耐心等待到人行橫道方向上的信號(hào) 燈變?yōu)榫G燈為止,這種人行橫道信號(hào)燈控制方式對綠燈時(shí)間的浪費(fèi)很大。目前,還有一種控 制模式是采用行人過街按鍵請求模式,這種模式存在的問題是,許多行人過街時(shí)不知道去 按請求按鍵,導(dǎo)致人行橫道燈始終維持紅燈不變,其效果還不如定周期變化的人行橫道燈。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適 應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006] 本發(fā)明提供一種利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法,包括如 下步驟:
[0007] S1:對人行橫道周邊的行人和機(jī)動(dòng)車道的車輛進(jìn)行視頻跟蹤,視頻跟蹤范圍內(nèi)包 括路段周邊設(shè)置的過街等待區(qū)和人行橫道;
[0008] S2:實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立,等待通過;若是則進(jìn)入步驟S3,否 則進(jìn)入步驟S10 ;
[0009] S3:判斷人行橫道信號(hào)燈是否是綠燈,若是則進(jìn)入步驟S6,否則進(jìn)入步驟S4 ;
[0010] S4:判斷機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需的時(shí)間是否超過行人通過人行橫 道所需的時(shí)間,若是則進(jìn)入步驟S5,否則進(jìn)入步驟S11 ;
[0011] S5 :設(shè)置人行橫道信號(hào)燈為綠燈,之后進(jìn)入步驟S7 ;
[0012] S6 :提示需要過街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待區(qū)之 外站立,之后進(jìn)入步驟S7 ;
[0013] S7:判斷過街等待區(qū)內(nèi)的行人是否全部進(jìn)入人行橫道,若否則返回步驟S6,是則 進(jìn)入步驟S8 ;
[0014] S8:控制人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍;
[0015] S9 :判斷進(jìn)入人行橫道的行人是否全部通過人行橫道,若是則進(jìn)入步驟S10,否則 返回步驟S8 ;
[0016] S10:控制人行橫道信號(hào)燈為紅燈,并提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,之后 返回步驟S1 ;
[0017] S11 :保持人行橫道信號(hào)燈紅燈不變,提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,之后 返回步驟S1。
[0018] 所述的利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法,所述步驟S6、S10 和S11中采用語音播報(bào)的形式對行人進(jìn)行提示。
[0019] 本發(fā)明還提供一種利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng),包括:
[0020] 視頻跟蹤單元,對人行橫道周邊的行人和機(jī)動(dòng)車道的車輛進(jìn)行視頻跟蹤,視頻跟 蹤范圍內(nèi)包括路段周邊設(shè)置的過街等待區(qū)和人行橫道;
[0021] 第一判斷單元,用于實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立,等待通過;
[0022] 第二判斷單元,在第一判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí),進(jìn)一步判斷人行橫道信號(hào)燈 是否是綠燈,若是提示需要過街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待 區(qū)之外站立;
[0023] 第三判斷單元,用于在第二判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí),進(jìn)一步判斷機(jī)動(dòng)車道上 的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需的時(shí)間是否超過行人通過人行橫道所需的時(shí)間;若是則設(shè)置人 行橫道信號(hào)燈為綠燈,否則保持人行橫道信號(hào)燈紅燈不變,提示過街行人請站到過街等待 區(qū)等待;
[0024] 第四判斷單元,判斷過街等待區(qū)內(nèi)的行人是否全部進(jìn)入人行橫道,若否則提示需 要過街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立,是則控制人 行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍;
[0025] 第五判斷單元,判斷進(jìn)入人行橫道的行人是否全部通過人行橫道,若是則控制人 行橫道信號(hào)燈為紅燈,并提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,否則保持人行橫道信號(hào)燈 為綠燈閃爍。
[0026] 所述的利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng),采用語音播報(bào)的 形式對行人進(jìn)行提示。
[0027] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0028] 本發(fā)明所述的利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng),通 過視頻跟蹤檢測技術(shù)對人行橫道周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤,當(dāng)檢測到有行人需要過街而人 行橫道信號(hào)燈為紅燈時(shí),判斷機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需要的時(shí)間是否超過行 人過街所需要的時(shí)間,如果是的話則先為行人提供綠燈通行信號(hào),待行人全部通過人行橫 道后立即為機(jī)動(dòng)車提供綠燈信號(hào),這一過程既為行人提供了綠燈信號(hào)又不影響機(jī)動(dòng)車通 行,最大程度的節(jié)約了綠燈時(shí)間。同時(shí),本發(fā)明中的上述方案還能夠提示在過街等待區(qū)逗留 而不過街的行人離開過街等待區(qū),以防止給不需要過街的行人提供放行信號(hào),浪費(fèi)綠燈資 源,降低機(jī)動(dòng)車的通行效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中
[0030] 圖1是一個(gè)設(shè)置有人行橫道信號(hào)燈的路段示意圖;
[0031] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制 方法的流程圖;
[0032] 圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述視頻跟蹤單元設(shè)置方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 實(shí)施例1
[0034] 本實(shí)施例提供一種利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法,如圖2 所示,包括如下步驟:
[0035] S1:對人行橫道周邊的行人和機(jī)動(dòng)車道的車輛進(jìn)行視頻跟蹤,視頻跟蹤范圍內(nèi)包 括路段周邊設(shè)置的過街等待區(qū)和人行橫道。利用視頻跟蹤技術(shù)可以準(zhǔn)確獲得機(jī)動(dòng)車和行人 的實(shí)時(shí)位置。
[0036] S2:實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立,等待通過;若是則進(jìn)入步驟S3,否 則進(jìn)入步驟S10。
[0037] S3:判斷人行橫道信號(hào)燈是否是綠燈,若是則進(jìn)入步驟S6,否則進(jìn)入步驟S4。
[0038] S4:判斷機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需的時(shí)間是否超過行人通過人行橫 道所需的時(shí)間,若是則進(jìn)入步驟S5,否則進(jìn)入步驟S11。由于采用視頻跟蹤技術(shù)能夠準(zhǔn)確獲 得機(jī)動(dòng)車和行人的速度,同時(shí)在視頻跟蹤畫面中,可以準(zhǔn)確得到機(jī)動(dòng)車與人行橫道的距離, 以及人行橫道的長度,因此能夠?qū)崟r(shí)得到機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需要的時(shí)間以及行人通過 人行橫道所需要的時(shí)間。需要注意的是,對于機(jī)動(dòng)車和行人來說,都是需要分別獲得兩個(gè)方 向上的通過時(shí)間的。以圖1中所示人行橫道為例,設(shè)定機(jī)動(dòng)車道為東西方向,人行橫道為 南北方向,則需要分別獲得東向西機(jī)動(dòng)車道上機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道的時(shí)間以及西向東方向 上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需要的時(shí)間,以其中較小的時(shí)間為準(zhǔn)。而對于行人通過人行橫 道所需的時(shí)間,也可以根據(jù)行人正常行駛的速度來預(yù)判,例如行人正常走路時(shí)的速度為1. 5 米/秒,則以此速度作為行人的速度來預(yù)測其通過人行橫道所需要的時(shí)間。
[0039] S5 :設(shè)置人行橫道信號(hào)燈為綠燈,之后進(jìn)入步驟S7。
[0040] S6 :提示需要過街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待區(qū)之 外站立,之后進(jìn)入步驟S7。
[0041] S7:判斷過街等待區(qū)內(nèi)的行人是否全部進(jìn)入人行橫道,若否則返回步驟S6,是則 進(jìn)入步驟S8。
[0042] S8:控制人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍。
[0043] S9 :判斷進(jìn)入人行橫道的行人是否全部通過人行橫道,若是則進(jìn)入步驟S10,否則 返回步驟S8。
[0044] S10:控制人行橫道信號(hào)燈為紅燈,并提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,之后 返回步驟S1。
[0045] S11 :保持人行橫道信號(hào)燈紅燈不變,提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,之后 返回步驟SI。
[0046] 作為可以選擇的方案,所述步驟S6、S10和S11中采用語音播報(bào)的形式對行人進(jìn)行 提示。也可以選擇其他形式,例如在路邊設(shè)置信息提示牌、LED電子顯示屏等來通過顯示文 字的形式來提醒路人。
[0047] 上述技術(shù)方案中,通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對人行橫道周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤, 當(dāng)檢測到有行人需要過街而人行橫道信號(hào)燈為紅燈時(shí),判斷機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行 橫道所需要的時(shí)間是否超過行人過街所需要的時(shí)間,如果是的話則先為行人提供綠燈通行 信號(hào),待行人全部通過人行橫道后立即為機(jī)動(dòng)車提供綠燈信號(hào),這一過程既為行人提供了 綠燈信號(hào)又不影響機(jī)動(dòng)車通行,最大程度的節(jié)約了綠燈時(shí)間。同時(shí),本發(fā)明中的上述方案還 能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū),以防止給不需要過街的行人 提供放行信號(hào),浪費(fèi)綠燈資源,降低機(jī)動(dòng)車的路口通行效率。
[0048] 實(shí)施例2
[0049] 本實(shí)施例提供一種利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng),包括:
[0050] 視頻跟蹤單元,對人行橫道周邊的行人和機(jī)動(dòng)車道的車輛進(jìn)行視頻跟蹤,視頻跟 蹤范圍內(nèi)包括路段周邊設(shè)置的過街等待區(qū)和人行橫道。視頻跟蹤單元的設(shè)置方式可以如圖 3所示。
[0051] 第一判斷單元,用于實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立,等待通過。
[0052] 第二判斷單元,在第一判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí),進(jìn)一步判斷人行橫道信號(hào)燈 是否是綠燈,若是提示需要過街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待 區(qū)之外站立。
[0053] 第三判斷單元,用于在第二判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí),進(jìn)一步判斷機(jī)動(dòng)車道上 的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需的時(shí)間是否超過行人通過人行橫道所需的時(shí)間;若是則設(shè)置人 行橫道信號(hào)燈為綠燈,否則保持人行橫道信號(hào)燈紅燈不變,提示過街行人請站到過街等待 區(qū)等待。由于采用視頻跟蹤技術(shù)能夠準(zhǔn)確獲得機(jī)動(dòng)車和行人的當(dāng)前位置,同時(shí)在視頻跟蹤 畫面中,可以準(zhǔn)確得到機(jī)動(dòng)車與人行橫道的距離,以及人行橫道的長度,因此能夠?qū)崟r(shí)得到 機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需要的時(shí)間以及行人通過人行橫道所需要的時(shí)間。需要注意的是, 對于機(jī)動(dòng)車和行人來說,都是需要分別獲得兩個(gè)方向上的通過時(shí)間的。以圖1中所示路段 為例,設(shè)定機(jī)動(dòng)車道為東西方向,人行橫道為南北方向,則需要分別獲得東向西機(jī)動(dòng)車道上 機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道的時(shí)間以及西向東方向上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需要的時(shí)間,以其 中較小的時(shí)間為準(zhǔn)。而對于行人通過人行橫道所需的時(shí)間,也可以根據(jù)行人正常行駛的速 度來預(yù)判,例如行人正常走路時(shí)的速度為1. 5米/秒,則以此速度作為行人的速度來預(yù)測其 通過人行橫道所需要的時(shí)間。
[0054] 第四判斷單元,判斷過街等待區(qū)內(nèi)的行人是否全部進(jìn)入人行橫道,若否則提示需 要過街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立,是則控制人 行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍。
[0055] 第五判斷單元,判斷進(jìn)入人行橫道的行人是否全部通過人行橫道,若是則控制人 行橫道信號(hào)燈為紅燈,并提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,否則保持人行橫道信號(hào)燈 為綠燈閃爍。
[0056] 本實(shí)施例中,采用語音播報(bào)的形式對行人進(jìn)行提示,既容易實(shí)現(xiàn)成本又低。
[0057] 上述技術(shù)方案中,通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對人行橫道周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤, 當(dāng)檢測到有行人需要過街而人行橫道信號(hào)燈為紅燈時(shí),判斷機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行 橫道所需要的時(shí)間是否超過行人過街所需要的時(shí)間,如果是的話則先為行人提供綠燈通行 信號(hào),待行人全部通過人行橫道后立即為機(jī)動(dòng)車提供綠燈信號(hào),這一過程既為行人提供了 綠燈信號(hào)又不影響機(jī)動(dòng)車通行,最大程度的節(jié)約了綠燈時(shí)間。同時(shí),本發(fā)明中的上述方案還 能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū),以防止給不需要過街的行人 提供放行信號(hào),浪費(fèi)綠燈資源,降低機(jī)動(dòng)車的通行效率。
[0058] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念,則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法,其特征在于,包括如下 步驟: S1:對人行橫道周邊的行人和機(jī)動(dòng)車道的車輛進(jìn)行視頻跟蹤,視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路 段周邊設(shè)置的過街等待區(qū)和人行橫道; S2:實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立,等待通過;若是則進(jìn)入步驟S3,否則進(jìn) 入步驟S10 ; S3:判斷人行橫道信號(hào)燈是否是綠燈,若是則進(jìn)入步驟S6,否則進(jìn)入步驟S4 ; S4:判斷機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需的時(shí)間是否超過行人通過人行橫道所 需的時(shí)間,若是則進(jìn)入步驟S5,否則進(jìn)入步驟S11 ; 55 :設(shè)置人行橫道信號(hào)燈為綠燈,之后進(jìn)入步驟S7 ; 56 :提示需要過街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站 立,之后進(jìn)入步驟S7 ; S7:判斷過街等待區(qū)內(nèi)的行人是否全部進(jìn)入人行橫道,若否則返回步驟S6,是則進(jìn)入 步驟S8 ; S8:控制人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍; S9 :判斷進(jìn)入人行橫道的行人是否全部通過人行橫道,若是則進(jìn)入步驟S10,否則返回 步驟S8 ; 510 :控制人行橫道信號(hào)燈為紅燈,并提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,之后返回 步驟S1 ; 511 :保持人行橫道信號(hào)燈紅燈不變,提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,之后返回 步驟S1。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制方法,其特 征在于,所述步驟S6、S10和S11中采用語音播報(bào)的形式對行人進(jìn)行提示。
3. -種利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 視頻跟蹤單元,對人行橫道周邊的行人和機(jī)動(dòng)車道的車輛進(jìn)行視頻跟蹤,視頻跟蹤范 圍內(nèi)包括路段周邊設(shè)置的過街等待區(qū)和人行橫道; 第一判斷單元,用于實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立,等待通過; 第二判斷單元,在第一判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí),進(jìn)一步判斷人行橫道信號(hào)燈是否 是綠燈,若是提示需要過街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待區(qū)之 外站立; 第三判斷單元,用于在第二判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí),進(jìn)一步判斷機(jī)動(dòng)車道上的機(jī) 動(dòng)車到達(dá)人行橫道所需的時(shí)間是否超過行人通過人行橫道所需的時(shí)間;若是則設(shè)置人行橫 道信號(hào)燈為綠燈,否則保持人行橫道信號(hào)燈紅燈不變,提示過街行人請站到過街等待區(qū)等 待; 第四判斷單元,判斷過街等待區(qū)內(nèi)的行人是否全部進(jìn)入人行橫道,若否則提示需要過 街的行人盡快通過人行橫道,不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立,是則控制人行橫 道信號(hào)燈為綠燈閃爍; 第五判斷單元,判斷進(jìn)入人行橫道的行人是否全部通過人行橫道,若是則控制人行橫 道信號(hào)燈為紅燈,并提示過街行人請站到過街等待區(qū)等待,否則保持人行橫道信號(hào)燈為綠 燈閃爍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用視頻跟蹤技術(shù)的人行橫道信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng),其特 征在于,采用語音播報(bào)的形式對行人進(jìn)行提示。
【文檔編號(hào)】G08G1/07GK104157148SQ201410363776
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】姜廷順, 李萌, 李占宏, 侯文宇, 張吉輝, 朱朝暉, 付長青, 栗紅強(qiáng) 申請人:北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司, 姜廷順