本發明涉及光伏電池片缺陷修復裝置，特別是一種光伏電池片背柵缺陷修復裝置，屬于光伏設備制造技術領域。

背景技術：

在光伏組件生產中，電池片的串焊工序是第一道關鍵工序，隨著光伏制造業自動化的逐漸普及，如今的光伏組件生產幾乎全部采用全自動的電池片串焊機。在電池片自動串焊過程中，隱裂問題是影響產品質量的致命問題。經過對隱裂源的大量圖片分析，認識到發生隱裂電池片數量的60%的隱裂源是背柵鋁漿表面凸凹不平，造成焊接加熱產生鋁漿表面尖端吸熱高溫，引進局部熱應力集中，激化應力集中點附近多晶硅晶界滑移，產生了隱裂，此種缺陷在光伏電池生產中是一種常見缺陷，如果這種電池片用于光伏組件上，在光伏組件制作完成后會導致整個組件的報廢，在生產中造成了大量的廢品，而且一旦具有這種問題的光伏組件應用在光伏發電陣列中時會導致陣列工作不正常，損失巨大，目前國內外光伏電池生產廠家對此均沒有合適的對策應對，對各個廠家光伏電池生產良品率及生產成本造成很大影響。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種可以對檢測出背柵鋁漿凸凹不平的光伏電池片進行再加工，消除鋁漿表面毛刺的光伏電池片背柵缺陷修復裝置。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：光伏電池片背柵缺陷修復裝置，所述光伏電池片背柵缺陷修復裝置包括工作臺、電池片輸送機械臂、氣浮磨頭、吸附平臺以及吸附平臺軌道，所述電池片輸送機械臂由氣缸驅動，所述電池片輸送機械臂有兩個以90度角分開的支臂，兩個支臂端部分別設置有吸盤，所述電池片輸送機械臂有以下三個工位：缺陷電池輸入位、吸附平臺工位及良品電池輸出位；所述吸附平臺位于吸附平臺工位，吸附平臺上設置有小孔，小孔與真空發生裝置連接，吸附平臺設置在固定在工作臺上的軌道上，軌道一端為吸附平臺工位，另一端位于氣浮磨頭下方，所述軌道上還設置有直線模組，直線模組與吸附平臺連接，工作臺上還設置有垂直運動驅動裝置，水平運動驅動裝置連接在垂直驅動裝置的輸出上，在水平運動驅動裝置的輸出上連接有上下方向的滑軌，所述氣浮磨頭水平方向限位、上下方向滑動設置在滑軌上，氣浮磨頭下表面上設置磨具，氣浮磨頭上開設有多個氣孔，所述多個氣孔通過壓縮空氣流量調節閥與壓縮空氣源連接；電池片輸送機械臂利用支臂端部的吸盤將待修復的光伏電池片從缺陷電池輸入位轉移至吸附平臺工位后，真空發生裝置啟動將電池片吸附在吸附平臺上，直線模組動作將吸附平臺從吸附平臺工位移動至氣浮磨頭下方，垂直運動驅動裝置向下移動將氣浮磨頭置于電池片上方，氣浮磨頭連接的壓縮空氣閥打開，氣浮磨頭沿滑軌上下方向浮動在電池片表面，水平運動驅動裝置帶動氣浮磨頭水平運動進行打磨作業；進一步的；所述的垂直驅動裝置及水平驅動裝置均采用電機驅動；進一步的，所述壓縮空氣流量調節閥與電池片檢測裝置連接。

本發明的積極有益技術效果在于：電池片輸送機械臂設置兩個支臂三個工位，覆蓋了缺陷電池從進入設備到修復后進入流水線的全部過程，而且執行動作簡單，僅需一個普通旋轉氣缸就可以完成全部動作，打磨過程中電池片吸附在吸附平臺上，保證了執行動作的精確可靠，利用氣浮磨頭對缺陷進行打磨，可以對鋁漿表面的毛刺進行有效去除，保證電池片上尖峰缺陷磨掉，在這個過程中電池片良好部位不會受力，將壓縮空氣流量閥與電池片檢測裝置連接后，可以針對每個電池片的缺陷情況對氣浮磨頭的噴氣壓力進行調節，控制氣浮磨頭與電池片之間的距離，通過使用本發明，可以有效的提高良品率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的示意圖。

圖2是本發明吸附工位俯視示意圖。

圖3是本發明的氣浮磨頭仰視示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本發明的實施，以下提供本發明的實施實例，這些實施實例僅僅是對本發明的闡述，不限制本發明的范圍。

結合附圖對本發明進行進一步解釋。附圖中各標記為：1. 電池片輸送機械臂；2. 吸附平臺；3. 氣浮磨頭；31：油石條；32：氣孔；4. 直線模組；5.軌道；6. 氣缸；7. 水平電機；8. 垂直電機；9.滑軌；10. 工作臺；11. 缺陷電池輸入位；12. 吸附平臺工位；121：小孔；13. 良品電池輸出位。從圖中可以看出：光伏電池片背柵缺陷修復裝置，包括工作臺10、電池片輸送機械臂1、氣浮磨頭3、吸附平臺2以及吸附平臺軌道5，所述電池片輸送機械臂1由氣缸6驅動，所述電池片輸送機械臂1有兩個以90度角分開的支臂，兩個支臂端部分別設置有吸盤，吸盤上連接真空發生裝置，所述在氣缸的驅動下電池片輸送機械臂1有以下三個工位：缺陷電池輸入位11、吸附平臺工位12及良品電池輸出位13；所述吸附平臺2位于吸附平臺工位12，吸附平臺2上設置有多個小孔，多個小孔呈行列排列，121所示為一個小孔，小孔與真空發生裝置連接，吸附平臺2設置在固定在工作臺10上的軌道5上，軌道5一端為吸附平臺工位12，另一端位于氣浮磨頭3下方，所述軌道5上還設置有直線模組4，直線模組4與吸附平臺2連接，工作臺10上還設置有垂直運動驅動裝置，垂直運動驅動裝置采用垂直電機8，在垂直電機的輸出上連接絲杠機構形成垂直運動驅動裝置，垂直運動驅動裝置也可以直接選用滾珠絲杠或者直線電機，水平運動驅動裝置連接在垂直運動驅動裝置的運動件上，本發明中的水平驅動裝置采用水平往復驅動裝置，垂直運動驅動裝置帶動水平運動驅動裝置可以使其上下移動，水平驅動裝置采用水平電機7，在水平驅動裝置的輸出上連接有上下方向的滑軌9，水平驅動裝置可以采用絲杠結構或直線電機或滾珠絲杠，上下方向的滑軌固定連接在水平驅動裝置的運動件上，氣浮磨頭水平方向限位、上下方向滑動設置在滑軌9上，氣浮磨頭下表面上設置磨具，圖3是氣浮磨頭的示意圖，磨具采用多條油石條，工作臺10上還設置有水平電機7和垂直電機8，所述水平電機7和垂直電機8與氣浮磨頭滑軌9連接，所述氣浮磨頭3設置在氣浮磨頭滑軌9上，氣浮磨頭3下表面上設置有多個氣孔和磨具，氣孔呈行列排列，32所示為一個氣孔，所述多個氣孔通過壓縮空氣流量調節閥與壓縮空氣連接；在工作時，電池片輸送機械臂1利用支臂端部的吸盤將待修復的光伏電池片從缺陷電池輸入位11轉移至吸附平臺工位12后，真空發生裝置啟動將電池片吸附在吸附平臺2上，直線模組4動作將吸附平臺2從吸附平臺工位12移動至氣浮磨頭3下方，垂直電機8動作將氣浮磨頭3置于電池片上方，氣浮磨頭3連接的壓縮空氣閥打開，氣浮磨頭3沿氣浮磨頭滑軌9浮動在電池片表面，水平驅動裝置帶動氣浮磨頭3水平往復運動進行打磨作業，打磨完畢后，垂直電機8帶動氣浮磨頭上升，直線模組4動作將吸附平臺2推至吸附平臺工位12，電池片輸送機械臂1將修復后的電池片移入良品電池輸出位13，同時從缺陷電池輸入位11調入新的待修復電池入吸附平臺工位12，本發明中的滑軌實際上是連接在一個二維運動機構的輸出上，關于二維運動機構的形式很多，在本裝置中連接滑軌的二維運動機構可以進行多種變換。

在詳細說明本發明的實施方式之后，熟悉該項技術的人士可清楚地了解，在不脫離上述申請專利范圍與精神下可進行各種變化與修改，凡依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍，且本發明亦不受限于說明書中所舉實例的實施方式。