本實用新型涉及一種用于溫室作物環境監控的ZigBee執行器節點。
背景技術：
：采用物聯網技術對溫室作物環境進行控制，以提高作物產量并降低人力成本是現代農業控制技術的發展趨勢。ZigBee無線技術因其自組網、低功耗、低成本等許多優點，已廣泛應用于物聯網領域。目前，溫室作物環境監控系統存在結構復雜，部署困難，維護工作量大等問題。技術實現要素：本實用新型的發明目的在于提供一種用于溫室作物環境監控的ZigBee執行器節點，結構簡單，部署方便，可對調節溫室作物環境設備進行有效控制。實現本實用新型發明目的的技術方案：一種用于溫室作物環境監控的ZigBee執行器節點，包括繼電器接口模塊，繼電器接口模塊用于控制調節溫室作物環境的設備，其特征在于：還包括控制單元、ZigBee天線模塊，控制單元接ZigBee天線模塊、繼電器接口模塊。進一步地，還包括按鍵模塊，按鍵模塊接控制單元，按鍵模塊用于執行器節點與主控節點綁定。進一步地，還包括閃燈模塊，閃燈模塊接控制單元，閃燈模塊用于對執行器節點的工作狀態進行指示。進一步地，按鍵模塊由綁定按鈕和復位按鈕組成。優選地，供電單元采用太陽能供電單元。進一步地，繼電器接口模塊用于連接風扇、卷膜器、加濕器、噴灌器、滴灌器、CO2釋放器、暖風器、施肥機、照明設備或者門控制器。本實用新型具有的有益效果：本實用新型包括繼電器接口模塊，繼電器接口模塊用于控制調節溫室作物環境的設備，還包括控制單元、ZigBee天線模塊，控制單元接ZigBee天線模塊、繼電器接口模塊。本實用新型基于ZigBee技術，可實現執行器節點與主控節點無線通訊，結構簡單，部署方便，可對調節溫室作物環境設備進行有效控制。本實用新型還包括按鍵模塊，按鍵模塊接控制單元，按鍵模塊用于執行器節點與主控節點綁定，需要將執行器節點與主控節點綁定時，只需同時按下執行器節點按鍵模塊和主控節點按鍵模塊，同時，可將執行器節點出廠自帶的ID，作為主控節點與執行器節點無線通訊的CID(簇ID)，更加方便執行器節點的綁定部署。本實用新型還包括閃燈模塊，閃燈模塊接控制單元，閃燈模塊用于對執行器節點的工作狀態進行指示，所說工作狀態如系統故障、綁定成功、設備OK等，更加方便用戶的使用。本實用新型按鍵模塊由綁定按鈕和復位按鈕組成，復位按鈕可使執行器節點的系統復位；本實用新型供電單元采用太陽能供電單元，可有效減少供電電池的更換，更加方便用戶的使用。附圖說明圖1為本實用新型的電路原理框圖。具體實施方式本實用新型包括繼電器接口模塊，繼電器接口模塊用于控制調節溫室作物環境的設備，還包括控制單元、ZigBee天線模塊、按鍵模塊、閃燈模塊，控制單元接繼電器接口模塊、ZigBee天線模塊、按鍵模塊、閃燈模塊。實施時，控制單元采用CC2530模塊。按鍵模塊用于執行器節點與主控節點綁定，按鍵模塊由綁定按鈕和復位按鈕組成，復位按鈕可使執行器節點的系統復位。閃燈模塊用于對執行器節點的工作狀態進行指示，所說工作狀態如系統故障、綁定成功、設備OK等。供電單元采用太陽能供電單元，具體由太陽能模塊、電池模塊、電池管理模塊組成。電源管理模塊對電池的輸出電壓進行穩壓，并輸出兩路電源，一路為1.8V，供CC2530模塊使用，另一路為3.3V，供CC2530模塊的片上外設，以及繼電器接口模塊、按鍵模塊、閃燈模塊使用。繼電器接口模塊用于控制風扇、卷膜器、加濕器、噴灌器、滴灌器、CO2釋放器、暖風器、施肥機、照明設備，或者門控制器。一個執行器節點對應控制一個類型設備，多個執行器節點可與主控節點組成網絡。需要將執行器節點與主控節點綁定時，同時按下執行器節點按鍵模塊(綁定按鈕)和主控節點按鍵模塊(綁定按鈕)，同時，將執行器節點ID，作為主控節點與執行器節點無線通訊的CID(簇ID)。具體如下：執行器節點的標識如下圖所示：長度(字節)122字段節點類型執行器ID網絡地址節點類型：固定為0x02，用于表示該節點為執行器節點，具體實施時，也可以在出廠時設定為其它編號。執行器ID：用于標識不同類型的執行器，主控節點將執行器ID用作CID(簇ID)向執行器節點發送無線消息，與相應的執行器節點進行點對點通信，從而實現對相應設備的開關控制。用于調節溫室作物環境的設備采用繼電器驅動，通過輸出一個開關量，經驅動放大后控制繼電器的開關，就可以打開或關閉相應的設備，從而實現通風、澆灌等功能。將執行器ID用作CID(簇ID)，可有效減輕記憶管理設備負擔，用戶不需要在執行器節點的外殼上標識節點用途，更加方便維護。網絡地址：網絡地址用區分相同類型的不同執行器；網絡地址由設備在加入網絡后自動填寫，不需要用戶設置。通過該網絡地址，用戶可以點對點發送閃燈指令從而快速定位相應設備。用戶同時在執行器節點和主控節點上按下按鍵模塊(綁定按鈕)，觸發終端節點綁定請求,在協調器的協助下,主控節點和執行器節點綁定。主控節點在其“綁定成功”的響應事件中，向執行器節點發出“獲取節點標識”消息；執行器節點接收到該消息后，將其節點標識發送給主控節點。用戶利用PAD，通過主控節點對執行器節點的“執行器ID”進行設置。設置完成后，主控節點將該標識發送回執行器節點以更新其標識。綁定完成后，當主控節點根據獲取的溫室作物環境信息，需要啟動相應的設備，對溫室作物環境進行調節時，主控節點將執行器ID用作CID(簇ID)向執行器節點發送開/關命令。執行器節點接收到開/關命令后，向對應的繼電器接口模塊輸出高/低電平，經驅動放大后控制相應的斷電器開/關，從而控制相應設備的開/關，實現對溫室作物環境的調節。例如，當主控節點發現溫室內溫度過高，需要打開卷膜進行通風實現降溫時，主控節點以CID＝0x1002(0x1002為卷膜器對應的執行器ID)發送“開”命令，卷膜器對應的執行器節點接收到該命令后，向對應的繼電器接口模塊輸出高電平，從而打開卷膜器。當前第1頁1 2 3