本發(fā)明涉及裝配，具體涉及一種工件裝配生產(chǎn)線以及工件裝配方法。

背景技術(shù)：

1、對于裝配作業(yè)系統(tǒng)來說，裝配效率和貼裝精度是兩個重要的指標(biāo)。

2、芯片的生產(chǎn)過程中需要將磁體與pin（引腳）精確連接，由于磁體的單個貼裝面上需要貼裝一個或多個pin（引腳）。傳統(tǒng)的貼裝過程通常包括以下幾個關(guān)鍵步驟：在磁體的貼裝面的貼裝位置上進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠之后再將pin貼裝到對應(yīng)的貼裝位置。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，除了點(diǎn)膠過程可以采用點(diǎn)膠設(shè)備對磁體進(jìn)行點(diǎn)膠，貼裝過程通常采用人工貼裝，然而人工操作一方面很難保證每個pin的貼裝精度和一致性。由于磁體的單個貼裝面上可能需要貼裝多個pin（引腳），而且pin（引腳）的體積相對較小，所以在貼裝過程導(dǎo)致磁鐵和pin（引腳）貼裝位置出現(xiàn)偏差。同時人工裝配的速度較慢，效率低下，在大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境中，人工裝配會成為生產(chǎn)線的瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明提供一種工件裝配生產(chǎn)線以及工件裝配方法，能夠提高裝配效率和裝配精度。

3、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工件裝配生產(chǎn)線，包括：

4、多組工件貼裝裝置，每組所述工件貼裝裝置用于將第一工件貼裝于第二工件的一個貼裝面，多組工件貼裝裝置串聯(lián)設(shè)置；

5、每組所述工件貼裝裝置包括：

6、第一上料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)輸送所述第一工件至第一位置，并調(diào)整第一工件的裝配角度；

7、第二上料機(jī)構(gòu)，所述第二上料機(jī)構(gòu)輸送所述第二工件至第二位置；

8、雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)沿z軸運(yùn)動并可選擇性的沿x軸或y運(yùn)動；

9、裁切裝置，所述裁切裝置安裝在所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，所述裁切裝置可移動至第二位置并對所述第二工件進(jìn)行裁切；

10、三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上連接有貼裝裝置；

11、點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置由所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)或者所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，并可移動至第二位置對并對裁切后的第二工件進(jìn)行點(diǎn)膠；

12、貼裝裝置，所述貼裝裝置抓取第一位置的第一工件，并將第一工件轉(zhuǎn)移至第二位置后與點(diǎn)膠后的第二工件進(jìn)行貼裝；

13、固化輸送裝置，所述固化輸送裝置用于將多組所述工件貼裝裝置貼裝后的組裝工件進(jìn)行固化并輸送至下一工序站。

14、本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明工件裝配生產(chǎn)線，采用不同的運(yùn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動貼裝裝置和裁切裝置工作，可以對第一工件和第二工件的同步處理，提高貼裝效率，點(diǎn)膠裝置選擇性的與貼裝裝置或裁切裝置集成布置，優(yōu)化空間布局，實(shí)現(xiàn)各個裝置工作過程中相互避讓，提高裝配效率和裝配精度。

15、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述點(diǎn)膠裝置安裝在所述貼裝裝置上，所述點(diǎn)膠裝置與貼裝裝置成相背設(shè)置。

16、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述點(diǎn)膠裝置安裝在所述裁切裝置上，所述裁切裝置與點(diǎn)膠裝置成相背設(shè)置。

17、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)沿x軸設(shè)置，所述第二上料機(jī)構(gòu)沿y軸設(shè)置，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)沿x軸和z軸運(yùn)動并驅(qū)動裁切裝置和點(diǎn)膠裝置移動至第二位置。

18、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：

19、x軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述x軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺上；

20、z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在x軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；

21、所述裁切裝置安裝在z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。

22、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)均沿y軸設(shè)置，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)沿y軸和z軸運(yùn)動并驅(qū)動裁切裝置和點(diǎn)膠裝置移動至第二位置。

23、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:

24、y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺上；

25、z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；

26、所述裁切裝置安裝在z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。

27、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述工件貼裝裝置還包括用于分別拍攝第一工件和第二工件的位置的第一視覺模塊，所述第一視覺模塊與貼裝裝置。

28、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：

29、y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接在龍門架上；

30、x軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述x軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接在y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；

31、z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接在x軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；

32、所述貼裝裝置連接在z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)上。

33、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述裁切裝置包括與第二工件適配的裁切頭和裁切氣缸，所述裁切氣缸驅(qū)動裁切頭下行以裁切位于第二位置的所述第二工件。

34、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述貼裝裝置包括用于抓取第一工件的夾爪和u軸電機(jī)，所述u軸電機(jī)驅(qū)動夾爪轉(zhuǎn)動以調(diào)整所述第一工件的裝配角度。

35、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述工件貼裝裝置還包括第二視覺模塊，所述第二視覺模塊用于拍攝所述第一工件的裝配角度。

36、本發(fā)明還提供了一種工件裝配方法，包括以下步驟：s1.第一上料機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)谝还ぜM(jìn)入第一位置的同時調(diào)整第一工件的裝配角度；

37、s2.第二上料機(jī)構(gòu)將第二工件輸送至第二位置；

38、s3.裁切裝置移動至第二位置，并對第二工件進(jìn)行裁切后離開第二位置；

39、s4.點(diǎn)膠裝置移動至第二位置，對裁切后的第二工件進(jìn)行點(diǎn)膠后離開第二位置；

40、s5.貼裝裝置移抓取位于第一位置的第一工件，將第一工件轉(zhuǎn)移至第二位置，將第一工件與點(diǎn)膠后的第二工件貼裝，再將貼裝后的組裝工件通過第一上料機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至下一工件貼裝裝置；

41、s6.重復(fù)上述步驟直至完成第一工件所有裝配面的貼裝，最后將組裝工件送入固化輸送裝置。

42、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述步驟s4中所述點(diǎn)膠裝置通過雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)移動至第二位置。

43、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述步驟s4中所述點(diǎn)膠裝置通過三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)移動至第二位置。

44、根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，所述s5中貼裝裝置在抓取第一工件前，通過第一視覺模塊拍攝第一工件的位置；所述s5中貼裝裝置在進(jìn)入第二位置之前，通過第二視覺模塊拍攝第一工件的裝配角度。

45、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

46、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置（15）安裝在所述貼裝裝置（16）上，所述點(diǎn)膠裝置（15）與貼裝裝置（16）成相背設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置（15）安裝在所述裁切裝置（14）上，所述裁切裝置（14）與點(diǎn)膠裝置（15）成相背設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（19）沿x軸設(shè)置，所述第二上料機(jī)構(gòu)沿y軸設(shè)置，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（19）沿x軸和z軸運(yùn)動并驅(qū)動裁切裝置（14）和點(diǎn)膠裝置（15）移動至第二位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（19）包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（19）和第二上料機(jī)構(gòu)均沿y軸設(shè)置，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（19）沿y軸和z軸運(yùn)動并驅(qū)動裁切裝置（14）和點(diǎn)膠裝置（15）移動至第二位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（19）包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件貼裝裝置（1）還包括用于分別拍攝第一工件（3）和第二工件（4）的位置的第一視覺模塊（17），所述第一視覺模塊（17）安裝在三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（13）上，并且位于貼裝裝置（16）的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（13）包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述裁切裝置（14）包括與第二工件（4）適配的裁切頭（142）和裁切氣缸（141），所述裁切氣缸（141）驅(qū)動裁切頭（142）下行以裁切位于第二位置的所述第二工件（4）。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述貼裝裝置（16）包括用于抓取第一工件（3）的夾爪（161）和u軸電機(jī)（162），所述u軸電機(jī)（162）驅(qū)動夾爪（161）轉(zhuǎn)動以調(diào)整所述第一工件（3）的裝配角度。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件貼裝裝置（1）還包括第二視覺模塊（18），所述第二視覺模塊（18）用于拍攝所述第一工件（3）的裝配角度。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)（11）包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件裝配生產(chǎn)線，其特征在于，還包括取料裝置，所述取料裝置（6）將組裝工件從工件貼裝裝置（1）轉(zhuǎn)移至固化輸送裝置（2）。

15.一種工件裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工件裝配方法，其特征在于，所述步驟s4中所述點(diǎn)膠裝置（15）通過雙軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（19）移動至第二位置。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工件裝配方法，其特征在于，所述步驟s4中所述點(diǎn)膠裝置（15）通過三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)（13）移動至第二位置。

18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的工件裝配方法，其特征在于，所述s5中貼裝裝置（16）在抓取第一工件（3）前，通過第一視覺模塊（17）拍攝第一工件（3）的位置；所述s5中貼裝裝置（16）在進(jìn)入第二位置之前，通過第二視覺模塊（18）拍攝第一工件（3）的裝配角度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工件裝配生產(chǎn)線，包括多組工件貼裝裝置，工件貼裝裝置包括用于輸送第一工件的第一上料機(jī)構(gòu)、用于輸送第二工件的第二上料機(jī)構(gòu)、對第二工件裁切的裁切裝置、對第二工件點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置和將第一工件和第二工件進(jìn)行貼裝的貼裝裝置；固化裝置用于將工件貼裝裝置貼裝后的組裝工件進(jìn)行固化并輸送。一種工件裝配方法，采用第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)分別輸送第一工件和第二工件，裁切裝置和點(diǎn)膠裝置依次進(jìn)行對第二工件進(jìn)行裁切、點(diǎn)膠，貼裝裝置將第一工件與點(diǎn)膠后的第二工件進(jìn)行貼裝至工件貼裝完成，后通過固化輸送裝置送入下一工序。本發(fā)明工件裝配生產(chǎn)線以及工件裝配方法同時集成點(diǎn)膠、裁切和貼裝機(jī)構(gòu)，能提高裝配效率和裝配精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王吉,陳鵬,李長峰,周義聰,曲東升,查進(jìn),宮海坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24