專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)機(jī)控制裝置和電動(dòng)機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)控制裝置和一種電動(dòng)機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)控制裝置是己知的(例如，參見(jiàn)日本未審查
專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)2006-320164A)。通常，在空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)控制裝置(電 動(dòng)機(jī)控制器)的情況下，如圖15所示，當(dāng)從空氣調(diào)節(jié)電子控制單元(ECU)70 接收用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)72的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制裝置根據(jù)所接 收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)72。如圖16所示，空氣調(diào)節(jié)ECU70包括輸 出裝置74。輸出裝置74為包括NPN晶體管76的電路。晶體管76的發(fā)射 極引出端接地，且晶體管76的集電極引出端通過(guò)電阻78連接至控制信號(hào) 線80的一端。鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置82的電動(dòng)機(jī)控制器(電動(dòng)機(jī)控制裝置)84 連接至控制信號(hào)線80的另一端。以這種方式，如圖16所示，空氣調(diào)節(jié) ECU 70和電動(dòng)機(jī)控制器84電互連。
而且，晶體管76的基極引出端連接至信號(hào)產(chǎn)生電路(未示出)，該信號(hào) 產(chǎn)生電路基于從空氣調(diào)節(jié)ECU 70處的操作開(kāi)關(guān)接收的操作信號(hào)產(chǎn)生用于 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)72的控制信號(hào)(ECU輸出)。因此，晶體管76的基極引出端接 收控制信號(hào)(ECU輸出)，該控制信號(hào)(ECU輸出)基于從操作開(kāi)關(guān)接收的操 作信號(hào)而在空氣調(diào)節(jié)ECU70處產(chǎn)生，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)72。當(dāng)?shù)碗娖叫盘?hào)供 給至晶體管76的基極引出端時(shí)，晶體管76的集電極引出端和發(fā)射極引出 端之間的導(dǎo)電被關(guān)斷(設(shè)置為非導(dǎo)電態(tài))。當(dāng)高電平信號(hào)供給至晶體管76的 基極引出端時(shí)，晶體管76的集電極引出端和發(fā)射極引出端之間的導(dǎo)電被 打開(kāi)(設(shè)置為導(dǎo)電態(tài))。
在電動(dòng)機(jī)控制器84中，控制信號(hào)線80的另一端通過(guò)電阻86連接至 接線端子88。上拉電阻90具有連接至電源(如，5V電源)的一端和連接至 接線端子88的另一端。而且，比較器3的非倒相輸入端連 至接線端子88。例如為2.5V的第一預(yù)定值(第一閾值)電壓作為比較參考電壓供給至比 較器3的倒相輸入端。比較器3的輸出端連接至旋轉(zhuǎn)控制電路92的輸入 端。比較器3比較第一閾值和Sl電位(接線端子88處的電勢(shì))。當(dāng)Sl電位 等于或大于第一閾值時(shí)，從比較器3的輸出端輸出高電平信號(hào)。相反，Sl 電位小于第一閾值時(shí)，從比較器3的輸出端輸出低電平信號(hào)。
從比較器3的輸出端輸出的信號(hào)的占空比被計(jì)算為旋轉(zhuǎn)控制電路92 處的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1的占空比，并且所計(jì)算的占空比用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)72 的旋轉(zhuǎn)。
在不存在如外部無(wú)線電波輻射(如，來(lái)自產(chǎn)生該無(wú)線電波的收發(fā)器的無(wú) 線電波輻射)之類(lèi)的干擾的理想環(huán)境下，當(dāng)圖17A所示的信號(hào)(ECU輸出)94 供給至晶體管76的基極引出端時(shí)，產(chǎn)生了如圖17B所示的Sl電位(接線 端子88處的電勢(shì))。在這種情況下，用實(shí)驗(yàn)方法獲得用來(lái)計(jì)算用于控制電 動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的占空比的第一閾值，并基于Sl電位預(yù)置該第一閾值。因此， 例如，S1電位等于或大于第一閾值所經(jīng)歷的周期可以設(shè)為閉合周期。并且， Sl電位小于第一閾值所經(jīng)歷的周期可以設(shè)為關(guān)斷周期。以這種方式，能夠 基于Sl電位(如，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl)和第一閾值計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)72的 占空比。在圖16和17B的示例性情況下，第一閾值98例如設(shè)為2.5 V。
此外，在存在如外部無(wú)線電波輻射之類(lèi)的干擾時(shí)，當(dāng)圖18A的信號(hào) 96(該信號(hào)與信號(hào)94相同)供給至晶體管76的基極引出端時(shí)，Sl電位可能 全部變?yōu)榈陀诘谝婚撝?8，如圖18B所示。這種情況極有可能是有下述 原因引起的。即，例如，當(dāng)外部無(wú)線電波施加至控制信號(hào)線80和空氣調(diào) 節(jié)ECU 70中的至少一個(gè)時(shí)，在空氣調(diào)節(jié)ECU 70的晶體管76的基極引出 端和發(fā)射極引出端之間施加了電壓。從而，即使當(dāng)輸出來(lái)關(guān)斷晶體管76 的信號(hào)供給至晶體管76的基極引出端時(shí)，晶體管76的基極引出端和發(fā)射 極引出端之間的電壓也不變?yōu)?，使得晶體管76處于晶體管76沒(méi)有完全 關(guān)斷、如處于低閉合狀態(tài)的狀態(tài)。在這樣的情況下，即使采用第一閾值98 時(shí)，也不能基于Sl電位精確地計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)72的占空比。特別地， 在比較器3的倒相輸入端接收第一閾值98，同時(shí)比較器3的非倒相輸入端 連接至接線端子88的狀態(tài)中，當(dāng)采用從比較器3的輸出端輸出的信號(hào)并 基于S1電位計(jì)算占空比時(shí)，所計(jì)算的占空比變?yōu)?%。因此，電動(dòng)機(jī)控制器84控制電動(dòng)機(jī)72，使得電動(dòng)機(jī)72不旋轉(zhuǎn)。如上所述，當(dāng)存在如外 部無(wú)線電波輻射之類(lèi)的干擾時(shí)，不能進(jìn)行合適的電動(dòng)機(jī)控制。為了解決上 述缺點(diǎn)，例如，控制信號(hào)線80可以采用具有屏蔽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線，或者可以 增加鐵氧體磁環(huán)來(lái)提高對(duì)無(wú)線電波的阻抗。然而，這些技術(shù)方案會(huì)帶來(lái)費(fèi) 用增加的缺點(diǎn)。
而且，在日本未審査專(zhuān)利公開(kāi)第2006-320164A號(hào)所提出的電動(dòng)機(jī)控 制裝置具有軟啟動(dòng)功能，以執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)啟動(dòng)。而且，檢查裝置可連 接至電動(dòng)機(jī)控制裝置，以檢查電動(dòng)機(jī)的最大輸出。在該電動(dòng)機(jī)控制裝置中， 外部信號(hào)確定裝置確定所接收的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)是正常工作電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指 令信號(hào)還是電動(dòng)機(jī)檢查驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)。正常工作電動(dòng)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)用于控 制電動(dòng)機(jī)的正常工作，且電動(dòng)機(jī)檢查驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)用于控制電動(dòng)機(jī)檢査操 作。這種確定過(guò)程將更加具體地描述。外部信號(hào)確定裝置計(jì)算所接收的信 號(hào)的脈沖間隔、脈沖寬度、占空比和頻率。當(dāng)外部信號(hào)確定裝置確定頻率 fl(l/T2)和頻率f2(l/TC)在所接收的信號(hào)中交替重復(fù)時(shí)，外部信號(hào)確定裝置 確定接收到了電動(dòng)機(jī)檢查控制信號(hào)。在日本未審查專(zhuān)利公開(kāi)第 2006-320164A號(hào)所提出的電動(dòng)機(jī)控制裝置，采用微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述確定 過(guò)程。
然而，例如，在上述自動(dòng)檢測(cè)該信號(hào)是否具有交替重復(fù)的頻率fl和頻 率f2的確定過(guò)程中，在確定接收到電動(dòng)機(jī)檢查控制信號(hào)的時(shí)間之前，需要 相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間。即，由于需要相對(duì)才長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行所述確定，檢査時(shí)間周 期被不利地延長(zhǎng)了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于解決上述缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種電動(dòng)機(jī) 控制裝置和一種電動(dòng)機(jī)控制方法，該方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制操作 進(jìn)行改善。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的所述目標(biāo)，提供了一種用于電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制裝 置，包括確定裝置、控制信號(hào)產(chǎn)生裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。確定裝置用于確定驅(qū) 動(dòng)指令信號(hào)的至少一個(gè)特性，所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)具有脈沖，并規(guī)定電動(dòng)機(jī) 的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，所述確定是通過(guò)將所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)的電平與多個(gè)閾值相比較而進(jìn)行的?？刂菩盘?hào)產(chǎn)生裝置用于基于所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)的由所述 確定裝置確定的所述至少一個(gè)特性產(chǎn)生控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)裝置用于基于由所 述控制信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的所述目標(biāo)，提供一種電動(dòng)機(jī)控制方法。根據(jù)所述電 動(dòng)機(jī)控制方法，確定驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)的至少一個(gè)特性，所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)具 有脈沖，并規(guī)定電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，所述確定是通過(guò)將所述驅(qū)動(dòng)指令 信號(hào)的電平與多個(gè)閾值相比較而進(jìn)行的。然后，基于所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)的 所述至少一個(gè)特性產(chǎn)生控制信號(hào)。隨后，基于所述控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng) 機(jī)。


根據(jù)下述描述、附加的權(quán)利要求和附圖，將更容易理解本發(fā)明及其附 加目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中
圖1為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 方塊圖2為示出根據(jù)第一實(shí)施例的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖3為示意性地示出根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的主要特征的 電路圖4A和4B為描述根據(jù)第一實(shí)施例的第一閾值的示意圖； 圖5A和5B為描述根據(jù)第一實(shí)施例的第一閾值和第二閾值的示意圖； 圖6A至6C為描述供給至根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制器的信號(hào)的 示意圖7為示出由根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制器的旋轉(zhuǎn)控制電路執(zhí)行的 電動(dòng)機(jī)控制操作的流程圖8為示出采用第一閾值計(jì)算的第一占空比和采用第二閾值計(jì)算的第 二占空比之間的比較的示意圖9為示出連接至根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置的檢査 裝置的說(shuō)明圖10A至10D為描述供給至根據(jù)第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制器的信號(hào) 的示意圖；圖IIA和11B為示出根據(jù)第二實(shí)施例的控制信號(hào)變化的說(shuō)明圖； 圖12A和12B為示出根據(jù)第二實(shí)施例的啟動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度 的變化的示意圖13為示出由第二實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制器的旋轉(zhuǎn)控制電路執(zhí)行的電 動(dòng)機(jī)控制操作的流程圖14為示出第二實(shí)施例的變形的說(shuō)明圖15為示出先前提出的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的說(shuō)明圖16為示出先前提出的技術(shù)的電路圖17A和17B為示出先前提出的技術(shù)的說(shuō)明圖；且
圖18A和18B為示出先前提出的技術(shù)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D1至8描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置。本 實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置為車(chē)輛空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置。如圖 1所示，本實(shí)施例的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)10包括空氣調(diào)節(jié)電子控制單元(ECU) 12 和鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14。在從如5V的電源16接收到電源時(shí)，空氣調(diào)節(jié) ECU 12和鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置進(jìn)行工作。
空氣調(diào)節(jié)ECU 12 (空氣調(diào)節(jié)控制裝置)基于從由用戶(hù)操作的操作幵關(guān) (未示出)接收的操作信號(hào)向鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14提供驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào))S1。在本實(shí)施例中，鼓風(fēng)機(jī)龜動(dòng)機(jī)裝置14構(gòu)造為基于該 驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl而進(jìn)行正常的操作。而且，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)指令信 號(hào)Sl產(chǎn)生具有對(duì)應(yīng)于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的相應(yīng)的占空比的脈沖，從而規(guī)定電 動(dòng)機(jī)18的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。例如，當(dāng)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度增加時(shí)，占空比增加。
鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14包括電動(dòng)機(jī)18和電動(dòng)機(jī)控制器(電動(dòng)機(jī)控制裝置) 20。風(fēng)扇(未示出)安裝至電動(dòng)機(jī)18的輸出軸。電動(dòng)機(jī)控制器20向電動(dòng)機(jī) 18輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)控制器20從空氣調(diào)節(jié)ECU 12接收到驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl時(shí)， 電動(dòng)機(jī)控制器20向電動(dòng)機(jī)18輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18。艮P， 電動(dòng)機(jī)控制器20控制電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)18為無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，且被控制為，在從電動(dòng)機(jī)控制器20接收到預(yù)定占空比的方波電壓信號(hào)時(shí)，以對(duì)應(yīng)于該占空比的相應(yīng)的 旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)18為具有霍爾式傳感器(未示出)
的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。然而，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)18不限于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，且可以換 為其它任何合適類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)。例如，電動(dòng)機(jī)18可以為具有換向器的整
流式電動(dòng)機(jī)。
本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)18包括定子沐示出)和轉(zhuǎn)子(未示出)。定子具有三 相繞組。轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子磁鐵。霍爾式傳感器(未示出)設(shè)置在定子中。如圖 2所示，霍爾式傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，并向電動(dòng)機(jī)控制器20的驅(qū)動(dòng)電路 22輸出對(duì)應(yīng)的傳感器輸出，該輸出對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。以這種方式，執(zhí)行 電動(dòng)機(jī)控制器20的熟知的反饋控制。
如圖2所示，本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制器20包括旋轉(zhuǎn)控制電路24和驅(qū) 動(dòng)電路22。旋轉(zhuǎn)控制電路24產(chǎn)生并輸出相應(yīng)占空比的控制信號(hào)(PWM信 號(hào))S2，其中基于從外部接收的輸入信號(hào)(本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1) 確定該占空比?；诳刂菩盘?hào)S2和霍爾式傳感器的傳感器輸出，驅(qū)動(dòng)電 路22將不同相的方波電壓信號(hào)(驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3)分別供給至電動(dòng)機(jī)18的三相 繞組。
本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)控制電路24包括一個(gè)或多個(gè)定制集成電路(IC)，并輸 出控制信號(hào)S2，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，其為由驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1 設(shè)定的目標(biāo)值。
本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電路22為熟知類(lèi)型的結(jié)構(gòu)，并且例如包括設(shè)置在電 路板上的預(yù)定數(shù)量的(如，六個(gè))電阻沐示出)和預(yù)定數(shù)量的(如，六個(gè))執(zhí)行 元件(power dement)(未示出)。驅(qū)動(dòng)電路22基于從旋轉(zhuǎn)控制電路24接 收的控制信號(hào)S2打開(kāi)和關(guān)斷這些執(zhí)行元件，以將電源16連接至繞組，并 因此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。即驅(qū)動(dòng)電路22基于控制信號(hào)S2控制電動(dòng)機(jī)18的旋 轉(zhuǎn)。此時(shí)，基于來(lái)自霍爾式傳感器的傳感器輸出執(zhí)行反饋控制，以恰當(dāng)?shù)?旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)18。
現(xiàn)在，將參照?qǐng)D3詳細(xì)地描述空氣調(diào)節(jié)ECU 12和鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置 14之間的接口。空氣調(diào)節(jié)ECU 12具有輸出裝置26。輸出裝置26為包括 NPN晶體管28的電路。晶體管28的發(fā)射極引出端接地，且晶體管28的 集電極引出端通過(guò)電阻(如100Q的電阻)連接至控制信號(hào)線32的一端。鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14的電動(dòng)機(jī)控制器20連接至控制信號(hào)線32的另一端。 以這種方式，如圖3所示，空氣調(diào)節(jié)ECU12和電動(dòng)機(jī)控制器20電互連。
而且，晶體管28的基極引出端連接至信號(hào)產(chǎn)生電路(未示出)，該信號(hào) 產(chǎn)生電路基于從空氣調(diào)節(jié)ECU 12處的操作開(kāi)關(guān)接收的操作信號(hào)產(chǎn)生用于 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的控制信號(hào)(ECU輸出)。因此，晶體管28的基極引出端接 收控制信號(hào)(ECU輸出)，該控制信號(hào)(ECU輸出)基于從操作開(kāi)關(guān)接收的操 作信號(hào)而在空氣調(diào)節(jié)ECU12處產(chǎn)生，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18。因此，當(dāng)?shù)碗娖?信號(hào)供給至晶體管28的基極引出端時(shí)，晶體管28的集電極引出端和發(fā)射 極引出端之間的導(dǎo)電被關(guān)斷(設(shè)置為非導(dǎo)電態(tài))。當(dāng)高電平信號(hào)供給至晶體 管28的基極引出端時(shí)，晶體管28的集電極引出端和發(fā)射極引出端之間的 導(dǎo)電被打開(kāi)(設(shè)置為導(dǎo)電態(tài))。
電動(dòng)機(jī)控制器20包括濾波電路38，其為集成電路，并具有電阻(如， 30Q的電阻)34和電容(如，1000pF的電容器)36。濾波電路38的輸入端 連接至控制信號(hào)線32的另一端。濾波電路38的輸出端通過(guò)電阻(如，180 Q的電阻)40連接至接線端子42。上拉電阻(如，2kQ的電阻)44的一端連 接至電源(如，5V的電源)16，且上拉電阻44的另一端連接至接線端子42。 比較器2a的非倒相輸入端(圖3中的上端)和比較器2b的非倒相輸入端(圖 3中的下端)連接至接線端子42。比較器2a的倒相輸入端(圖3中的下端) 接收用作比較參考電壓的例如為2.5V的第一預(yù)定值(第一閾值)電壓，以獲 得驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1的正常電平、即非干擾電平情況下(不存在實(shí)質(zhì)干擾的 非干擾狀態(tài))的占空比。比較器2b的倒相輸入端(圖3中的下端)接收用作 比較參考電壓的例如為0. 5V的第二預(yù)定值(第二閾值)電壓，以獲得千擾 狀態(tài)下的占空比，其中與非干擾電平(非干擾狀態(tài))的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl相 比，在該干擾狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1的電平降低。比較器2a的輸出端 連接至旋轉(zhuǎn)控制電路24的相應(yīng)的輸入端。比較器2b的輸出端連接至旋轉(zhuǎn) 控制電路24的相應(yīng)的輸入端。比較器2a比較第一閾值和Sl電位(接線端 子42處的電勢(shì))。當(dāng)S1電位等于或大于第一閾值時(shí)，從比較器2a的輸出 端輸出高電平信號(hào)。相反，當(dāng)Sl電位小于第一閾值時(shí)，從比較器2a的輸 出端輸出低電平信號(hào)。類(lèi)似地，比較器2b比較第二閾值和Sl電位。當(dāng) Sl電位等于或大于第二閾值時(shí)，從比較器2b的輸出端輸出高電平信號(hào)。相反，當(dāng)Sl電位小于第二閾值時(shí)，從比較器2b的輸出端輸出低電平信號(hào)。
下面參照?qǐng)D4A至5B描述第一預(yù)定值(第一閾值)和第二預(yù)定值(第二 閾值)。在不存在如外部無(wú)線電波輻射(如，來(lái)自產(chǎn)生該無(wú)線電波的收發(fā)器 的無(wú)線電波輻射)之類(lèi)的干擾的理想環(huán)境下，當(dāng)圖4A所示的信號(hào)(ECU輸 出)46供給至晶體管28的基極引出端時(shí)，產(chǎn)生了如圖4B所示的S1電位(接 線端子42處的電勢(shì))。即使上拉電阻44連接至接線端子42，對(duì)應(yīng)于ECU 輸出的閉合狀態(tài)的電勢(shì)也不變?yōu)镺V，即不完全下降至OV。并且，對(duì)應(yīng)于 ECU輸出的關(guān)斷狀態(tài)的電勢(shì)不變?yōu)?V，即不完全上升至5V。這主要是由 于信號(hào)線中存在電阻。在這種情況下，基于S1電位，即驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1， 用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的占空比的計(jì)算所基于的閾值以實(shí)驗(yàn)方法獲得，并設(shè) 為第一預(yù)定值(第一閾值)48。例如，Sl電位等于或大于第一閾值所經(jīng)歷的 周期可以設(shè)為閉合周期。并且，Sl電位小于第一閾值所經(jīng)歷的周期可以設(shè) 為關(guān)斷周期。以這種方式，能夠基于Sl電位計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的占空 比。在本實(shí)施例的下述討論中，假定第一閾值設(shè)為2.5Vs
此外，在存在如外部無(wú)線電波輻射之類(lèi)的干擾時(shí)，當(dāng)圖5A的信號(hào) 50(該信號(hào)與信號(hào)46相同)供給至晶體管28的基極引出端時(shí)，Sl電位可能 全部變?yōu)榈陀诘谝婚撝?8，如圖5B所示。這種情況極有可能是有下述原 因引起的。即，例如，當(dāng)外部無(wú)線電波施加至控制信號(hào)線32和空氣調(diào)節(jié) ECU 12中的至少一個(gè)時(shí)，在空氣調(diào)節(jié)ECU 12的晶體管28的基極引出端 和發(fā)射極引出端之間施加了電壓。從而，即使當(dāng)輸出來(lái)關(guān)斷晶體管28的 信號(hào)供給至晶體管28的基極引出端時(shí)，晶體管28的基極引出端和發(fā)射極 引出端之間的電壓也不變?yōu)镺。因此，晶體管28處于晶體管28沒(méi)有完全 關(guān)斷、即處于低閉合狀態(tài)的狀態(tài)。在這樣的情況下，即使在采用第一閾值 48時(shí)，也不能基于Sl電位精確地計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的占空比。特別 地，在比較器2a的倒相輸入端接收第一閾值48，同時(shí)比較器2a的非倒相 輸入端連接至接線端子42的狀態(tài)中，當(dāng)采用從比較器2a的輸出端輸出的 信號(hào)并基于S1電位(如，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl)計(jì)算占空比時(shí)，所計(jì)算的占空 比變?yōu)?%。因此，電動(dòng)機(jī)控制器20控制電動(dòng)機(jī)18，使得電動(dòng)機(jī)18不旋 轉(zhuǎn)(如，停止)?？紤]到上述缺點(diǎn)，根據(jù)本實(shí)施例，在存在干擾時(shí)，如圖5B 所示，先獲得第二預(yù)定值(第二閾值)52，并將其設(shè)為小于第一閾值的較小值，且使得基于Sl電位計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的占空比成為可能。在本
實(shí)施例的下述討論中，假定第二閾值設(shè)為0.5V。
在不存在上述干擾的情況下，當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18并基于從空氣調(diào) 節(jié)ECU 12處的操作開(kāi)關(guān)接收的操作信號(hào)產(chǎn)生的控制信號(hào)(ECU輸出)供給 至晶體管28的基極引出端時(shí)，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(參見(jiàn)圖6A)作為驅(qū)動(dòng)指令信 號(hào)Sl從空氣調(diào)節(jié)ECU 12供給至比較器2a、 2b。如圖6A所示，驅(qū)動(dòng)指令 信號(hào)S1為這樣的一種信號(hào)，其中高電平大于第一閾值48，且低電平小于 第二閾值52。在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl用作用于不存在實(shí)質(zhì)干 擾(如無(wú)線電波輻射)的非干擾狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)。
而且，在存在實(shí)質(zhì)干擾的干擾狀態(tài)中，當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18并基于 從空氣調(diào)節(jié)ECU 12處的操作開(kāi)關(guān)接收的操作信號(hào)產(chǎn)生的控制信號(hào)(ECU 輸出)供給至晶體管28的基極引出端時(shí)，例如圖6B的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)作為 驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl從空氣調(diào)節(jié)ECU 12供給至比較器2a、2b。如圖6B所示， 驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl為這樣的一種信號(hào)，其中高電平小于第一閾值48并大于 第二閾值52，且低電平小于第二閾值52。即，該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1為用在 干擾狀態(tài)中的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)，其中與非干擾狀態(tài)相比，該干擾狀態(tài)中的信 號(hào)電平降低。
而且，根據(jù)本實(shí)施例，在用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的控制信號(hào)(ECU輸出) 不在空氣調(diào)節(jié)ECU 12中產(chǎn)生的情況下(即，在不存在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令的情 況下)，晶體管28閉合，并且另一端連接至電源16的上拉電阻44的一端 連接至接線端子42。從而，例如，圖6C的指示不存在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令的 信號(hào)SO被供給至比較器2a、 2b。在本實(shí)施例中，如圖6C所示，該信號(hào) S0小于第二閾值52。
在本實(shí)施例中，將驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl和信號(hào)S0描述為方波電壓信號(hào)。 可選擇地，這些信號(hào)S1、 SO可以為方波電流信號(hào)。
一旦從比較器2a、 2b接收到脈沖信號(hào)，則旋轉(zhuǎn)控制電路24計(jì)算比較 器2a的脈沖信號(hào)的占空比作為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的第一占空比，并計(jì)算比 較器2b的脈沖信號(hào)的占空比作為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的第二占空比。
并且，旋轉(zhuǎn)控制電路24將控制信號(hào)S2(脈沖信號(hào))的占空比以下述方 式設(shè)為相應(yīng)的占空比(控制占空比)，即電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度與由第一占空
15比或第二占空比指示的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度一致，且旋轉(zhuǎn)控制電路24將控制信
號(hào)S2的該占空比輸出至驅(qū)動(dòng)電路22。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D7描述由旋轉(zhuǎn)控制電路24執(zhí)行的電動(dòng)機(jī)控制操作。 在本實(shí)施例中， 一旦空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)10的電源開(kāi)關(guān)(未示出)閉合，以將電源 供給至鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14，則執(zhí)行該電動(dòng)機(jī)控制操作。
首先，在步驟IOO，比較器2a的脈沖信號(hào)的占空比計(jì)算為驅(qū)動(dòng)指令信 號(hào)S1的第一占空比。具體地，在步驟100，具有對(duì)應(yīng)于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的占 空比的脈沖的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl與第一閾值比較，其中該第一閾值用來(lái)獲 得驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的電平正常的非干擾狀態(tài)下的占空比，以便計(jì)算驅(qū)動(dòng) 指令信號(hào)S1的第一占空比。
隨后，在步驟102， 一旦接收到比較器2b的脈沖信號(hào)，則比較器2b 的脈沖信號(hào)的占空比計(jì)算為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的第二占空比。具體地，在 步驟102，具有對(duì)應(yīng)于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度的占空比的脈沖的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl 與第二閾值比較，其中該第二閾值用來(lái)獲得驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的電平降低 的干擾狀態(tài)下的占空比，以便計(jì)算驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1的第二占空比。
然后，在步驟104，確定在步驟100計(jì)算的第一占空比是否大于0%。
當(dāng)在步驟104確定了第一占空比大于0 %時(shí)，所述操作進(jìn)行至步驟
106。
在所述進(jìn)行至步驟106的情況下，在步驟104己經(jīng)確定了第一占空比 大于0 %。因此，假定當(dāng)前狀態(tài)為圖6A所示的狀態(tài)。g卩，當(dāng)前狀態(tài)為這 樣的一種狀態(tài)，其中圖6A所示的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl作為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl 從空氣調(diào)節(jié)ECU12供給至比較器2a、 2b。
隨后，在步驟106，控制信號(hào)S2的占空比以下述方式設(shè)為相應(yīng)的占空 比(控制占空比)，即電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度與由第一占空比指示的目標(biāo)旋轉(zhuǎn) 速度一致，以便產(chǎn)生控制信號(hào)S2。隨后，所產(chǎn)生的控制信號(hào)S2輸出至驅(qū) 動(dòng)電路22。因此，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3從驅(qū)動(dòng)電路22輸出至電動(dòng)機(jī)18， 使得電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)由驅(qū)動(dòng)電路22控制。隨后，所述操作返回至步驟 亂
相反，當(dāng)在步驟104確定了第一占空比為0%時(shí)，所述操作進(jìn)行至步 驟108。在步驟108，確定第二占空比是否大于0%并小于100%。
當(dāng)在步驟108確定了第二占空比大于0 %并小于100 %時(shí)，所述操作 進(jìn)行至步驟110。在所述操作進(jìn)行至步驟110的情況下，在步驟104已經(jīng) 確定了第一占空比大于0%，并且在步驟104已經(jīng)確定了第二占空比大于 0%并小于100%。因此，假定當(dāng)前狀態(tài)為圖6B所示的狀態(tài)。g卩，當(dāng)前狀 態(tài)為這樣的一種狀態(tài)，其中例如如圖6B所示的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl作為驅(qū)動(dòng) 指令信號(hào)Sl從空氣調(diào)節(jié)ECU 12供給至比較器2a、 2b。
在步驟110，控制信號(hào)S2的占空比以下述方式設(shè)為相應(yīng)的控制占空 比，即電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度與由第二占空比指示的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度一致， 以便產(chǎn)生控制信號(hào)S2。隨后，所產(chǎn)生的控制信號(hào)S2輸出至驅(qū)動(dòng)電路22。 因此，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3從驅(qū)動(dòng)電路22輸出至電動(dòng)機(jī)18，使得電動(dòng)機(jī) 18的旋轉(zhuǎn)由驅(qū)動(dòng)電路22控制。隨后，所述操作返回至步驟100。
當(dāng)在步驟108確定第二占空比為0 %或100 %，則所述操作行進(jìn)至步 驟112。在所述進(jìn)行至步驟112的情況下，假定當(dāng)前狀態(tài)為圖6C所示的狀 態(tài)。即，當(dāng)前狀態(tài)為這樣的一種狀態(tài)，其中例如如圖6C所示的信號(hào)S0作 為信號(hào)SO從空氣調(diào)節(jié)ECU 12供給至比較器2a、 2b。
在步驟112，控制信號(hào)S2的占空比設(shè)為0。/。，并且隨后該控制信號(hào)輸 出至驅(qū)動(dòng)電路22。以這種方式，控制電動(dòng)機(jī)18，以阻止電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn) (在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下，停止電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn))。隨后，所述操作返回步 驟100。
已經(jīng)描述了本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制操作。當(dāng)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的電平
降低時(shí)，閾值從第一閾值變?yōu)榈诙撝担也捎玫诙撝涤?jì)算占空比。因
此，如圖8所示，在某些情況下，采用第一閾值計(jì)算的占空比可能不同于 采用第二閾值計(jì)算的占空比。因此，希望僅在存在干擾的緊急情況的時(shí)間 內(nèi)操作比較器2b?？蛇x擇地，采用第二閾值計(jì)算的占空比和與采用第二閾 值計(jì)算的占空比對(duì)應(yīng)的采用第一閾值計(jì)算的占空比之間的關(guān)系可以預(yù)先 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置(如，存儲(chǔ)器)中，用于多次(for multiple numbers)。隨后， 可以從存儲(chǔ)裝置中取出所存儲(chǔ)的關(guān)系，以將采用第二閾值計(jì)算的占空比修 正為采用相應(yīng)的第一閾值計(jì)算的占空比。
己經(jīng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明的第一實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，
1在存在如外部無(wú)線電波輻射之類(lèi)的干擾時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的電平降 低時(shí)，采用第二閾值計(jì)算驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的占空比，其中該第二閾值被 設(shè)置為獲得具有降低的電平的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的占空比。因此，能夠恰 當(dāng)?shù)乜刂齐妱?dòng)機(jī)，而不需要采用具有屏蔽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線或增加鐵氧體磁環(huán)來(lái) 提高對(duì)無(wú)線電波的阻抗。因此，根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例，能夠在存在外部 無(wú)線電波輻射之類(lèi)的干擾的情況下，以低的費(fèi)用恰當(dāng)?shù)乜刂齐妱?dòng)機(jī)。
本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，且可在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，以各種方式 對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修改。例如，在上述實(shí)施例的步驟110，產(chǎn)生了包括具 有對(duì)應(yīng)于第二占空比的電動(dòng)機(jī)控制占空比的脈沖的控制信號(hào)。然而，本發(fā) 明不限于此。例如，在步驟110，可以產(chǎn)生其中的每一個(gè)具有對(duì)應(yīng)于第二
占空比的電動(dòng)機(jī)控制占空比的預(yù)定數(shù)量的脈沖，使得由驅(qū)動(dòng)電路22控制 的電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)時(shí)間周期變?yōu)轭A(yù)定的時(shí)間周期(例如，15秒)。這里， 設(shè)置脈沖的數(shù)量，從而以與第二占空比對(duì)應(yīng)的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度持續(xù)預(yù)定的 時(shí)間周期旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)18。隨后，在產(chǎn)生了預(yù)定數(shù)量的具有對(duì)應(yīng)于第二占空 比的電動(dòng)機(jī)控制占空比的脈沖之后，可以產(chǎn)生包括具有用于停止電動(dòng)機(jī)18 的旋轉(zhuǎn)的占空比(如，0 %)的脈沖的控制信號(hào)S2。以這種方式，在存在如 外部無(wú)線電波輻射之類(lèi)的干擾時(shí)，控制電動(dòng)機(jī)18旋轉(zhuǎn)，直到經(jīng)過(guò)所述預(yù) 定的時(shí)間周期，并隨后停止電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
而且，能夠提供多個(gè)閾值，其中的每一個(gè)被設(shè)置為獲得在驅(qū)動(dòng)指令信 號(hào)Sl的電平從非干擾狀態(tài)降低的干擾狀態(tài)下的相應(yīng)的占空比。具體地， 在上述實(shí)施例中，提供單個(gè)閾值(如，第二閾值)，以獲得在驅(qū)動(dòng)指令信號(hào) Sl的電平降低的干擾狀態(tài)下的占空比，且采用單個(gè)比較器2b，以獲得在 驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的電平降低的干擾狀態(tài)下的占空比?？蛇x擇地，電動(dòng)機(jī) 控制裝置可以設(shè)置有連接至旋轉(zhuǎn)控制電路24的多個(gè)比較器，這些比較器 的非倒相輸入端可以連接至接線端子42，且可以分別向這些比較器的倒相 輸入端提供所述多個(gè)閾值。隨后，在步驟102,驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1與所述多 個(gè)閾值相比較，其中所述多個(gè)閾值中的每一個(gè)被提供為獲得在驅(qū)動(dòng)指令信 號(hào)Sl的電平降低的干擾狀態(tài)下的占空比。以這種方式，為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào) Sl計(jì)算分別對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)閾值的多個(gè)占空比。在這種情況下，在步驟 108，確定在步驟102計(jì)算的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S的所計(jì)算的占空比中的一個(gè)或多個(gè)是否大于0%且小于100%。當(dāng)在步驟108返回為是時(shí)，所述操作 行進(jìn)至步驟IIO。相反，當(dāng)在步驟108返回為否時(shí)，所述操作行進(jìn)至步驟 112。在步驟IIO，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1與用來(lái)計(jì)算一個(gè)或多個(gè)占空比的相對(duì) 應(yīng)的閾值進(jìn)行比較，其中在步驟108確定該占空比大于0 %且小于100 %， 從而產(chǎn)生具有脈沖的控制信號(hào)，該脈沖具有在步驟108確定為大于0 %且 小于100 %的相應(yīng)的占空比。即，在驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的高電平小于第一 閾值，并大于所述多個(gè)閾值中的任何一個(gè)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的低電 平小于所述多個(gè)閾值中的那一個(gè)的情況下，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl與所述多個(gè) 閾值中的那一個(gè)進(jìn)行比較，以產(chǎn)生具有相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)控制占空比的脈沖的 控制信號(hào)，所述電動(dòng)機(jī)控制占空比對(duì)應(yīng)于在步驟102計(jì)算的占空比，并在 步驟108被確定為大于0%且小于100%。因此，在存在如外部無(wú)線電波 輻射之類(lèi)的干擾時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的電平降低時(shí)，采用所述多個(gè)閾 值中的可以用于計(jì)算大于0 %的占空比的那一個(gè)計(jì)算驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的 占空比。因此，能夠恰當(dāng)?shù)乜刂齐妱?dòng)機(jī)，而不需要釆用具有屏蔽結(jié)構(gòu)的導(dǎo) 線或增加鐵氧體磁環(huán)來(lái)提高對(duì)無(wú)線電波的阻抗。因此，能夠在存在外部無(wú) 線電波輻射之類(lèi)的干擾的情況下，以低的費(fèi)用恰當(dāng)?shù)乜刂齐妱?dòng)機(jī)。
即使在該情況下，與上述描述的實(shí)施例類(lèi)似，在步驟110，可以產(chǎn)生 預(yù)定數(shù)量的脈沖，使得由驅(qū)動(dòng)電路22控制的電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)時(shí)間周期變 為預(yù)定的時(shí)間周期(如，15秒)，其中所述脈沖中的每一個(gè)具有對(duì)應(yīng)于在步 驟102計(jì)算的占空比、并在步驟108被確定為大于0%且小于100 %的電 動(dòng)機(jī)控制占空比。隨后，在產(chǎn)生具有對(duì)應(yīng)于在步驟102計(jì)算的、并在步驟 108中被確定為大于0 %且小于100 %的占空比的電動(dòng)機(jī)控制占空比的預(yù) 定數(shù)量的脈沖之后，可以產(chǎn)生具有脈沖的控制信號(hào)S2，其中所述脈沖具有 用于停止電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)的占空比(如，0%)。
在第一實(shí)施例中，步驟100、 102、 104、 108用作確定裝置。而且， 步驟IOO用作所述確定裝置的一部分的第一占空比計(jì)算裝置，且步驟102 用作所述確定裝置的另一部分的第二占空比計(jì)算裝置。此外，步驟106、 110、 112用作控制信號(hào)產(chǎn)生裝置，且驅(qū)動(dòng)電路22用作驅(qū)動(dòng)裝置。
(第二實(shí)施例)現(xiàn)在，將參照?qǐng)D9至13以及圖1至3描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。在 第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例的組件相同的組件將由相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行 指示，并且為了簡(jiǎn)單的目的，不再對(duì)其進(jìn)行重復(fù)描述。而且，應(yīng)當(dāng)注意， 除了電動(dòng)機(jī)控制器20之外，本實(shí)施例的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)與第一實(shí) 施例的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)大致相同。特別地，在第二實(shí)施例中，除 了第一實(shí)施例中討論的操作之外，電動(dòng)機(jī)控制器20還適合執(zhí)行緩慢啟動(dòng) 操作和電動(dòng)機(jī)檢查操作。因此，在下文的討論中，將主要討論緩慢啟動(dòng)操 作和電動(dòng)機(jī)檢査操作。
電動(dòng)機(jī)控制器20執(zhí)行正常操作下的電動(dòng)機(jī)18的平穩(wěn)啟動(dòng)操作，且還 通過(guò)將圖9所示的檢査裝置53連接至鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14而執(zhí)行檢查操 作?？諝庹{(diào)節(jié)ECU 12基于從由用戶(hù)操作的操作開(kāi)關(guān)(未示出)接收的操作 信號(hào)而向鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14提供正常操作指令的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)指令信號(hào))S1。在本實(shí)施例中，與在第一實(shí)施例中類(lèi)似，鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng) 機(jī)裝置14被構(gòu)造為基于該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl進(jìn)行它的正常操作。
現(xiàn)在，將簡(jiǎn)要地討論平穩(wěn)啟動(dòng)操作。參照?qǐng)D1至3，當(dāng)電動(dòng)機(jī)控制器 20從空氣調(diào)節(jié)ECU 12接收到驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl (或下文描述的檢查驅(qū)動(dòng)指 令信號(hào)Sc)時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制器20向電動(dòng)機(jī)18輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3，以旋轉(zhuǎn)電 動(dòng)機(jī)18。在電動(dòng)機(jī)18開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行平穩(wěn)啟動(dòng)操作的情況下，電動(dòng)機(jī)控 制器20以下述方式控制電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度，即電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度從O(停 止?fàn)顟B(tài))增加至與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl對(duì)應(yīng)的，即由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令信 號(hào)Sl規(guī)定的相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。
本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)控制電路24包括一個(gè)或多個(gè)定制的集成電路(IC)。在 進(jìn)行平穩(wěn)啟動(dòng)控制操作的情況下，旋轉(zhuǎn)控制電路24以如下方式向驅(qū)動(dòng)電 路22輸出控制信號(hào)(PWM信號(hào))S2。即，旋轉(zhuǎn)控制電路24從預(yù)定值(如0 %或接近0 n/。)逐漸增加控制信號(hào)S2的占空比，并達(dá)到相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度，其為由驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1設(shè)定的目標(biāo)值。
在不存在第一實(shí)施例中詳細(xì)討論的實(shí)質(zhì)干擾的非干擾狀態(tài)下，當(dāng)用于 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18并基于從空氣調(diào)節(jié)ECU 12處的操作開(kāi)關(guān)接收的操作信號(hào)而 產(chǎn)生的控制信號(hào)(ECU輸出)供給至晶體管28的基極引出端時(shí)(如，在正常 操作時(shí))，正常操作指令的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(參見(jiàn)圖IOA)作為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl
20從空氣調(diào)節(jié)ECU12供給至比較器2a、 2b。如圖IOA所示，正常操作驅(qū)動(dòng) 指令信號(hào)S1為這樣的一種信號(hào)，其中高電平大于第一閾值48，且低電平 小于第二閾值52。 g卩，正常操作驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl為設(shè)置為使得高電平大 于第一閾值48，且低電平小于第二閾值52的信號(hào)。
而且，在存在上述干擾的干擾狀態(tài)下，當(dāng)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18并基于 從空氣調(diào)節(jié)ECU 12處的操作開(kāi)關(guān)接收的操作信號(hào)而產(chǎn)生的控制信號(hào)(ECU 輸出)供給至晶體管28的基極引出端時(shí)，正常操作驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(參見(jiàn)圖 10B)作為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1從空氣調(diào)節(jié)ECU 12供給至比較器2a、 2b。如 圖10B所示，在存在干擾時(shí)，正常操作驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1為這樣的一種信 號(hào)，其中高電平小于第一閾值48且大于第二閾值52，并且低電平小于第 二閾值52。
而且，如圖9所示，在制造鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14時(shí)，檢査裝置53連 接至濾波電路38的輸入端，并向電動(dòng)機(jī)控制器20輸出檢査驅(qū)動(dòng)指令信號(hào) Sc，以執(zhí)行電動(dòng)機(jī)18的最大輸出檢査。所述檢查驅(qū)動(dòng)指令的該驅(qū)動(dòng)指令 信號(hào)Sc為預(yù)置信號(hào)。例如，如此預(yù)置驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc，使得驅(qū)動(dòng)指令信 號(hào)Sc的高電平大于第一閾值48，且驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc的低電平小于第一閾 值48并大于第二閾值52。在不存在干擾的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc 供給至電動(dòng)機(jī)控制器20時(shí)(如，在檢查時(shí))，檢査驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc(參見(jiàn)圖 10C)從檢查裝置53供給至比較器2a、 2b。 g卩，所述檢査驅(qū)動(dòng)指令的驅(qū)動(dòng) 指令信號(hào)Sc是如此設(shè)置的信號(hào)，使得檢查驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc的高電平大于 第一閾值48，且檢查驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc的低電平小于第一閾值48并大于第 二閾值52。
而且，根據(jù)本實(shí)施例，在用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的控制信號(hào)(ECU輸出) 不在空氣調(diào)節(jié)ECU 12中產(chǎn)生的情況下(即，在不存在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令的情 況下)，晶體管28閉合，并且另一端連接至電源16的上拉電阻44的一端 連接至接線端子42。從而，例如，圖10D的指示不存在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令 的信號(hào)S0供給至比較器2a、 2b。在本實(shí)施例中，如圖10D所示，該信號(hào) S0小于第二閾值52。
在本實(shí)施例中，將驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl、驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc和信號(hào)SO描 述為方波電壓信號(hào)?？蛇x擇地，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1、驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc和信號(hào)SO可以為方波電流信號(hào)。
旋轉(zhuǎn)控制電路24從比較器2a、 2b接收脈沖信號(hào)，并計(jì)算與該脈沖信 號(hào)有關(guān)的信息(特性)，如來(lái)自比較器2a的脈沖信號(hào)的占空比和來(lái)自比較器 2b的脈沖信號(hào)的占空比。
而且，如下詳細(xì)描述的，旋轉(zhuǎn)控制電路24將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1、 Sc與每個(gè)對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值(在本實(shí)施例中為第一閾值48和第二閾值52)進(jìn) 行比較，以確定驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1、 Sc是屬于檢查驅(qū)動(dòng)指令還是正常操作 驅(qū)動(dòng)指令。隨后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制電路24確定了驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)屬于正常操作 驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制電路24確定所要求的模式為正常操作模式。因此， 如圖IIA所示，旋轉(zhuǎn)控制電路24將作為脈沖信號(hào)的控制信號(hào)S2的占空比 從預(yù)定值(如，0 %或約0 %)逐漸增加至正常操作的占空比(正常操作占空 比)，這使得電動(dòng)機(jī)18以由從比較器2a接收的脈沖信號(hào)的計(jì)算的占空比指 示的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 一旦達(dá)到正常操作占空比，旋轉(zhuǎn)控制電路24 保持該正常占空比，且因此產(chǎn)生作為正常操作控制信號(hào)的控制信號(hào)S2。旋 轉(zhuǎn)控制電路24向驅(qū)動(dòng)電路22輸出該控制信號(hào)S2 。如上所述，在正常操 作模式下的電動(dòng)機(jī)18啟動(dòng)時(shí)，控制信號(hào)S2的占空比從預(yù)定值(如，0%或 約0 %)逐漸增加至正常占空比，其根據(jù)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl的占空比實(shí)現(xiàn)電 動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。在圖11A的示例性情況下，控制信號(hào)S2以脈沖間隔T2 輸出。在信號(hào)輸出的開(kāi)始，具有脈沖寬度Tlo。隨后該脈沖寬度Tlo逐漸 增加至脈沖寬度Tip并最終增加至為目標(biāo)值的脈沖寬度Tl2。以這種方 式，由從驅(qū)動(dòng)電路22供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3遂漸增加每單位時(shí)間向電動(dòng)機(jī)18 的繞組供給電源的通電時(shí)間周期，并且在時(shí)間Ta，電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度 從O(停止?fàn)顟B(tài))增加至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，如圖12A所示。
相反，當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制電路24確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)屬于檢查驅(qū)動(dòng)指令時(shí)， 旋轉(zhuǎn)控制電路24確定所要求的模式為檢査模式。因此，如圖11B所示， 旋轉(zhuǎn)控制電路24將作為脈沖信號(hào)的控制信號(hào)S2的占空比設(shè)為檢查操作 的占空比(檢查占空比)，這使得電動(dòng)機(jī)18以由從比較器2a接收的脈沖信 號(hào)的占空比指示的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)控制電路24產(chǎn)生 作為檢查控制信號(hào)的控制信號(hào)S2，并向驅(qū)動(dòng)電路22輸出該控制信號(hào)S2。 即，如圖11B所示，在檢查模式，具有作為目標(biāo)值的脈沖寬度T1的控制信號(hào)S2以脈沖間隔T2根據(jù)信號(hào)輸出的請(qǐng)求根據(jù)信號(hào)輸出的請(qǐng)求。這里， 圖11B所示的脈沖寬度T1為實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于最大輸出檢査的占空比的值。如 圖12B所示，在檢査模式，電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度能夠在較短的時(shí)間周期 Tac內(nèi)增加至電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，其中該時(shí)間周期Tac比時(shí)間周期Ta短。如 上所述，在第二實(shí)施例中，在檢查時(shí)，電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度從停止?fàn)顟B(tài) 快速地增加至預(yù)定電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，而不進(jìn)行平穩(wěn)啟動(dòng)，以縮短檢査時(shí)間 周期。換句話說(shuō)，在平穩(wěn)啟動(dòng)操作中(圖12A),電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度以小 于檢查操作(圖12B)的比率的比率增加。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D13描述由旋轉(zhuǎn)控制電路24執(zhí)行的電動(dòng)機(jī)控制操作。 在本實(shí)施例中， 一旦向鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置14供給電源的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)10 的電源開(kāi)關(guān)(未示出)閉合，則執(zhí)行該電動(dòng)機(jī)控制操作。
首先，在步驟200， 一旦從比較器2a接收到脈沖信號(hào)，則計(jì)算比較器 2a的脈沖信號(hào)的占空比(第一 占空比)Da。
隨后，在步驟202， 一旦接收到比較器2b的脈沖信號(hào)，則計(jì)算比較器 2b的脈沖信號(hào)的占空比(第二占空比)Db。
隨后，在步驟204，確定在步驟200計(jì)算的占空比Da是否大于0。/。并 小于100% (即，確定占空比Da是否不為0。/。和100%中的一個(gè))。
當(dāng)確定占空比Da大于OM并小于100%時(shí)，則操作行進(jìn)至歩驟206。
隨后，在步驟206，確定在步驟202計(jì)算的占空比Db是否小于100 %。
當(dāng)在步驟206確定占空比Db小于100 %時(shí)，則操作行進(jìn)至步驟208。 在操作行進(jìn)至步驟208的情況下，已經(jīng)在步驟204確定占空比Da大于0。/。 并小于100%，并且已經(jīng)在步驟206確定占空比Db小于100%。因此，假 定當(dāng)前狀態(tài)為圖IOA所示的狀態(tài)。g卩，它是這樣的情況，其中例如圖10A 所示的正常操作指令的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sl從空氣調(diào)節(jié) ECU12供給至比較器2a、 2b。
在步驟208，如圖11A所示，作為脈沖信號(hào)的控制信號(hào)S2的占空比 從預(yù)定值(如，0 %或約0 %)逐漸增加至正常操作的占空比(正常操作占空 比)，這使得電動(dòng)機(jī)18以由在步驟200計(jì)算的占空比所指示的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速 度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 一旦達(dá)到正常占空比，則保持該占空比，且因此產(chǎn)生作為正 常操作控制信號(hào)的控制信號(hào)S2。所產(chǎn)生的控制信號(hào)S2輸出至驅(qū)動(dòng)電路22。以這種方式，由從驅(qū)動(dòng)電路22供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3逐漸增加每單位時(shí)間向
電動(dòng)機(jī)18的繞組供給電源的通電時(shí)間周期，并且在時(shí)間Ta，電動(dòng)機(jī)18 的旋轉(zhuǎn)速度從O(停止?fàn)顟B(tài))增加至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，如圖12A所示。即驅(qū)動(dòng) 電路22基于所產(chǎn)生的控制信號(hào)S2控制電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度。隨后，所 述操作返回步驟200。
相反，當(dāng)在步驟206確定占空比Db為100 %時(shí)，所述操作行進(jìn)至步 驟210。在所述操作行進(jìn)至步驟210的情況下，已經(jīng)在步驟204確定占空 比Da大于0。/。并小于100。/Q，并且己經(jīng)在步驟206確定占空比Db為100%。 因此，假定當(dāng)前狀態(tài)為圖IOC所示的狀態(tài)。即，它是這樣的情況，其中例 如圖10C所示的檢査控制的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc作為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc從空氣 調(diào)節(jié)ECU12供給至比較器2a、 2b。
在步驟210，如圖11B所示，為脈沖信號(hào)的控制信號(hào)S2的占空比被 設(shè)置為相應(yīng)的檢查占空比，以由在步驟200計(jì)算的占空比Da所指示的目 標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。因此，產(chǎn)生檢查控制信號(hào)的控制信號(hào)S2，并將該 控制信號(hào)S2輸出至驅(qū)動(dòng)電路22。 SP，如圖11B所示，在檢查模式，具有 作為目標(biāo)值的脈沖寬度Tl的控制信號(hào)S2以脈沖間隔T2根據(jù)信號(hào)輸出的 請(qǐng)求。這里，驅(qū)動(dòng)電路22基于所產(chǎn)生的控制信號(hào)S2控制電動(dòng)機(jī)18的旋 轉(zhuǎn)速度。而且，圖11B所示的脈沖寬度T1為實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于最大輸出特性檢 查的占空比的值。如圖12B所示，在檢查模式，電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度能 夠在較短的時(shí)間周期Tac內(nèi)增加至電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，其中該時(shí)間周期Tac 比時(shí)間周期Ta短。如上所述，在本實(shí)施例中，在檢查時(shí)，電動(dòng)機(jī)18的 旋轉(zhuǎn)速度從停止?fàn)顟B(tài)快速地增加至預(yù)定的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，而不進(jìn)行平穩(wěn) 啟動(dòng)，以縮短檢查時(shí)間周期。隨后，所述操作返回步驟200。
艮P，在步驟204、 206，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1與相應(yīng)的預(yù)定值(在本實(shí)施例 中為第一閾值和第二閾值)比較，確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)是否屬于檢査驅(qū)動(dòng)指 令或正常操作驅(qū)動(dòng)指令。這里，當(dāng)確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)屬于檢査驅(qū)動(dòng)指令 時(shí)，所述操作行進(jìn)至步驟210。相反，當(dāng)確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)屬于正常操 作驅(qū)動(dòng)指令，則所述操作行進(jìn)至步驟208。
與微型計(jì)算機(jī)的情況相比，上述確定過(guò)程費(fèi)用低，且即使在可能導(dǎo)致 在實(shí)現(xiàn)日本未審査專(zhuān)利公開(kāi)第2006-320164A號(hào)中描述的確定方法時(shí)芯片
24尺寸增加的定制的集成電路的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)，而不增加芯片尺寸。因 此，與具有先前提出的確定功能的微型計(jì)算機(jī)的情況相比，能夠在電動(dòng)機(jī) 控制器20中采用定制IC的情況下降低費(fèi)用，而不增加芯片尺寸。
當(dāng)在步驟204確定占空比Da為0 %或100 %時(shí)，則所述操作行進(jìn)至步 驟212。
在步驟212，確定在步驟202計(jì)算的占空比Db是否大于0 %。
當(dāng)在步驟212確定占空比Db大于0 %時(shí)，所述操作行進(jìn)至步驟214。 在操作行進(jìn)至步驟214的情況下，已經(jīng)在步驟204確定占空比Da為0 % 或100 %，且已經(jīng)在步驟212確定Db大于0 %。因此，假定當(dāng)前狀態(tài)為 圖IOB所示的狀態(tài)。g卩，它是這樣的情況，其中在存在上述干擾的狀態(tài)中， 例如圖IOB所示的正常操作的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)SI作為驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)S1從空 氣調(diào)節(jié)ECU12供給至比較器2a、 2b。
在步驟214，如圖11A所示，為脈沖信號(hào)的控制信號(hào)S2的占空比從 預(yù)定值(如，0 %或約0 %)逐漸增加至正常操作的占空比(正常操作占空比)， 這使得電動(dòng)機(jī)18以由在步驟202計(jì)算的比較器2b的脈沖信號(hào)的占空比 Db所指示的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 一旦達(dá)到該占空比，則保持該占空 比，且因此產(chǎn)生作為正常操作控制信號(hào)的控制信號(hào)S2。所產(chǎn)生的控制信號(hào) S2輸出至驅(qū)動(dòng)電路22。以這種方式，由從驅(qū)動(dòng)電路22供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào) S3逐漸增加每單位時(shí)間向電動(dòng)機(jī)18的繞組供給電源的通電時(shí)間周期，并 且在時(shí)間Ta，電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn)速度從O(停止?fàn)顟B(tài))增加至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度， 如圖12A所示。隨后，'所述操作返回步驟200。
當(dāng)在步驟212確定占空比Db為0。/。時(shí)，所述操作行進(jìn)至步驟216。在 所述操作行進(jìn)至步驟216的情況下，假定當(dāng)前狀態(tài)為圖IOD所示的狀態(tài)。 即，當(dāng)前狀態(tài)是這樣的狀態(tài)，其中例如圖IOD所示的信號(hào)SO作為信號(hào)SO 從空氣調(diào)節(jié)ECU 12供給至比較器2a、 2b。
在步驟216，控制信號(hào)S2的占空比設(shè)為0。/。，且隨后，該控制信號(hào)輸 出至驅(qū)動(dòng)電路22。以這種方式，不啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)18(在電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下 停止電動(dòng)機(jī)18的旋轉(zhuǎn))。隨后，所述操作返回步驟200。
已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的第二實(shí)施例。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，且 可在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，以各種方式對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修改。例如，在第二實(shí)施例中，低電平的強(qiáng)度在檢査驅(qū)動(dòng)指令的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)和正常操作 指令的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)之間是不同的。可選擇地，在檢查驅(qū)動(dòng)指令和正常操 作驅(qū)動(dòng)指令之間，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)的高電平和低電平中的至少一個(gè)可以是不 同的。
而且，通過(guò)執(zhí)行產(chǎn)生檢查驅(qū)動(dòng)指令的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)SC的程序，可以
產(chǎn)生從檢査裝置53輸出的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc,其中高電平大于第一閾值， 且低電平小于第一閾值并大于第二閾值?？蛇x擇地，如圖14所示，設(shè)置 在輸出檢査裝置53的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Sc的輸出裝置60中的晶體管62的發(fā) 射極可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)二極管64接地，以產(chǎn)生檢查驅(qū)動(dòng)指令的驅(qū)動(dòng)指 令信號(hào)Sc，其中低電平大于第二閾值。
而且，在第二實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)與每個(gè)對(duì)應(yīng)的閾值比較一次， 以確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)是否屬于檢查驅(qū)動(dòng)指令或正常驅(qū)動(dòng)指令?？蛇x擇 地，驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)可以與每個(gè)對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行預(yù)定次數(shù)(如，IO次)的比較， 從而確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)是否以所述預(yù)定次數(shù)屬于檢查驅(qū)動(dòng)指令或正常 操作驅(qū)動(dòng)指令。隨后，僅當(dāng)一定量次數(shù)相對(duì)于所述預(yù)定次數(shù)(總共次數(shù))的 比等于或大于預(yù)定值(如，0.5)時(shí)，可以確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)屬于檢查驅(qū)動(dòng) 指令，其中在所述一定量次數(shù)的每一次中，該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)確定為檢査驅(qū) 動(dòng)指令的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)。以這種方式，當(dāng)所述預(yù)定次數(shù)設(shè)為合適的值時(shí)， 其中確定精度和所要求的確定過(guò)程時(shí)間在該值處得到平衡，則能夠降低所 要求的確定過(guò)程時(shí)間，且確定精度也變得合適。
而且，為了限制由于如外部噪聲導(dǎo)致的確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)是否屬于 檢査驅(qū)動(dòng)指令或正常操作指令的錯(cuò)誤的發(fā)生，改變檢査驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)和正 常操作驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)之間的頻率是可能的。并且，能夠進(jìn)行加權(quán)平均處理， 以限制在基于來(lái)自比較器2a、 2b的信號(hào)所計(jì)算的各個(gè)占空比中的數(shù)據(jù)跳 躍(data skipping)。并且，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)重合確定處理，以在脈沖成形時(shí) 消除啁啾噪聲。而且，為了消除該啁啾的影響，可以向比較器2a、 2b的 輸入提供濾波器(如，電容)和磁滯特性。并且，可以合適的方式結(jié)合上述 處理的兩個(gè)或多個(gè)。
在第二實(shí)施例中，步驟200、 202、 204、 206、 212用作確定裝置。而 且，步驟200用作所述確定裝置一部分的第一占空比計(jì)算裝置，且步驟202用作所述確定裝置另一部分的第二占空比計(jì)算裝置。此外，步驟208、 210、 214用作控制信號(hào)產(chǎn)生裝置。
對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附加的優(yōu)點(diǎn)和變形是容易獲得的。因此，本 發(fā)明在其較寬的條件下不限于所示出和描述的具體細(xì)節(jié)、典型裝置和示例 性實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于電動(dòng)機(jī)(18)的電動(dòng)機(jī)控制裝置，包括確定裝置(100，102，104，108，200，202，204，206，212)，用于確定驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的至少一個(gè)特性，所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)具有脈沖并規(guī)定電動(dòng)機(jī)(18)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，所述確定是通過(guò)將所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平與多個(gè)閾值(48，52)相比較而進(jìn)行的；控制信號(hào)產(chǎn)生裝置(106，110，112，208，210，214)，用于基于所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的、由所述確定裝置(100，102，104，108，200，202，204，206，212)確定的所述至少一個(gè)特性產(chǎn)生控制信號(hào)(S2)；以及驅(qū)動(dòng)裝置(22)，用于基于由所述控制信號(hào)產(chǎn)生裝置(106，110，112，208，210，214)產(chǎn)生的所述控制信號(hào)(S2)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(18)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中 所述確定裝置(IOO, 102, 104， 108, 200, 202, 204, 206， 212)包括第一占空比計(jì)算裝置(IOO， 200)，用于通過(guò)比較所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào) (Sl)的電平和第一閾值(48)，計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的第一占空比作為 所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的所述至少一個(gè)特性，其中所述第一閾值(48)為所 述多個(gè)閾值(48， 52)中的一個(gè)，并被預(yù)置為用于其中所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1) 的電平正常的非干擾狀態(tài)；以及第二占空比計(jì)算裝置(102， 202)，用于通過(guò)比較所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào) (Sl)的電平和第二閾值(52)，計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的第二占空比作為 所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的所述至少一個(gè)特性，其中所述第二閾值(48)為所 述多個(gè)閾值(48,52)中的、設(shè)置為小于所述第一閾值(48)的另一個(gè)閾值，并 且所述第二閾值用于其中所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平從所述非干擾狀態(tài) 的電平降低的干擾狀態(tài)；并且所述控制信號(hào)產(chǎn)生裝置(106， 110, 112, 208, 210， 214)產(chǎn)生所述控制信 號(hào)(S2)，所述控制信號(hào)(S2)包括具有對(duì)應(yīng)于第一占空比和第二占空比中的 一個(gè)的電動(dòng)機(jī)控制占空比的脈沖，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的高電平 大于所述第一閾值(48)時(shí)，所述控制信號(hào)產(chǎn)生裝置(106, 110, 112， 208， 210, 214)產(chǎn)生具有所述第一占空比的所述控制信號(hào)(S2)，而當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的髙電平小于所述第一閾值(48)并大于所述第二閾值(52)、同時(shí)所述 驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的低電平小于所述第二閾值(52)時(shí)，控制信號(hào)產(chǎn)生裝置 (106, 110， 112, 208, 210, 214)產(chǎn)生具有所述第二占空比的所述控制信號(hào) (S2)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中所述控制信號(hào)產(chǎn)生 裝置(106， 110， 112， 208， 210， 214)產(chǎn)生具有對(duì)應(yīng)于所述第二占空比的所述 電動(dòng)機(jī)控制占空比的預(yù)定數(shù)量的脈沖，以通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)使所述電 動(dòng)機(jī)(18)旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時(shí)間周期，并且隨后產(chǎn)生具有在滿足下述條件時(shí)停止 所述電動(dòng)機(jī)(18)的旋轉(zhuǎn)的占空比的所述控制信號(hào)(S2):所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的高電平小于所述第一閾值(48)并大于所述第 二閾值(52);并且所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的低電平小于所述第二閾值(52)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中 所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(1)從外部空氣調(diào)節(jié)電子控制單元(12)通過(guò)信號(hào)線(32)供給至所述電動(dòng)機(jī)控制裝置；并且所述第二閾值(52)設(shè)定為獲得在所述干擾狀態(tài)中所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào) (Sl)的所述占空比，其中在所述干擾狀態(tài)中，所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電 平從所述非干擾狀態(tài)的電平降低，所述干擾狀態(tài)是由于在所述信號(hào)線(32) 和所述空氣調(diào)節(jié)電子控制單元(12)中的至少一個(gè)上的無(wú)線電波的輻射所導(dǎo) 致的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中-所述確定裝置(200， 202， 204, 206, 212)基于所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的所述至少一個(gè)特性確定所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)是屬于檢查驅(qū)動(dòng)指令還是屬 于正常操作驅(qū)動(dòng)指令；當(dāng)所述確定裝置(200， 202， 204， 206， 212)確定所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1) 是屬于檢查驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，所述控制信號(hào)產(chǎn)生裝置(208， 210， 214)產(chǎn)生作為所 述控制信號(hào)(S2)的檢査控制信號(hào)；當(dāng)所述確定裝置(200, 202, 204， 206， 212)確定所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1) 是屬于正常操作驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，所述控制信號(hào)產(chǎn)生裝置(208， 210, 214)產(chǎn)生作 為所述控制信號(hào)(S2)的正常操作控制信號(hào)；在所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)從所述控制信號(hào)產(chǎn)生裝置(208, 210, 214)接收到所 述檢査控制信號(hào)的情況下，所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)在所述電動(dòng)機(jī)(18)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí) 以第一比率增加所述電動(dòng)機(jī)(18)的旋轉(zhuǎn)速度；并且在所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)從所述控制信號(hào)產(chǎn)生裝置(208， 210， 214)接收到所 述正常操作控制信號(hào)的情況下，所述驅(qū)動(dòng)裝置(22)在所述電動(dòng)機(jī)(18)開(kāi)始旋 轉(zhuǎn)時(shí)以比所述第一比率小的第二比率增加所述電動(dòng)機(jī)(18)的旋轉(zhuǎn)速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中-所述確定裝置(200, 202, 204， 206, 212)將所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平和所述多個(gè)閾值(48，52)比較預(yù)定次數(shù)；并且僅當(dāng)一定量次數(shù)相對(duì)于所述預(yù)定次數(shù)的比等于或大于預(yù)定值時(shí)，所述 確定裝置(200， 202, 204， 206, 212)確定該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)屬于檢查驅(qū)動(dòng) 指令，其中在所述一定量次數(shù)的每一次中，該驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)都被確定 為檢查驅(qū)動(dòng)指令的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的高電平大于第一閾值(48)、同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的低電平小于所述第一閾值(48)并大于第二閾值(52)時(shí)，所述 確定裝置(200, 202， 204, 206, 212)確定所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)屬于所述檢 查驅(qū)動(dòng)指令，其中所述第一閾值(48)為所述多個(gè)閾值(48,52)中的一個(gè)，所 述第二閾值(52)為所述多個(gè)閾值(48， 52)中的另一個(gè)并小于所述第一閾值 (48);并且，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的高電平大于所述第一閾值(48)、同時(shí)所述 驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的低電平小于所述第二閾值(52)時(shí)，所述確定裝置(200, 202, 204， 206, 212)確定所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)屬于所述正常操作驅(qū)動(dòng)指 令。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其中所述控制信號(hào) 產(chǎn)生裝置(208， 210， 214)將所述正常操作控制信號(hào)的占空比從零增加至正 常操作占空比，并隨后保持所述正常操作占空比，其中所述正常操作占空 比對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)機(jī)的由所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)規(guī)定的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
9. 一種電動(dòng)機(jī)控制方法，包括以下步驟-確定驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的至少一個(gè)特性，所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)具有脈沖并規(guī)定電動(dòng)機(jī)(18)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度，所述確定步驟是通過(guò)將所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平與多個(gè)閾值(48, 52)相比較而進(jìn)行的；基于所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的所述至少一個(gè)特性產(chǎn)生控制信號(hào)(S2);以及基于所述控制信號(hào)(S2)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(18)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)控制方法，其中 所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的至少一個(gè)特性的確定步驟包括以下步驟通過(guò)比較所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平和第一閾值(48)，計(jì)算所 述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的第一占空比，其中所述第一閾值(48)為所述多個(gè)閾 值(48， 52)中的一個(gè)，并被預(yù)置為用于其中所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平正 常的非干擾狀態(tài)；以及通過(guò)比較所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平和第二閾值(52)，計(jì)算所 述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的第二占空比，其中所述第二閾值(48)為所述多個(gè)閾 值(48,52)中的、設(shè)置為小于所述第一閾值(48)的另一個(gè)，并且所述第二閾 值用于其中所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平從所述非干擾狀態(tài)的電平降低的 干擾狀態(tài)；并且所述控制信號(hào)(S2)的產(chǎn)生步驟包括產(chǎn)生所述控制信號(hào)(S2)，所述控制 信號(hào)(S2)包括具有對(duì)應(yīng)于第一占空比和第二占空比中的一個(gè)的電動(dòng)機(jī)控制 占空比的脈沖，其中當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的高電平大于所述第一閾值 (48)時(shí)，產(chǎn)生包括具有對(duì)應(yīng)于所述第一占空比的所述電動(dòng)機(jī)控制古空比的 脈沖的所述控制信號(hào)(S2)，而當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的高電平小于所述 第一閾值(48)并大于所述第二閾值(52)、同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的低電 平小于所述第二閾值(52)時(shí)，產(chǎn)生包括具有對(duì)應(yīng)于所述第二占空比的所述 電動(dòng)機(jī)控制占空比的脈沖的所述控制信號(hào)(S2)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)控制方法，其中 所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的所述至少一個(gè)特性的確定步驟包括，通過(guò)比較所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平和所述多個(gè)閾值(48， 52)，確定所述驅(qū)動(dòng)指 令信號(hào)(S1)是屬于檢查驅(qū)動(dòng)指令還是屬于正常操作驅(qū)動(dòng)指令； 所述控制信號(hào)(S2)的產(chǎn)生步驟包括以下步驟當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)確定為屬于所述檢査驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，產(chǎn)生作為所述控制信號(hào)(S2)的檢查控制信號(hào)；以及當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)確定為屬于所述正常操作驅(qū)動(dòng)指令時(shí)， 產(chǎn)生作為所述控制信號(hào)(S2)的正常操作控制信號(hào)；并且所述電動(dòng)機(jī)(18)的驅(qū)動(dòng)步驟包括以下步驟在產(chǎn)生檢查控制信號(hào)作為所述控制信號(hào)(S2)的情況下，在所述電 動(dòng)機(jī)(18)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)以第一比率增加所述電動(dòng)機(jī)(18)的旋轉(zhuǎn)速度；以及在產(chǎn)生正常操作控制信號(hào)作為所述控制信號(hào)(S2)的情況下，在所 述電動(dòng)機(jī)(18)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)以小于所述第一比率的第二比率增加所述電動(dòng)機(jī) (18)的旋轉(zhuǎn)速度。
全文摘要
在鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置(14)的電動(dòng)機(jī)控制器(20)處，通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平和第一閾值(48)，計(jì)算驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的第一占空比。在電動(dòng)機(jī)控制器(20)處，通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的電平和第二閾值(52)，計(jì)算驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)(S1)的第二占空比。基于電動(dòng)機(jī)控制器(20)中的第一占空比和第二占空比，產(chǎn)生控制信號(hào)(S2)，并且該控制信號(hào)(S2)用來(lái)驅(qū)動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)裝置(14)的鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)(18)。
文檔編號(hào)H02P29/00GK101610065SQ200910148869
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月17日
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