專利名稱：鍵盤平衡桿自動打扣置入機和平衡桿打扣置入字鍵的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鍵盤自動組裝裝置，特別是一種鍵盤平衡桿自動打扣置入機和平衡桿打扣置入字鍵的方法。
背景技術：
鍵盤中的字鍵分多種形狀大小相同，形狀相似的字鍵我們統(tǒng)稱為標準鍵，此鍵尺寸較小，在鍵盤中分布數(shù)量較多；另一種為非標準鍵，也就是除標準鍵外的字鍵。目前，業(yè)界內(nèi)鍵盤平衡桿的組裝使用的是手動組裝，自動化組裝還未全面普及，長時間的人力勞動使人在精神與身力方面都會造成嚴重的不良后果。因此使用手工進行作業(yè)的優(yōu)缺點可以說顯而易見，在保障質(zhì)的前提下存在著人源的浪費，耗工時間長等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鍵盤平衡桿自動打扣置入機和平衡桿打扣置入字鍵的方法，主要解決現(xiàn)有鍵盤平衡桿的組裝使用的是手動組裝方式，效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能保障的技術問題。一種鍵盤平衡桿自動打扣置入機，其特征在于它包括平衡桿供料轉(zhuǎn)盤、振動盤、 字鍵輸送導軌、字鍵放置槽、字鍵與平衡桿組裝槽和二吸嘴；其中所述的字鍵輸送導軌一端連接振動盤的出料口，另一端連接到字鍵放置槽；所述的平衡桿供料轉(zhuǎn)盤包括周圍設置若干可供并排垂直放置平衡桿的平衡桿放置區(qū)域的由轉(zhuǎn)盤動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤裝置，還具有一由氣缸驅(qū)動的推動力裝置，該推動力裝置將平衡桿放置區(qū)域內(nèi)放置的平衡桿推送到字鍵與平衡桿組裝槽內(nèi)實現(xiàn)平衡桿扣入字鍵內(nèi)部；所述的吸嘴一由第一真空氣源通斷控制機構控制，以將字鍵放置槽的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡桿組裝槽；所述的吸嘴二由第二真空氣源通斷控制機構控制，以將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置。所述的鍵盤平衡桿自動打扣置入機，其特征在于所述的吸嘴二將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置送入90°定位系統(tǒng)，再利用取料手臂將產(chǎn)品從90°定位系統(tǒng)取出送入承載
ο一種鍵盤平衡桿自動打扣置入字鍵的方法，其特征在于它使用如上所述的鍵盤平衡桿自動打扣置入機來實施，具體步驟是
A把平衡桿分別放入平衡桿供料轉(zhuǎn)盤的平衡桿放置區(qū)域，字鍵放入振動盤； B字鍵隨字鍵輸送導軌流入字鍵放置槽，吸嘴一吸取字鍵送至字鍵與平衡桿組裝槽，字鍵定位；
C轉(zhuǎn)盤動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)盤裝置使待安裝的平衡桿位于字鍵與平衡桿組裝槽處， 通過氣缸驅(qū)動的推動力裝置推動平衡桿扣入字鍵；
D該平衡桿組裝完成，吸嘴二將組裝完畢的平衡桿字鍵移出字鍵與平衡桿組裝槽，平衡桿與字鍵的組裝進入下一次循環(huán)。所述的方法，其特征在于所述的步驟C中，若平衡桿通過氣缸驅(qū)動的推動力裝置連續(xù)N次未扣入字鍵，則通過轉(zhuǎn)盤動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)盤裝置自動旋轉(zhuǎn)至平衡桿放置區(qū)域，依次循環(huán)。


圖1是本發(fā)明的立體圖一(前視)。圖2是本發(fā)明的立體圖二 (右側(cè)視)。圖3是本發(fā)明的立體圖三(左側(cè)視)。圖4是本發(fā)明的俯視圖。圖5是本發(fā)明中平衡桿供料轉(zhuǎn)盤的立體圖一。圖6是本發(fā)明中平衡桿供料轉(zhuǎn)盤的立體圖二。圖7是本發(fā)明中所使用的空氣壓力表。圖中1-吸嘴一，2-吸嘴二，3-振動盤，4-取料手臂，5-90°定位系統(tǒng)，6_第二真空氣源通斷控制機構，7-第一真空氣源通斷控制機構，8-字鍵輸送導軌，11-平衡桿，12-字鍵與平衡桿組裝槽，14-字鍵放置槽，15-推力動力裝置(氣缸)，16-回轉(zhuǎn)盤裝置，17-氣缸， 18-轉(zhuǎn)盤動力裝置，19-平衡桿放置區(qū)域，20-空氣氣壓表。
具體實施例方式請參閱圖1-6，本發(fā)明公開了一種鍵盤平衡桿自動打扣置入機。如圖所示它包括平衡桿供料轉(zhuǎn)盤、振動盤3、字鍵輸送導軌8、字鍵放置槽14、字鍵與平衡桿組裝槽12和二吸嘴1、2。其中所述的字鍵輸送導軌8 —端連接振動盤3的出料口，另一端連接到字鍵放置槽14。所述的平衡桿供料轉(zhuǎn)盤包括周圍設置若干可供并排垂直放置平衡桿的平衡桿放置區(qū)域19的由轉(zhuǎn)盤動力裝置18驅(qū)動轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤裝置16 (此區(qū)域設計為圓形)，本實施例圖中，平衡桿供料轉(zhuǎn)盤設置了八個平衡桿放置區(qū)域19，數(shù)量也可以根據(jù)用戶需要變化。該平衡桿供料轉(zhuǎn)盤還具有一由氣缸17驅(qū)動的推動力裝置15，該推動力裝置15將平衡桿放置區(qū)域19內(nèi)放置的平衡桿11推送到字鍵與平衡桿組裝槽12內(nèi)實現(xiàn)平衡桿11扣入字鍵內(nèi)部； 所述的吸嘴一 1由第一真空氣源通斷控制機構7控制，以將字鍵放置槽14的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡桿組裝槽12 ；所述的吸嘴二 2由第二真空氣源通斷控制機構6控制，以將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置。所述的吸嘴二 2將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置送入90°定位系統(tǒng)5，再利用取料手臂4將產(chǎn)品從90°定位系統(tǒng)5取出送入承載盤。通過上述發(fā)明裝置可實現(xiàn)一種鍵盤平衡桿自動打扣置入字鍵的方法，具體步驟是
A把平衡桿11分別放入平衡桿供料轉(zhuǎn)盤的平衡桿放置區(qū)域19，字鍵放入振動盤3 ； B字鍵隨字鍵輸送導軌8流入字鍵放置槽14，吸嘴一 1吸取字鍵送至字鍵與平衡桿組裝槽12，字鍵定位；
C轉(zhuǎn)盤動力裝置18驅(qū)動轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)盤裝置16使待安裝的平衡桿11位于字鍵與平衡桿組裝槽12處，通過氣缸17驅(qū)動的推動力裝置15推動平衡桿11扣入字鍵；
D該平衡桿組裝完成，吸嘴二 2將組裝完畢的平衡桿字鍵移出字鍵與平衡桿組裝槽12， 平衡桿與字鍵的組裝進入下一次循環(huán)。作為一種變化例，所述的步驟C中，若平衡桿通過氣缸17驅(qū)動的推動力裝置15連續(xù)N次未扣入字鍵，則通過轉(zhuǎn)盤動力裝置18驅(qū)動轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)盤裝置16自動旋轉(zhuǎn)至平衡桿放置區(qū)域19，依次循環(huán)。所述的N次可由軟件進行設定。本發(fā)明方法實施前，可先查看鍵盤平衡桿自動打扣置入機旁邊的空氣壓力表20 (如圖7)目視空氣壓力是否達到4kg/cm2，經(jīng)確認無誤后接通電器設備，把平衡桿分別放入八個區(qū)域。本發(fā)明方法所述的步驟D中，若該平衡桿組裝完成，吸嘴二 2將組裝完畢的平衡桿字鍵送入90°定位系統(tǒng)5，利用取料手臂4把字鍵送入承載盤完成最后組裝。綜上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍。即凡依本發(fā)明申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應為本發(fā)明的技術范疇。
權利要求
1.一種鍵盤平衡桿自動打扣置入機，其特征在于它包括平衡桿供料轉(zhuǎn)盤、振動盤 (3)、字鍵輸送導軌(8)、字鍵放置槽(14)、字鍵與平衡桿組裝槽(12)和二吸嘴(1、2);其中 所述的字鍵輸送導軌(8) —端連接振動盤(3)的出料口，另一端連接到字鍵放置槽(14);所述的平衡桿供料轉(zhuǎn)盤包括周圍設置若干可供并排垂直放置平衡桿的平衡桿放置區(qū)域(19) 的由轉(zhuǎn)盤動力裝置(18)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤裝置(16)，還具有一由氣缸(17)驅(qū)動的推動力裝置(15)，該推動力裝置(15)將平衡桿放置區(qū)域(19)內(nèi)放置的平衡桿(11)推送到字鍵與平衡桿組裝槽(12)內(nèi)實現(xiàn)平衡桿(11)扣入字鍵內(nèi)部；所述的吸嘴一(1)由第一真空氣源通斷控制機構(7)控制，以將字鍵放置槽(14)的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡桿組裝槽 (12);所述的吸嘴二(2)由第二真空氣源通斷控制機構(6)控制，以將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的鍵盤平衡桿自動打扣置入機，其特征在于所述的吸嘴二(2) 將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置送入90°定位系統(tǒng)(5)，再利用取料手臂(4)將產(chǎn)品從90° 定位系統(tǒng)(5 )取出送入承載盤。
3.一種鍵盤平衡桿自動打扣置入字鍵的方法，其特征在于它使用如權利要求1或2 所述的鍵盤平衡桿自動打扣置入機來實施，具體步驟是A把平衡桿(11)分別放入平衡桿供料轉(zhuǎn)盤的平衡桿放置區(qū)域(19)，字鍵放入振動盤 (3)；B字鍵隨字鍵輸送導軌(8)流入字鍵放置槽(14)，吸嘴一(1)吸取字鍵送至字鍵與平衡桿組裝槽(12)，字鍵定位；C轉(zhuǎn)盤動力裝置(18)驅(qū)動轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)盤裝置(16)使待安裝的平衡桿(11)位于字鍵與平衡桿組裝槽(12)處，通過氣缸(17)驅(qū)動的推動力裝置(15)推動平衡桿(11)扣入字鍵；D該平衡桿組裝完成，吸嘴二(2)將組裝完畢的平衡桿字鍵移出字鍵與平衡桿組裝槽 (12)，平衡桿與字鍵的組裝進入下一次循環(huán)。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于所述的步驟C中，若平衡桿通過氣缸(17) 驅(qū)動的推動力裝置(15)連續(xù)N次未扣入字鍵，則通過轉(zhuǎn)盤動力裝置(18)驅(qū)動轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)盤裝置(16)自動旋轉(zhuǎn)至平衡桿放置區(qū)域(19)，依次循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鍵盤平衡桿自動打扣置入機平衡桿打扣置入字鍵的方法。它包括平衡桿供料轉(zhuǎn)盤、振動盤、字鍵輸送導軌、字鍵放置槽、字鍵與平衡桿組裝槽和二吸嘴；字鍵輸送導軌一端連接振動盤的出料口，另一端連接到字鍵放置槽；平衡桿供料轉(zhuǎn)盤包括周圍設置平衡桿放置區(qū)域的由轉(zhuǎn)盤動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤裝置，還具有一由氣缸驅(qū)動的推動力裝置以將平衡桿放置區(qū)域內(nèi)放置的平衡桿推送到字鍵與平衡桿組裝槽內(nèi)實現(xiàn)平衡桿扣入字鍵內(nèi)部；吸嘴一由第一真空氣源通斷控制機構控制，以將字鍵放置槽的字鍵置入組裝位置的字鍵與平衡桿組裝槽；吸嘴二由第二真空氣源通斷控制機構控制，以將組裝后的產(chǎn)品移出組裝位置。它解決現(xiàn)有鍵盤平衡桿的組裝使用的是手動組裝方式，效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不能保障的問題。
文檔編號H01H11/00GK102522240SQ201110367319
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權日2011年11月18日
發(fā)明者張穎 申請人:上海亨井聯(lián)接件有限公司