本發明涉及低軌衛星天線，尤其是涉及一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺。

背景技術：

1、一般低軌衛星通信的天線轉臺為了滿足衛星過頂的要求，通常采用xy座架形式的轉臺，比如，在公開號為：“cn?115036697?a”公開了一種xy座架形式用于低軌衛星通信的轉臺，將旋轉軸進行水平配置，避免了天頂跟蹤盲區，但xy座架形式并未消除盲區，只是將天線的盲區轉移到了地平線上。隨著通信技術不斷發展，各國積極部署低軌星座，相應的對衛星通信終端提出了更多的要求，無論是俯仰-方位型轉臺存在天頂盲區的缺陷，還是xy型轉臺存在地平面盲區的缺陷，均不能完全滿足低軌衛星的全天候實時跟蹤。

技術實現思路

1、本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，解決了現有設備跟蹤低軌衛星時天線轉臺盲區缺陷問題。

2、為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，包括第一電機、第二電機以及第三電機；

3、所述第三電機位于底座上，所述第三電機通過第一傳動連接結構與方位軸連接，所述方位軸通過回轉支撐與底座連接；

4、所述底座上設置有傳動支撐件，傳動支撐件上安裝有所述第一電機和所述第二電機；

5、所述第一電機通過第二傳動連接結構與第一小錐齒輪連接，所述第二電機通過第三傳動連接結構與所述第一小錐齒輪連接，所述第一小錐齒輪通過第四傳動連接結構與安裝法蘭連接，所述安裝法蘭用于天線的安裝。

6、進一步，所述第二傳動連接結構和所述第三傳動連接結構對稱。

7、更進一步，所述第二傳動連接結構包括與所述第一電機的電機軸連接的第一小齒輪，所述第一小齒輪與第一大齒輪相嚙合，所述第一大齒輪與第一蝸桿相嚙合，所述第一蝸桿與第一渦輪相嚙合，所述第一渦輪與第三小錐齒輪相嚙合，所述第三小錐齒輪與第一大錐齒輪相嚙合，所述第一大錐齒輪與第二大錐齒輪同軸轉動連接，所述第二大錐齒輪與所述第一小錐齒輪相嚙合。

8、更進一步，所述第三傳動連接結構包括與所述第二電機的電機軸連接的第二小齒輪，所述第二小齒輪與第二大齒輪相嚙合，所述第二大齒輪與第二蝸桿相嚙合，所述第二蝸桿與第二渦輪相嚙合，所述第二渦輪與第二小錐齒輪相嚙合，所述第二小錐齒輪與第四大錐齒輪相嚙合，所述第四大錐齒輪與第三大錐齒輪同軸轉動連接，所述第三大錐齒輪與所述第一小錐齒輪相嚙合。

9、進一步，所述第一傳動連接結構包括與所述第三電機的電機軸連接的第三小齒輪，所述第三小齒輪和第三大齒輪相嚙合，所述第三大齒輪與所述方位軸連接。

10、進一步，所述第四傳動連接結構包括輸出軸，所述輸出軸通過所述第一小錐齒輪嚙合聯動，所述輸出軸與轉接法蘭連接，所述轉接法蘭固定在所述安裝法蘭上。

11、進一步，所述傳動支撐件包括第一傳動支撐件和第二傳動支撐件，所述第一傳動支撐件和所述第二傳動支撐件分別連接在所述底座上，所述第一傳動支撐件安裝有所述第一電機，所述第二傳動支撐件安裝有所述第二電機。

12、本發明與現有技術相比具有以下優點：

13、（1）本發明的一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，通過調節兩個電機的速度與方向實現俯仰與極化聯動；

14、（2）本發明的一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，通過兩個聯動軸與方位軸實現水平面以上半球范圍指向全覆蓋。

15、下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

技術特征：

1.一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，其特征在于，包括第一電機（334）、第二電機（335）以及第三電機（401）；

2.按照權利要求1所述的一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，其特征在于，所述第二傳動連接結構和所述第三傳動連接結構對稱。

3.按照權利要求2所述的一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，其特征在于，所述第二傳動連接結構包括與所述第一電機（334）的電機軸連接的第一小齒輪（333），所述第一小齒輪（333）與第一大齒輪（331）相嚙合，所述第一大齒輪（331）與第一蝸桿（351）相嚙合，所述第一蝸桿（351）與第一渦輪（312）相嚙合，所述第一渦輪（312）與第三小錐齒輪（309）相嚙合，所述第三小錐齒輪（309）與第一大錐齒輪（215）相嚙合，所述第一大錐齒輪（215）與第二大錐齒輪（212）同軸轉動連接，所述第二大錐齒輪（212）與所述第一小錐齒輪（108）相嚙合。

4.按照權利要求2所述的一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，其特征在于，所述第三傳動連接結構包括與所述第二電機（335）的電機軸連接的第二小齒輪（342），所述第二小齒輪（342）與第二大齒輪（341）相嚙合，所述第二大齒輪（341）與第二蝸桿（338）相嚙合，所述第二蝸桿（338）與第二渦輪（313）相嚙合，所述第二渦輪（313）與第二小錐齒輪（306）相嚙合，所述第二小錐齒輪（306）與第四大錐齒輪（213）相嚙合，所述第四大錐齒輪（213）與第三大錐齒輪（209）同軸轉動連接，所述第三大錐齒輪（209）與所述第一小錐齒輪（108）相嚙合。

5.按照權利要求1所述的一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，其特征在于，所述第一傳動連接結構包括與所述第三電機（401）的電機軸連接的第三小齒輪（403），所述第三小齒輪（403）和第三大齒輪（404）相嚙合，所述第三大齒輪（404）與所述方位軸（407）連接。

6.按照權利要求1所述的一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，其特征在于，所述第四傳動連接結構包括輸出軸（107），所述輸出軸（107）通過所述第一小錐齒輪（108）嚙合聯動，所述輸出軸（107）與轉接法蘭（102）連接，所述轉接法蘭（102）固定在所述安裝法蘭（101）上。

7.按照權利要求1所述的一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，其特征在于，所述傳動支撐件包括第一傳動支撐件（352）和第二傳動支撐件（346），所述第一傳動支撐件（352）和所述第二傳動支撐件（346）分別連接在所述底座（503）上，所述第一傳動支撐件（352）安裝有所述第一電機（334），所述第二傳動支撐件（346）安裝有所述第二電機（335）。

技術總結
本發明公開了一種具有兩軸聯動的高精度三軸轉臺，包括第一電機、第二電機以及第三電機；所述第三電機位于底座上，所述第三電機通過第一傳動連接結構與方位軸連接，所述方位軸通過回轉支撐與底座連接；所述底座上設置有傳動支撐件，傳動支撐件上安裝有所述第一電機和所述第二電機；所述第一電機通過第二傳動連接結構與第一小錐齒輪連接，所述第二電機通過第三傳動連接結構與所述第一小錐齒輪連接，所述第一小錐齒輪通過第四傳動連接結構與安裝法蘭連接，所述安裝法蘭用于天線的安裝。本發明通過調節兩個電機的速度與方向實現俯仰與極化聯動，同時通過兩個聯動軸與方位軸實現水平面以上半球范圍指向全覆蓋。

技術研發人員：蒲尊嚴,安永超,王孝衛
受保護的技術使用者：陜西新特恩科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24