專利名稱：一種基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方法及裝置。
背景技術(shù)：
與本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)為占空比例0%-100°乂的直流電機調(diào)速 器(CN88204249.1)和模塊式直流電機調(diào)速器(CN96232997. 5 )，前者 屬于一種調(diào)速裝置，包括電壓調(diào)節(jié)器、放大器、電壓比較、電機負載 和濾波器；后者集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局， 控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換， 電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用P ID適配器調(diào)整。通過這 兩種技術(shù)雖然可以實現(xiàn)汽車電制動器內(nèi)直流電機的調(diào)速，但是它們的 缺點是機構(gòu)復(fù)雜，影響因素多，數(shù)據(jù)不可靠，在汽車制動時容易造成 制動滯后，制動不穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于換:供一種基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電 機調(diào)速方法及裝置，結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)據(jù)響應(yīng)及時，制動效果穩(wěn)定。 本發(fā)明基于同一發(fā)明構(gòu)思，具有兩個獨立技術(shù)方案: 1、 一種基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方法，其特征在于輪速傳感器將輪速信號傳送至主控制芯片，主控制芯片根據(jù)輪速 信號向電機驅(qū)動單元發(fā)送電機調(diào)速信號或電機控制信號，從而控制汽 車電制動器內(nèi)的直流電機。
2、 一種實現(xiàn)前述基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方法的裝 置，其特征在于輪速傳感器接主控制芯片的信號輸入端，主控制芯 片與電機驅(qū)動單元通訊連接，該電機驅(qū)動單元對汽車電制動器內(nèi)的直 流電機進行控制。
本發(fā)明具有的有益效果
通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)對汽車電制動器內(nèi)的直流 電機進行調(diào)速，以控制制動盤的動作來控制車輪的動作，由于完全采 用電信號控制，使得數(shù)據(jù)響應(yīng)更加及時，制動效果穩(wěn)定，同時還能夠 取消一些機械或液壓結(jié)構(gòu)，從而有效地簡化結(jié)構(gòu)、節(jié)省成本。


附圖為本發(fā)明的電路原理框圖。
圖中
1- 輪速傳感器
2- 主控制芯片
3- 電機驅(qū)動單元
4- 電制動器
具體實施例方式
如圖所示，輪速傳感器接主控制芯片的信號輸入端，輪速傳感器 安裝在車輪的上方。主控制芯片與電機驅(qū)動單元通訊連接，該電機驅(qū) 動單元對汽車電制動器內(nèi)的直流電才凡進行控制。
輪速傳感器采用狂AL320芯片，是MICROMS提供的差分霍爾傳感器，具有溫度補償功能，具有過壓保護和反接保護裝置，安全可靠。
主控制芯片采用MPC5604P,是FREESCALE提供的一款32位MCU， 具備哈佛結(jié)構(gòu)，它集成了 512KB的數(shù)據(jù)FLASH, 4OKB的SRAM，最多可以 處理147優(yōu)先級不同的中斷源以及內(nèi)置的溫度傳感器等，是一款功能 強大的微控制芯片，內(nèi)含F(xiàn)LASH及LINSCI、 ACTIVE CAN,含時鐘、復(fù) 位、中斷管理功能，內(nèi)置高精度振蕩器，可用軟件調(diào)節(jié)，雙速啟動模 式。此單片機低功耗，很適合在汽車電子模塊中使用，滿足節(jié)省能源、 降低整車電流的要求。
電機驅(qū)動單元采用BTS7960B芯片，是INFENION提供一種用于電 機應(yīng)用的集成度高，實時性好以及半橋驅(qū)動的芯片，它提供了傳感功 能，短路、過熱、過壓及欠壓保護，轉(zhuǎn)速自適應(yīng)等功能。
工作時，輪速傳感器將輪速信號傳送至主控制芯片，主控制芯片 根據(jù)輪速信號產(chǎn)生控制指令，向電機驅(qū)動單元發(fā)送電機調(diào)速信號或電 機控制信號，從而控制汽車電制動器內(nèi)的直流電機，對車輪進行制動。 同時，電機驅(qū)動單元將檢測到的電機電流信號傳送至主控制芯片。
權(quán)利要求
1、一種基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方法，其特征在于輪速傳感器將輪速信號傳送至主控制芯片，主控制芯片根據(jù)輪速信號向電機驅(qū)動單元發(fā)送電機調(diào)速信號或電機控制信號，從而控制汽車電制動器內(nèi)的直流電機。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速 方法，其特征在于所述輪速傳感器采用HAL320芯片，所述主控制芯 片采用MPC5604P芯片，所述電機驅(qū)動單元采用BTS7960B芯片。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速 方法，其特征在于電機驅(qū)動單元將檢測到的電機電流信號傳送至主 控制芯片。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所迷的基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速 方法，其特征在于輪速傳感器安裝在車輪的上方。
5、 一種實現(xiàn)權(quán)利要求1基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方 法的裝置，其特征在于輪速傳感器接主控制芯片的信號輸入端，主 控制芯片與電機驅(qū)動單元通訊連接，該電機驅(qū)動單元對汽車電制動器 內(nèi)的直流電沖幾進行控制。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的實現(xiàn)基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方法的裝置，其特征在于所述輪速傳感器釆用HAL320芯片，所 述主控制芯片采用MPC5604P芯片，所述電機驅(qū)動單元采用BTS7960B
7、根據(jù)權(quán)利要求6所迷的實現(xiàn)基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機 調(diào)速方法的裝置，其特征在于輪速傳感器安裝在車輪的上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方法及裝置，結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)據(jù)響應(yīng)及時，制動效果穩(wěn)定。技術(shù)方案一種基于汽車線控制動系統(tǒng)的直流電機調(diào)速方法，其特征在于輪速傳感器將輪速信號傳送至主控制芯片，主控制芯片根據(jù)輪速信號向電機驅(qū)動單元發(fā)送電機調(diào)速信號或電機控制信號，從而控制汽車電制動器內(nèi)的直流電機。
文檔編號H02P7/00GK101546979SQ200910138649
公開日2009年9月30日 申請日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者亮 張, 芬 張 申請人:奇瑞汽車股份有限公司