專利名稱：點鈔機專用電機控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及電機控制設備，特別是使電機在停機時精確定位的點鈔機專用電 機控制器。
技術背景以往，在點鈔機上作為動力部分的電機，由于在運轉時電機的慣性而使點鈔 機轉軸在需要停止運轉時還繼續轉幾圈，造成誤動作，直接影響點鈔機的點鈔 精確度。以前也有相應的電機控制器，其結構包括交流電源進線接口、直流電 機接口、電腦控制輸入接口，交直流整流電路模塊與交流電源進線接口和濾波 模塊連接，電機接口模塊與直流電機接口連接，電腦控制輸入模塊與電腦控制 輸入接口連接，但在運行時發現還是不很理想，電機停機時仍然由于慣性而使 鈔票移動過了正常位置，導致點鈔數量不精確。 發明內容本發明的目的是針對上述缺陷，提供一種新穎的點鈔機專用電機控制器。 本發明的技術方案是點鈔機專用電機控制器，包括交流電源進線接口 Jl、直流電機接口J2、電腦控制輸入接口J3、 J4,交直流整流電路模塊M1與交流電 源迸線接口 Jl和濾波模塊M2連接，電機接口模塊M5與直流電機接口 J2連接， 電腦控制輸入模塊M8與電腦控制輸入接口 J3、 J4連接，其特征是還包括電機 反轉控制模塊M3、電機正轉控制模塊M4、電機正反轉啟動停止控制模塊M6、 限流保護模塊M7;所說的限流保護模塊M7—端與濾波模塊M2連接，另一端 與電機反轉控制模塊M3連接；所說的電機反轉控制模塊M3上端與限流保護 模塊M7和電機正轉控制模塊M4連接，其下端一方面與電機反轉控制模塊M3 連接，另方面又與電機正轉控制模塊M4連接；電機正轉控制模塊M4又與電 機接口模塊M5連接，電機正反轉啟動停止控制模塊M6分別與電機反轉控制 模塊M3和電機正轉控制模塊M4連接；電腦控制輸入模塊M8與電機正反轉啟 動停止控制模塊M6連接。所說的限流保護模塊M7是10W20Q的電阻R2;所說的電機反轉控制模 塊M3是穩壓二極管D1、 D2，電阻R3，發光二極管與三極管組合，電阻R4， 穩壓二極管D3，三極管Ql、 Q2串并聯連接組成，二極管Dl與電阻R2和三 極管Ql連接又與電機正轉控制模塊M4中的二極管D4和三極管Q3連接，電 阻R3接入電源VCC，發光二極管一端與電阻R3連接又與電機正反轉啟動停止 控制模塊M6中的與非門集成塊U2連接，三極管Ql與電機正轉控制模塊M4 中的三極管Q4連接，三極管Q2與電機正轉控制模塊M4中的三極管Q3連接; 所說的電機正轉控制模塊M4是與電機反轉控制模塊M3中相同電子元器件串 并聯連接組成，其三極管Q3—端與電機接口模塊M5中的電阻R7連接，穩壓二極管D6既與三極管Q4連接又與電機反轉控制模塊M3中的穩壓二極管D3 和三極管Q2連接，電阻R5—端與電源VCC連接又與發光二極管連接，發光 二極管另一端與電機正反轉啟動停止控制模塊M6中的U3連接；所說的電機正 反轉啟動停止控制模塊M6是由與非門集成塊U1、 U2、 U3、 U4，電阻R8， 二 極管D7，電容C元器件組成，電容C一端接地，與非門集成塊U1、 U3分別 與電腦控制輸入模塊M8連接。本發明的優點是由于采用電機反轉控制模塊、電機正轉控制模塊、電機正 反轉啟動停止控制模塊與限流保護模塊，當電機停機時，被點鈔票的停止位置 通過電路結構設計及元件參數選定使之可調，從而克服了電機瞬間停止由于慣 性使鈔票移動過了正常位置，導致點鈔數量不精確的缺陷。


圖l是本發明的電路原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明實施例。參見圖l，本電路包括交流電源進線接口 Jl、直流電機接口J2、電腦控制 輸入接口J3、 J4，交直流整流電路模塊M1與交流電源進線接口 Jl和濾波模塊 M2連接，電機接口模塊M5與直流電機接口 J2連接，電腦控制輸入模塊M8 與電腦控制輸入接口 J3、 J4連接，其創新點是還包括電機反轉控制模塊M3、 電機正轉控制模塊M4、電機正反轉啟動停止控制模塊M6、限流保護模塊M7; 限流保護模塊M7 —端與濾波模塊M2連接，另一端與電機反轉控制模塊M3 連接；電機反轉控制模塊M3上端與限流保護模塊M7和電機正轉控制模塊M4 連接，其下端一方面與電機反轉控制模塊M3連接，另方面又與電機正轉控制 模塊M4連接；電機正轉控制模塊M4又與電機接口模塊M5連接，電機正反轉 啟動停止控制模塊M6分別與電機反轉控制模塊M3和電機正轉控制模塊M4 連接；電腦控制輸入模塊M8與電機正反轉啟動停止控制模塊M6連接。限流保護模塊M7是10W20Q的電阻R2;電機反轉控制模塊M3是穩壓二 極管D1、 D2，電阻R3，發光二極管與三極管組合，電阻R4，穩壓二極管D3， 三極管Q1、 Q2串并聯連接組成，二極管D1與電阻R2和三極管Q1連接又與 電機正轉控制模塊M4中的二極管D4和三極管Q3連接，電阻R3接入電源VCC ， 發光二極管一端與電阻R3連接又與電機正反轉啟動停止控制模塊M6中的與非 門集成塊U2連接，三極管Ql與電機正轉控制模塊M4中的三極管Q4連接， 三極管Q2與電機正轉控制模塊M4中的三極管Q3連接；電機正轉控制模塊 M4是與電機反轉控制模塊M3中相同電子元器件串并聯連接組成，其三極管 Q3—端與電機接口模塊M5中的電阻R7連接，穩壓二極管D6既與三極管Q4 連接又與電機反轉控制模塊M3中的穩壓二極管D3和三極管Q2連接，電阻 R5 —端與電源VCC連接又與發光二極管連接，發光二極管另一端與電機正反 轉啟動停止控制模塊M6中的U3連接；電機正反轉啟動停止控制模塊M6是由 與非門集成塊U1、 U2、 U3、 U4，電阻R8， 二極管D7，電容C元器件組成， 電容C 一端接地，與非門集成塊Ul、 U3分別與電腦控制輸入模塊M8連接。本電路中的元器件及型號如圖標示，其中電路分為八大塊，包括交直流整流電路模M1、濾波模塊M2、電機反轉控制模塊M3、電機正轉控制模塊M 4、電機接口模塊M5、電機正反轉啟動停止控制模塊M6、限流保護模塊M 7與電腦控制輸入模塊M8。整個電路模塊化、集成化。本發明的特殊功能是 啟動時電機正轉使點鈔機運行正向過鈔，停止時，電機停止瞬間反向控制轉動， 使在停止位置鈔票回退一段距離，退回距離由電子開關反向控制的時間決定。 正向運轉啟動由M 4模塊實現，正向開通電源使電機正轉被點鈔票正向前進， 當停機時，立即停機，但高速運行的電機有一定慣性，拖動鈔票繼續向前走， 達不到要求。此時，立即啟動反向運行開關，反向啟動模塊M3，使電機按設 計要求反向轉動，使鈔票后退規定距離達到要求的停止位置，實現比較精確的 停止位置。電機正反轉啟動停止控制模塊M 6設計為啟動正向和反向定位的驅 動電路，正向運轉無疑義，反向的定位取決于M6模塊設計參數及R8、 Dl 1 、 C 2三個元件參數，控制時間(反向)為2 0MS — 3 0MS，由U1輸 出反向啟動轉動命令，達到上述目的。正向啟動由M8模塊KZ使U4輸出控 制M4模塊。M8模塊是停/啟控制接口和調速接口，調速原理是用脈寬調節 電路實現對開啟模塊M4的運行控制。總之，電機停機剎車的位置可以在一定 范圍內使鈔票停止的位置可調，從而達到當電機停機時，鈔票正好停在正常位 置，達到精確點鈔的目的。
權利要求
1、點鈔機專用電機控制器，包括交流電源進線接口J1、直流電機接口J2、電腦控制輸入接口J3、J4，交直流整流電路模塊M1與交流電源進線接口J1和濾波模塊M2連接，電機接口模塊M5與直流電機接口J2連接，電腦控制輸入模塊M8與電腦控制輸入接口J3、J4連接，其特征是還包括電機反轉控制模塊M3、電機正轉控制模塊M4、電機正反轉啟動停止控制模塊M6、限流保護模塊M7；所說的限流保護模塊M7一端與濾波模塊M2連接，另一端與電機反轉控制模塊M3連接；所說的電機反轉控制模塊M3上端與限流保護模塊M7和電機正轉控制模塊M4連接，其下端一方面與電機反轉控制模塊M3連接，另方面又與電機正轉控制模塊M4連接；電機正轉控制模塊M4又與電機接口模塊M5連接，電機正反轉啟動停止控制模塊M6分別與電機反轉控制模塊M3和電機正轉控制模塊M4連接；電腦控制輸入模塊M8與電機正反轉啟動停止控制模塊M6連接。
2、 根據權利要求1所說的點鈔機專用電機控制器，其特征是所說的限流保 護模塊M7是10W20Q的電阻R2;所說的電機反轉控制模塊M3是穩壓二極 管D1、 D2，電阻R3，發光二極管與三極管組合，電阻R4，穩壓二極管D3， 三極管Q1、 Q2串并聯連接組成，二極管D1與電阻R2和三極管Q1連接又 與電機正轉控制模塊M4中的二極管D4和三極管Q3連接，電阻R3接入電 源VCC，發光二極管一端與電阻R3連接又與電機正反轉啟動停止控制模塊 M6中的與非門集成塊U2連接，三極管Ql與電機正轉控制模塊M4中的三 極管Q4連接，三極管Q2與電機正轉控制模塊M4中的三極管Q3連接；所 說的電機正轉控制模塊M4是與電機反轉控制模塊M3中相同電子元器件串 并聯連接組成，其三極管Q3—端與電機接口模塊M5中的電阻R7連接，穩 壓二極管D6既與三極管Q4連接又與電機反轉控制模塊M3中的穩壓二極管 D3和三極管Q2連接，電阻R5 —端與電源VCC連接又與發光二極管連接， 發光二極管另一端與電機正反轉啟動停止控制模塊M6中的U3連接；所說 的電機正反轉啟動停止控制模塊M6是由與非門集成塊U1、 U2、 U3、 U4， 電阻R8， 二極管D7，電容C元器件組成，電容C一端接地，與非門集成塊 Ul 、 U3分別與電腦控制輸入模塊M8連接。
全文摘要
本發明涉及電機控制設備，特別是使電機在停機時精確定位的點鈔機專用電機控制器。其特征是在原有電機控制器結構基礎上，用八大模塊電路，尤其是用電機反轉控制模塊M3、電機正轉控制模塊M4、電機正反轉啟動停止控制模塊M6與限流保護模塊M7電路，使整個電路實現電機停機剎車的位置可以在一定范圍內使鈔票停止的位置可調，從而達到當電機停機時，鈔票正好停在正常位置，達到精確點鈔的目的。
文檔編號H02P3/10GK101261521SQ20081006111
公開日2008年9月10日 申請日期2008年3月6日 優先權日2008年3月6日
發明者剛 崔, 管洪安 申請人:浙江奧星機電有限公司