1.一種機器人的看護方法,其特征在于,包括:
控制機器人在預設角度范圍內進行旋轉掃描,一旦檢測到被看護人立即停止掃描,對被看護人進行定位并跟蹤運行;
實時采集包括被看護人的視頻圖像,根據視頻圖像中被看護人身體部位新增液體的顏色、溫度、流量判斷被看護人受傷程度,并采取相應的救濟措施;和/或,
實時語音監聽,根據監聽到的語音中出現預設敏感詞的次數判斷被看護人被騙的可能性,并采取相應的救濟措施。
2.如權利要求1所述的機器人的看護方法,其特征在于,進一步包括:
實時監測被看護人的高度變化,所述高度變化的影響因素包括下降高度差、下降時間間隔,以及在低度維持的時間,根據下降高度差、下降時間間隔,以及在低度維持的時間判斷被看護人是否摔倒,并采取相應的救濟措施。
3.如權利要求1或2所述的機器人的看護方法,其特征在于,所述根據視頻圖像中被看護人身體部位新增液體的顏色、溫度、流量判斷被看護人受傷程度,并采取相應的救濟措施包括:
檢測被看護人身體部位新增液體的顏色是否為紅色;
如果是,分析液體溫度是否等于預設溫度值;
如果是,分析液體流量是否超過預定流量值;
如果是,自動撥通附近醫院和/或聯系人電話。
4.如權利要求3所述的機器人的看護方法,其特征在于,進一步包括:
如果否,語音詢問被看護人是否需要幫助,并接收被看護人的語音回復;
如果接收到肯定回復或經過一定時間未接收到回復,自動撥通附近醫院和/或聯系人電話。
5.如權利要求1或2所述的機器人的看護方法,其特征在于,所述根據監聽到的語音中出現預設敏感詞的次數判斷被看護人被騙的可能性,并采取相應的救濟措施包括:
判斷監聽到的語音中出現預設敏感詞的次數是否超過預設的敏感詞臨界值;
如果是,語音報警。
6.如權利要求5所述的機器人的看護方法,其特征在于,所述預設的敏感詞臨界值包括第一敏感詞臨界值和第二敏感詞臨界值,其中第一敏感詞臨界值小于第二敏感詞臨界值,則,在實時語音監聽,根據監聽到的語音中出現預設敏感詞的次數判斷被看護人被騙的可能性,并采取相應的救濟措施之前,進一步包括:
采用人臉識別技術判斷當前采集的視頻畫面中是否出現陌生人;如果是,選定第一敏感詞臨界值,如果否,選定第二敏感詞臨界值。
7.如權利要求1所述的機器人的看護方法,其特征在于,當機器人跟丟被看護人時,在控制機器人在預設角度范圍內進行旋轉掃描之前,進一步包括:
調取所述包括被看護人的視頻圖像中被看護人最后出現的位置信息,控制機器人運行到相應位置。
8.如權利要求2所述的機器人的看護方法,其特征在于,所述根據下降高度差、下降時間間隔,以及在低度維持的時間判斷被看護人是否摔倒,并采取相應的救濟措施包括:
根據下降高度差和下降時間間隔計算下降速度,判斷下降速度是否超過預設速度值;
如果是,判斷在低度維持的時間是否均超過預設時間;
如果是,語音詢問被看護人是否需要幫助;
如果接收到肯定回復或在一定時間內未接收到回復,自動撥通附近醫院和/或聯系人電話。
9.一種機器人的看護裝置,其特征在于,包括:
跟蹤模塊,用于控制機器人在預設角度范圍內進行旋轉掃描,一旦檢測到被看護人立即停止掃描,對被看護人進行定位并跟蹤運行;
流血檢測模塊,用于實時采集包括被看護人的視頻圖像,根據視頻圖像中被看護人身體部位新增液體的顏色、溫度、流量判斷被看護人受傷程度,并采取相應的救濟措施;和/或,
防騙模塊,用于實時語音監聽,根據監聽到的語音中出現預設敏感詞的次數判斷被看護人被騙的可能性,并采取相應的救濟措施。
10.如權利要求9所述的看護機器人,其特征在于,進一步包括:
姿態感應模塊,用于實時監測被看護人的高度變化,所述高度變化的影響因素包括下降高度差、下降時間間隔,以及在低度維持的時間,根據下降高度差、下降時間間隔,以及在低度維持的時間判斷被看護人是否摔倒,并采取相應的救濟措施。