本實用新型涉及數據通信技術領域，具體涉及一種車輛定位基站及停車管理系統。

背景技術：

隨著社會的發展，人們生活水平的提高，有車族不斷壯大，人們對車位的需求也日益增大。隨著停車基礎設施建設日益發展，車位的數量增長迅速，車位管理的復雜度也與日俱增。車位管理的關鍵在于車位信息的檢測，車位信息主要指車位的占用情況。

目前停車場的管理系統對車輛的檢測一般采用單一方式，但單一方式無法全面覆蓋停車場所有車輛監測情況，比如，采用UWB(UWB：Ultra Wideband，超寬帶)定位系統進行車位信息的檢測，即采用超寬帶UWB天線和UWB電子標簽來進行車位信息的檢測。當裝有UWB電子標簽的車輛進入UWB天線覆蓋區域時，可利用UWB技術對該車輛進行高精度的定位，并根據UWB定位信息判斷該車輛是否占用某車位，得到車位信息，進而根據車位信息進行車位管理，比如停車扣費、車位利用率統計、停車引導等。

但是，并不是所有的車輛都裝有UWB電子標簽，當未裝有UWB電子標簽的車輛占用車位時，則無法對車輛進行檢測，停車管理不夠完善。

技術實現要素：

本實用新型實施例提供了一種車輛定位基站及停車管理系統，用于彌補單一定位裝置無法對停車場所有情況進行管理的缺陷。

有鑒于此，第一方面，本實用新型實施例提供了一種車輛定位基站，可包括：第一定位裝置、第二定位裝置和處理器，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置分別與所述處理器通信連接；

所述第一定位裝置用于在所述處理器的控制下獲取第一位置信息，并將所述第一位置信息發送給所述處理器；

所述第二定位裝置用于在所述處理器的控制下獲取第二位置信息，并將所述第二位置信息發送給所述處理器。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，第一定位裝置為雷達定位裝置。

結合第一方面或者第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，第二定位裝置為UWB定位裝置。

結合第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，所述車輛定位基站還包括與所述處理器通信連接的喚醒裝置，用于在所述處理器的控制下發送無線喚醒信號，以喚醒UWB電子標簽進入工作模式。

結合第一方面、第一方面的第一種可能的實現方式、第一方面的第二種可能的實現方式和第一方面的第三種可能的實現方式之中任意一種，在第一方面的第四種可能的實現方式中，所述通信連接包括通過串行接口或以太網接口或串行外設接口連接。

結合第一方面的第二種可能的實現方式或第一方面的第三種可能的實現方式，在第一方面的第五種可能的實現方式中，所述UWB定位裝置包括WiFi模塊，所述WiFi模塊用于多個UWB定位裝置之間的通信。

第二方面，本實用新型實施例提供了一種停車管理系統，包括服務器以及上述車輛定位基站；

所述服務器與所述車輛定位基站通信連接；

所述車輛定位基站用于將所述第一位置信息和所述第二位置信息發送給所述服務器；

所述服務器用于根據所述第一位置信息和第二位置信息對車輛進行收費管理。

結合第二方面，在第二方面的第一種可能的實現方式中，所述停車管理系統還包括與所述服務器通信連接的上位機，用于輸出收費管理的信息。

從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優點：

本實用新型中的車輛定位基站包括第一定位裝置、第二定位裝置和處理器，本實用新型通過采用車輛定位基站對停車場車輛或車位進行檢測管理，在其中一種定位裝置不能完成停車場管理工作的情況下，采用另一種定位裝置對停車場進行管理，彌補單一定位裝置無法對停車場所有情況進行管理的缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型車輛定位基站的一個實施例示意圖；

圖2是本實用新型車輛定位基站的另一個實施例示意圖；

圖3是本實用新型停車管理系統的一個實施例示意圖；

圖4是本實用新型停車管理系統的另一個實施例示意圖；

圖5是本實用新型停車管理系統中定位裝置的一個布局示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例提供了一種車輛定位基站及停車管理系統，用于通過一種以上的定位方式進行停車管理。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。

以下分別進行詳細說明。

本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內容以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或模塊的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或模塊，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或模塊。

請參閱圖1，為本實用新型車輛定位基站的一個實施例，可包括以下內容：

第一定位裝置11、第二定位裝置12和處理器13。第一定位裝置11和第二定位裝置12分別與處理器13通信連接。第一定位裝置11用于在處理器13的控制下獲取第一位置信息，并將第一位置信息發送給處理器13。第二定位裝置12用于在處理器13的控制下獲取第二位置信息，并將第二位置信息發送給處理器13。

優選的，第一定位裝置11與處理器13之間的通信連接，以及第二定位裝置12與處理器13之間的通信連接可以通過串行接口，或者以太網接口，或者串行外設接口進行連接。

本實用新型中的車輛定位基站包括第一定位裝置、第二定位裝置和處理器，若通過采用車輛定位基站對停車場車輛或車位進行檢測管理，在其中一種定位裝置不能完成停車場管理工作的情況下，采用另一種定位裝置對停車場進行管理，可以彌補單一定位裝置無法對停車場所有情況進行管理的缺陷。

請參閱圖2，在實際使用中，第一定位裝置可以為雷達定位裝置，第二定位裝置可以為UWB定位裝置。本實用新型車輛定位基站的另一個實施例，可包括以下內容：

雷達定位裝置21、UWB定位裝置22和處理器23。雷達定位裝置21和UWB定位裝置22分別與處理器23通信連接。雷達定位裝置21用于在處理器23的控制下獲取第一位置信息，并將第一位置信息發送給處理器23。UWB定位裝置22用于在處理器23的控制下獲取第二位置信息，并將第二位置信息發送給處理器23。

優選的，雷達定位裝置21與處理器23之間的通信連接，以及UWB定位裝置22與處理器23之間的通信連接，可以通過串行接口，或者以太網接口，或者串行外設接口進行連接。

優選的，UWB定位裝置22可以包括WiFi模塊221，多個UWB定位裝置22之間可以通過WiFi模塊221進行無線通信，即多個車輛定位基站之間可以通過WiFi模塊221連接?？蛇x的，多個UWB定位裝置22還可以通過以太網進行連接。

車輛定位基站還可以包括與處理器23通信連接的喚醒裝置24，用于在處理器23的控制下發送無線喚醒信號，以喚醒UWB電子標簽進入工作模式。喚醒裝置24與處理器23可通過串行接口，或者以太網接口，或者串行外設接口進行連接，根據處理器23的指令發射433MHz、900MHz、5.8GHz等頻段的喚醒信號，將停車區域的標簽喚醒進入工作狀態。

基于圖1對應的實施例，本實用新型還提供一種停車管理系統，請參閱圖3，該停車管理系統包括服務器31以及車輛定位基站32。

其中，車輛定位基站32包括第一定位裝置321、第二定位裝置322和處理器323。第一定位裝置321和第二定位裝置322分別與處理器323通信連接。第一定位裝置321用于在處理器323的控制下獲取第一位置信息，并將第一位置信息發送給處理器323。第二定位裝置322用于在處理器323的控制下獲取第二位置信息，并將第二位置信息發送給處理器323。

優選的，第一定位裝置321與處理器323之間的通信連接，以及第二定位裝置322與處理器323之間的通信連接可以通過串行接口，或者以太網接口，或者串行外設接口進行連接。

其中，服務器31與車輛定位基站32具有通信連接，車輛定位基站32用于將獲取到的第一位置信息和第二位置信息發送給服務器31，服務器31用于根據第一位置信息和第二位置信息對車輛進行收費管理。

基于圖2對應的實施例，本實用新型還提供另一種停車管理系統，請參閱圖4，該停車管理系統包括服務器41以及車輛定位基站42。

其中，車輛定位基站42包括雷達定位裝置421、UWB定位裝置422和處理器423。雷達定位裝置421和UWB定位裝置422分別與處理器423通信連接。雷達定位裝置421用于在處理器423的控制下獲取第一位置信息，并將第一位置信息發送給處理器423。UWB定位裝置422用于在處理器423的控制下獲取第二位置信息，并將第二位置信息發送給處理器423。

優選的，雷達定位裝置421與處理器423之間的通信連接，以及UWB定位裝置422與處理器423之間的通信連接，可以通過串行接口，或者以太網接口，或者串行外設接口進行連接。

優選的，車輛定位基站42可以包括多個UWB定位裝置422，UWB定位裝置422可以包括WiFi模塊4221，多個UWB定位裝置422之間可以通過WiFi模塊4221進行通信。

車輛定位基站42還可以包括與處理器423通信連接的喚醒裝置424，用于在處理器423的控制下發送無線喚醒信號，以喚醒UWB電子標簽進入工作模式。

其中，服務器41與車輛定位基站42具有通信連接，車輛定位基站42用于將獲取到的第一位置信息和第二位置信息發送給服務器41，服務器41用于根據第一位置信息和第二位置信息對車輛進行收費管理。

為了方便工作人員掌握收費管理的情況，優選的，停車管理系統還可以包括上位機43，上位機43與服務器41具有通信連接，用于接收服務器41發送的收費管理信息，并向用戶輸出該收費管理的信息。

圖4對應的停車管理系統中的雷達定位裝置與UWB定位裝置在停車區域的布置情況可以參閱圖5，具體的布局方案可以根據停車區域的具體情況而設置，此處不做具體限定。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。