專利名稱：一種汽車裝配線的空鏈與地鏈的同步系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車裝配線的空鏈與地鏈的同步系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在汽車裝配線中，為了避免勾車，需要對(duì)空鏈、地鏈的下地段速度進(jìn)行調(diào)整，使其 同步。現(xiàn)有的同步方法有多種，其中，較為簡單的一種方法是先調(diào)整空鏈速度，做測量 記錄后，再調(diào)整地鏈速度，記錄測量數(shù)據(jù)與空鏈的比較，直到調(diào)到空鏈與地鏈的速度一致為 止。使用這種方法時(shí)，調(diào)速的過程較為煩瑣、耗時(shí)，而且需要周期性檢查鏈條的同步情況。一種自動(dòng)化程度較高的同步方法為通過編碼器實(shí)時(shí)測量空鏈電機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù) 測量到的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)產(chǎn)生脈沖，該脈沖經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后生成電流。該電流的值與所測量的空 鏈電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。通過信號(hào)線，該電流傳到地鏈變頻器的模擬量采樣端子，地鏈變頻器再 將采樣電流值(由采樣端子得到)轉(zhuǎn)換為頻率值輸出給地鏈電機(jī)。地鏈電機(jī)在該頻率下工 作，從而實(shí)現(xiàn)與空鏈的同步。使用這種方法時(shí)，雖然其自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，但在實(shí)際使 用時(shí)，經(jīng)常會(huì)有信號(hào)干擾，致使其穩(wěn)定性不好。

實(shí)用新型內(nèi)容一種汽車裝配線的空鏈與地鏈的同步系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的地鏈與空鏈的同步技 術(shù)穩(wěn)定性不夠好的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種汽車裝配線的空鏈與地鏈的同步系統(tǒng)，所述系統(tǒng) 包括空鏈、地鏈，所述系統(tǒng)還包括地鏈電機(jī)，與地鏈相連，用于帶動(dòng)地鏈行走；地鏈變頻器，與地鏈電機(jī)相連，用于利用電流值為Itl的電流，及頻率與電流的增益 系數(shù)X2，控制地鏈電機(jī)以頻率&工作；空鏈電機(jī)，與空鏈相連，用于帶動(dòng)空鏈行走；空鏈變頻器，與空鏈電機(jī)相連，用于利用電流值為Itl的電流，及頻率與電流的增益 系數(shù)X1，控制空鏈電機(jī)以頻率工作，所述X1 = K0X2, = X1I0, f2 = X2Itl，所述Ktl為多次同步試驗(yàn)中，地鏈與空鏈同步 時(shí)，地鏈變頻器的電流與頻率的增益系數(shù)與空鏈變頻器的電流與頻率的增益系數(shù)的比值。在本實(shí)用新型中，通過輸入相同值的電流Itl給空鏈變頻器、地鏈變頻器，并且調(diào)整 兩個(gè)變頻器中電流與頻率的增益系數(shù)之間的比例關(guān)系，使空鏈電機(jī)、地鏈電機(jī)配合控制地 鏈與空鏈形成同步。由于采用變頻器跟隨電機(jī)的方式，調(diào)整好增益系數(shù)之后，按這個(gè)增益系 數(shù)工作，同步狀態(tài)就可以得到保持，從而同步方式更為穩(wěn)定。

圖1是本實(shí)用新型提供的空鏈與地鏈的同步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。在實(shí)用新型中，通過輸入相同值的電流Itl給空鏈變頻器、地鏈變頻器，并且調(diào)整兩 個(gè)變頻器中電流與頻率的增益系數(shù)之間的比例關(guān)系，使空鏈電機(jī)、地鏈電機(jī)配合控制地鏈 與空鏈形成同步。由于采用變頻器跟隨電機(jī)的方式，調(diào)整好增益系數(shù)之后，按這個(gè)增益系數(shù) 工作，同步狀態(tài)就可以得到保持，從而同步方式更為穩(wěn)定。圖1示出了實(shí)用新型提供的空鏈與地鏈的同步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，該同步系統(tǒng)包括空鏈 變頻器11、空鏈電機(jī)12、空鏈13、地鏈變頻器21、地鏈電機(jī)22、地鏈23、電源10。在實(shí)用新型中，通過電源10分別輸出兩路值相同的電流Itl給空鏈變頻器11、地鏈 變頻器21。通過調(diào)整空鏈變頻器11的電流與頻率之間的增益系數(shù)X1，使X1 = K0X25X2為地 鏈變頻器21的電流與頻率之間的增益系數(shù)。空鏈變頻器11會(huì)控制空鏈電機(jī)12，使空鏈電 機(jī)12的頻率= X1I0 = KtlX2Iy地鏈變頻器21會(huì)控制地鏈電機(jī)22，使地鏈電機(jī)22的頻率 f2 = X2Io。此時(shí)，空鏈電機(jī)12與地鏈電機(jī)22的頻率之比為K。。通過實(shí)驗(yàn)測試出Ktl的值，測試方式可以通過固定地鏈變頻器21中的頻率與電流 的增益系數(shù)χΛ，不斷地調(diào)整空鏈變頻器11中的頻率與電流的增益系數(shù)Xs,并且在調(diào)整的 過程中不斷測試空鏈13與地鏈23是否達(dá)到同步，在判斷空鏈13與地鏈23達(dá)到同步時(shí)，記 錄此時(shí)的空鏈變頻器11中的頻率與電流的增益系數(shù)X3^此時(shí)，Xs與ΧΛ的比值即為K。。在控制過程中，根據(jù)比值Ktl設(shè)置好空鏈變頻器11和地鏈變頻器21，通過輸入相同 值的電流Itl就可以使得空鏈電機(jī)12的頻率與地鏈電機(jī)22的頻率之比為常數(shù)Ktl，此 時(shí)，空鏈電機(jī)12、地鏈電機(jī)22就會(huì)配合控制空鏈13與地鏈23形成同步。作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以通過同一電源輸出兩路值相同的電流Itl,也可以 通過不同電源輸出值相同的電流Itl分別供給空鏈變頻器、地鏈變頻器。電流Itl通過變頻器 的外部模擬量輸入端子輸入。綜上所述，通過輸入相同值的電流Itl給空鏈變頻器、地鏈變頻器，并且調(diào)整兩個(gè)變 頻器中電流與頻率的增益系數(shù)之間的比例關(guān)系，使空鏈電機(jī)、地鏈電機(jī)配合控制地鏈與空 鏈形成同步。由于采用變頻器跟隨電機(jī)的方式，調(diào)整好增益系數(shù)之后，按這個(gè)增益系數(shù)工 作，同步狀態(tài)就可以得到保持，從而同步方式更為穩(wěn)定。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種汽車裝配線的空鏈與地鏈的同步系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括空鏈、地鏈，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括地鏈電機(jī)，與地鏈相連，用于帶動(dòng)地鏈行走；地鏈變頻器，與地鏈電機(jī)相連，用于利用電流值為I0的電流，及頻率與電流的增益系數(shù)X2，控制地鏈電機(jī)以頻率f2工作；空鏈電機(jī)，與空鏈相連，用于帶動(dòng)空鏈行走；空鏈變頻器，與空鏈電機(jī)相連，用于利用電流值為I0的電流，及頻率與電流的增益系數(shù)X1，控制空鏈電機(jī)以頻率f1工作，所述X1＝K0X2，f1＝X1I0，f2＝X2I0，所述K0為多次同步試驗(yàn)中，地鏈與空鏈同步時(shí)，地鏈變頻器的電流與頻率的增益系數(shù)與空鏈變頻器的電流與頻率的增益系數(shù)的比值。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括電源，分別與空鏈變頻器、地鏈變頻器相連，用于輸出兩路值相同的電流Itl,一路輸入 空鏈變頻器，另一路輸入給地鏈變頻器。
專利摘要本實(shí)用新型適用于汽車裝配領(lǐng)域，提供了一種汽車裝配線的空鏈與地鏈的同步方法及系統(tǒng)。在實(shí)用新型中，通過輸入相同值的電流I0給空鏈變頻器、地鏈變頻器，并且調(diào)整兩個(gè)變頻器中電流與頻率的增益系數(shù)之間的比例關(guān)系，使空鏈電機(jī)、地鏈電機(jī)配合控制地鏈與空鏈形成同步。由于采用變頻器跟隨電機(jī)的方式，調(diào)整好增益系數(shù)之后，按這個(gè)增益系數(shù)工作，同步狀態(tài)就可以得到保持，從而同步方式更為穩(wěn)定。
文檔編號(hào)H02P5/74GK201656878SQ200920141268
公開日2010年11月24日 申請日期2009年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者李桂健, 粟鴻斌, 覃家仁, 陳恒強(qiáng), 黃榮 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司