專利名稱：用于運行電動機的方法
技術領域：
本發明涉及一種用于運行電動機的方法，所述電動機具有初級部件和次級部件， 其中，初級部件具有包含繞組的、多相的勵磁線圈，其相接線端分別與輸出級的輸出接線端連接，其中，輸出級具有可控制的半導體開關，以將相電壓施加到輸出接線端上，所述方法包括下述步驟a)通過這樣將相電壓施加到輸出級的輸出接線端上開始運行階段，使得在勵磁線圈中感應出磁的行波場，所述行波場引起初級部件和次級部件之間的相對運動，b)斷開在所述輸出接線端中的至少一個上的相電壓，從而開始測量階段，c)測量電的反電動勢，該反電動勢在連接在所述輸出接線端上的繞組中由于初級部件和次級部件之間的相對運動而被感應出，以便能夠確定出在勵磁電流的相位和反電動勢的相位之間的角度差，d)必要時重復步驟a)至C)。
背景技術：
這種方法由W02007/(^6M1A2所公知。在此，通過輸出級的輸出接線端將電的相電壓施加到勵磁線圈上。相電壓具有預定的曲線，其中，所述電壓在激勵階段的開始、中間以及結束分別關于預定的時間間隔等于零。在相電壓不等于零的運行階段，借助勵磁線圈在與次級部件共同作用且驅動次級部件的初級部件中產生電磁的行波場。在相電壓等于零的時間間隔中，開始測量階段，在所述測量階段中，勵磁線圈的相接線端通過開關裝置與模擬-數字轉換器的測量信號輸入部連接，以便能夠測量在勵磁線圈中感應出的反電動勢。 在每個測量階段的開始，首先等待，直到繞組電流的過沖充分衰減。然后分別測得反電動勢的兩個測量值，微處理器由這兩個測量值通過插值法計算反電動勢的過零的時刻。微處理器由所述過零時刻算出在勵磁電流相位和反電動勢相位之間的角度差。所述角度差相應于初級部件和次級部件之間的相對位置。上述方法具有下述的缺點，即在每個測量階段，首先必須等待，直到繞組電流的過沖衰減掉，從而反電動勢能夠完全以足夠的精確性被測量。對于過沖的衰減必要的時間常數在通常的電動機中大約在幾毫秒的范圍內。此外不利的是，在每個測量階段分別必須測量反電動勢的兩個測量值，它們必須在時間上以這樣的程度彼此間隔，使得勵磁電流的過零能夠通過測量值的插值來確定。因此，測量階段的持續時間必須相對長地選擇。而在該持續時間期間，電動機不被驅動，也就是說，轉矩分布是不均勻的。由此，電動機的功率和效率降低。此外，與所述轉矩疊加的波可能引起聲音上的干擾。所述方法的另外的缺點在于，所述插值法與一定的計算耗費相關且具有不精確性。

發明內容
因此本發明的目的在于，實現開頭所述類型的方法，所述方法使得盡可能均勻的電動機運行成為可能，并且其中仍然能夠以簡單方式和大的精確性計算出勵磁電流的相位和反電動勢的相位之間的角度差。根據本發明，所述目的由此實現，即，在相電壓被斷開后，在相電壓已被斷開的繞組中的繞組電流通過至少一個具有非線性特征曲線的自振蕩元件引導以及維持，并且在繞組電壓中測出在該繞組中通流的繞組電流過零時出現的脈沖前沿并且將其用作為用于測量相關的繞組的被感應出的反電動勢的觸發信號。由此可能的是，能夠以簡單的的方式以較高的精確性探測繞組電流的過零時刻。 在測量反電動勢之后立即可以重新開始運行階段并且通過輸出級對電動機通電流。測量階段優選在繞組電流即將過零之前才開始，從而接著立刻能夠測量反電動勢。通過根據本發明的方法可能的是，能夠將測量階段選擇得非常短，使得轉矩幾乎沒有中斷地施加在電動機上。電動機由此能夠實現高的效率和均勻的電動機運行。電動機優選是無刷直流電動機。 自振蕩元件能夠例如是與電壓的電阻(VDR)相關的。有利的是，所述自振蕩元件是半導體二極管。所述半導體二極管在此能夠成本有利地集成到配屬于其的半導體開關的半導體芯片中。在本發明優選的構造方式中，配屬于各個繞組的勵磁電流和/或其滑動的中間值 (gleitende Mittelwerte)優選具有大致正弦形的曲線。其中，施加在勵磁線圈上的相電壓相應地被脈寬調制。通過勵磁線圈的正弦形激勵能夠實現電動機的均勻的轉矩以及因此特別平穩的電動機運行。脈寬調制使得勵磁線圈的損失少的激勵成為可能。在本發明的優選的實施方式中，在將施加在輸出級的第一輸出接線端上的第一相電壓斷開后，將斷開的繞組的繞組電流通過第一自振蕩元件在導通方向上引導，其中，在自振蕩元件上，下降一個導通電壓，并且其中，導通電壓對施加在相關繞組上的電壓的影響通過改變至少一個施加在至少一個第二輸出接線端上的第二相電壓來補償。所述補償在此優選這樣實現，即其中繞組電流不被斷開的繞組的相電壓的占空比這樣改變，使得通過導通電壓在斷開的繞組上引起的電壓上升被抑制。通過該措施，避免受干擾地改變勵磁電流。有利的是，在測量施加在一個繞組上的反電動勢期間，用于控制勵磁線圈的其他繞組而設置的半導體開關的開關狀態被保持。由此避免反電動勢疊加干擾，所述干擾可能在改變半導體開關的開關狀態時出現。在具有三相勵磁線圈的電動機中，在測量期間例如勵磁線圈的第一相接線端能夠是高阻抗的，第二相接線端能夠與供電電位連接，且第三相接線端能夠與接地電位連接。在本發明優選的構造方式中，產生用于相電壓的額定值信號，其中，額定值信號與施加到輸出接線端上的相電壓的實際值信號比較，并且其中在運行階段期間在額定值信號和實際值信號之間出現偏差的情況下，改變勵磁線圈的激勵，以便減小偏差。額定值信號也通過調節回路施加到勵磁線圈上。由此可能的是，勵磁電流受干擾的改變在測量階段結束后至少部分得到補償，所述受干擾的改變例如在測量階段期間由于保持繞組的斷開和/或半導體開關的開關狀態而出現。因此例如在繞組重新接通后，施加到相關繞組上的相電壓的至少一個脈沖相位能夠被延長，以便補回至少一個“丟失的”脈沖，其在繞組的斷開階段本來須已輸出到繞組上。適合的是，測量相對于勵磁線圈的中性點和/或虛擬的中性點的反電動勢。虛擬的中性點例如能夠通過電阻網絡模擬。因此，能夠相對于施加在勵磁線圈的中性點上的電位測出反電動勢，而無需接近電動機上的中性點。
有利的是，在測量階段測量一個繞組的反電動勢的至少兩個測量值；在測得每個測量值時分別將不同的電位輸出到其余繞組的輸出接線端上；與這些輸出接線端連接的半導體開關的開關狀態在測得第一測量值時與半導體開關在測得第二測量值時所具有的開關狀態相反地選擇。接著由這兩個測量值能夠形成平均值，由此例如半導體開關、勵磁線圈的虛擬的中性點的電阻和/或繞組的阻抗的容差對反電動勢的影響得到補償。在本發明有利的實施方式中，在測量階段期間不測量反電動勢的繞組的相電壓的脈寬調制彼此相位偏移地實施，優選以偏移半個周期的相位的方式來實施。由此能夠減弱電磁兼容(EMV)干擾，其在半導體開關轉換時在反電動勢的測量信號中可能會出現。有利的是，脈寬調制的脈沖頻率分別在測量階段開始前被提高。通過該措施也能降低在反電動勢的測量信號中的EMV干擾。合適的是，相電壓的脈寬調制這樣依賴于為輸出級供電的工作電壓而改變，使得工作電壓的波動對勵磁電流的影響至少部分得到補償。在此，在工作電壓減小時，相電壓的脈寬相應增大并且在工作電壓增大時脈寬減小。由此，能夠實現更均勻的電動機運行。在本方法的優選的構造方式中，測量在探測繞組電流過零之后流逝的時間并且將其與參考值比較，其中，根據比較的結果開始另一測量階段。在此，參考值可以相應于兩個彼此跟隨的較早的過零點之間的時間間隔或者由多于兩個的較早的過零點的時刻算出。在本發明的另一優選的實施方式中，測量繞組電流并且將其與比較值比較，其中， 根據比較的結果開始另一測量階段。在繞組電流在量值上減小并且達到預定的參考值或者在量值上低于預定的參考值時，例如能夠開始所述另一測量階段。


下面借助附圖詳細闡述本發明的實施例。其中圖1示出無刷的直流電動機的電路圖，所述直流電動機的勵磁線圈能夠通過輸出級控制，其中，輸出級僅部分示出。圖2示出施加在勵磁線圈的相接線端上的脈寬調制的相電壓的圖表，其中，橫坐標是時間t且縱坐標是電壓U。圖3示出相應于圖2示出的相電壓的平均相電壓的圖表，其中，橫坐標是時間t且縱坐標是電壓U。圖4示出用于產生控制無刷的直流電動機的脈寬調制信號的電路，且圖5示出在勵磁線圈的繞組中流動的繞組電流的圖表，其中，橫坐標是時間t且縱坐標是電流I。
具體實施例方式在用于運行電動機的方法中，作為電動機1，提供在圖1中僅示意地以等效電路圖形式示出的無刷直流電機。電動機1具有初級部件和相對于所述初級部件繞旋轉軸線可轉動支承的次級部件。初級部件構造為定子且次級部件構造為轉子。而電動機也可以是直線電機。初級部件具有多相的勵磁線圈，其具有三個繞組h、2b、2c，所述三個繞組分別以其一個端部與中性點3連接且以其另一個端部與從電動機1引出的相接線端如、仙、如連接。每個相接線端^、4b、k分別連接至在圖中僅部分示出的輸出級6的輸出接線端5a、 5b,5c0次級部件具有永久磁性的極，其沿圓周方向彼此間隔。輸出級6具有可控制的半導體開關，以將相電壓施加到相接線端^、4b、k上，所述半導體開關分別具有第一控制輸入端7a、7b、7c，所述第一控制輸入端為了施加第一控制信號而與圖中未詳細示出的控制裝置連接。為每個輸出接線端fe、5b、5c分別配設兩個彼此連接成半橋的半導體開關。根據第一控制信號，輸出接線端fe、5b、5c借助半導體開關或者與供電電位VBatt連接或者與接地電位連接。在此，在各自導通的半導體開關上，下降一個飽和電壓。配設于各個繞組h、2b、2c的輸出接線端fe、5b、5c分別通過可控制的斷路器8a、 8b,8c與半橋的配設于相關繞組h、2b、2c的電橋輸出部9a、9b、9c連接。每個斷路器8a、 8b,8c分別具有一個第二控制輸入部10a、10b、10c，所述第二控制輸入部為了施加第二控制信號而與控制裝置連接。根據第二控制信號，每個相接線端如、仙、如能夠分別借助配屬于其的斷路器8a、8b、8c與配設于相接線端^、4b、k的半橋的電橋輸出部9a、9b、9c連接或者從所述電橋輸出部分離。在圖1中可以看到，輸出級6的每個輸出接線端fe、5b、5c分別通過第一自振蕩元件爾儀丨1皿作1_6壯)11&、1113、11(3與具有供電電位￥& 的供給電壓接線端連接且通過第二自振蕩元件12a、12b、12c與接地電位接線端連接。作為自振蕩元件11a、lib、11c、12a、 12b、12c設置有半導體二極管，其這樣極化，S卩所述半導體二極管在輸出接線端fe、5b、5c 上的電位在接地電位和供電電位VBatt之間時截止。如果自振蕩元件1 la、1 Ib、1 Ic、12a、12b、 12c在導通方向上通電，則在所述自振蕩元件上，下降一個導通電壓UD。如果輸出接線端如、5以5(上的電位大于供電電位％貞和導通電壓的和，則配屬于相關輸出接線端fe、5b、5c的第一自振蕩元件lla、llb、llc被接通。如果輸出接線端5a、 5b、5c上的電位小于導通電壓的值的負值，配設于相關的輸出接線端fe、5b、5c的第二自振蕩元件12a、12b、12c被接通。在根據本發明的方法中，首先進行第一運行階段，其中，借助半導體開關脈寬調制的相電壓這樣施加到輸出級6的輸出接線端fe、5b、5c上，使得在勵磁線圈中感應出電磁的旋轉-或行波場，其引起在初級部件和次級部件之間的相對運動(圖幻。在脈寬調制中，輸出接線端5a、5b、5c交替地與供電電位VBatt和接地電位連接，其中占空比變化。相電壓的脈寬調制在此這樣選擇，使得繞組由大約正弦形的、彼此分別以120°的相位偏移設置的繞組電流通流。作為替代可能的是，對勵磁線圈在第一運行階段期間進行換向鎖止 (blockzukommutieren)。在第一運行階段期間，繞組電流的頻率為了使電動機1起動而緩慢提高，直到初級部件和次級部件之間的相對速度達到預定的速度值。由脈寬調制所產生的在第一繞組上的電壓曲線在圖3中示出?；诶@組電流的相位，測出時刻T1的評估值，在該時刻即將發生在第一繞組加中的繞組電流的過零。—旦到達時刻T1,開始第一測量階段，方法是在第一斷路器8a的第二控制輸入部上施加的第二控制信號的信號電平這樣改變，使得第一斷路器8a打開。由此，第一繞組加高阻抗地聯接。在第一繞組加中的繞組電流在斷路器在時刻T1打開后首先通過自振蕩元件1 還繼續通流。在此，在自振蕩元件1 上，下降一個導通電壓UD。同時，繞組電流相應于時間常數L/R指數地下降。在此，L表示第一繞組的電感，且R表示第一繞組加的歐姆電阻。 一旦在第一繞組加中的繞組電流衰減到以下程度，即在自振蕩元件1 上，下降一個小于導通電壓Ud的電壓，則自振蕩元件1 截止。因為通過自振蕩元件12a電流不能沿截至方向流通，于是電流在過零點突然中斷并且自振蕩元件1 上的電壓階躍地上升。在圖2中能夠清楚地看到反電動勢中的相應脈沖前沿(Flanke) 13。在圖1的等效電路圖中，為每個繞組h、2b、2c分別設置產生反電動勢的電壓源。所述脈沖前沿13用作觸發信號，其觸發反電動勢的第一測量值的探測。為了探測測量值，第一相接線端如與在圖中未詳細示出的電壓測量裝置連接。測量值的探測在針狀電壓峰值在時刻T2衰減后在圖2中以T2和T3表示的時刻之間進行。在測量階段，第二繞組2b的相接線端4b與供電電位VBatt連接，且第三繞組2c的相接線端4c與接地電位連接?，F在，第二繞組2b的相接線端4b與接地電位連接，并且第三繞組2c的相接線端 4c與供電電位VBatt連接。在可能的、通過相應的半導體開關的切換過程引起的EMV干擾衰減之后，探測反電動勢的第二測量值。為了能夠補償半導體開關的可能的構件容差，形成由第一測量值和第二測量值的平均值。由這樣獲得的反電動勢測量值Ue和電動機預知的特征值，確定在勵磁電流的相位和反電動勢的相位之間的角度差。一旦第二測量值被測得，從時刻T3開始，進行第二運行階段，其中，在所有三個相接線端^、4b、k上重新這樣施加脈寬調制的相電壓，以使得在勵磁線圈中感應出電磁的旋轉-或行波場，其引起初級部件和次級部件之間的相對運動。在脈寬調制時，輸出接線端 5a.5b.5c交替地與供電電位VBatt和接地電位連接，其中占空比這樣變化，使得繞組由大約正弦形的、彼此分別以120°的相位偏移設置的繞組電流通流。借助之前測得的相位和第二運行階段的持續時間，測得下述時刻的評估值，即在該時刻即將發生第二繞組2b中的繞組電流的過零。一旦到達該時刻，開始第二測量階段，方法是在第二斷路器8b的第二控制輸入部上施加的第二控制信號的信號電平這樣改變，使得第二斷路器8b打開?，F在，以相應的方式對第二繞組2b實施上面對于第一繞組加所描述的測量步驟。接著第二測量階段進行第三運行階段且接著該第三運行階段進行第三測量階段， 其中，以相應的方式對第三繞組2c實施上面對第一繞組加所描述的通流和測量步驟。此后，前述的方法步驟必要時重新進行。在圖4中能夠看出的是，產生用于脈寬調制相電壓的額定值信號14a、14b、14c并且輸送給運算器15的第一輸入端。在運算器15中由額定值信號產生用于控制半導體開關的第一控制輸入部7a、7b、7c的第一控制信號。運算器15例如可以集成到專用集成電路 (ASIC)中。運算器15具有加法和減法電路。在新的脈寬調制周期的開始，為了加法和減法電路的讀數首先加上額定值信號14a、14b、Hc的新的額定值。與數字的額定值信號14a、14b、 14c相應的模擬信號例如可以具有圖3所示的曲線。相應于額定值信號14a、14b、14c，產生用于勵磁線圈的脈寬調制的相電壓。
為了產生用于控制半導體開關的第一控制信號，使用加法-和減法電路。只要加法和減法電路的讀數大于零，則在配屬于所述讀數的繞組h、2b、2c的相接線端^、4b、k 上施加供電電位VBatt (脈沖相位)。一旦讀數達到零值，在配屬于所述讀數的繞組h、2b、2c的相接線端^、4b、k上施加接地電位(脈沖間隔)。在運行周期期間，通過加上或減去校正值而能夠匹配額定值信號14a、14b、14c。校正值通過校正值輸入部17輸送給加法-和減法電路。由此能夠在相關的測量階段結束后校正控制誤差，其例如由在測量階段期間缺少脈寬調制而產生。如從圖4中所能看到的，讀數減小的時序信號借助控制電壓的振蕩器18形成。所述時序信號的時鐘頻率與供電電位VBatt成正比。施加在電壓控制的振蕩器18的輸出端上的時序脈沖被輸送給“與”門19的第一輸入端。如果在輸出接線端fe、5b、5c上的電位例如與供電電位的一半VBatt/2相等，則在輸出級6的輸出接線端fe、5b、5c上所施加的信號被施加到“與”門19的第二輸入端上。這具有下述優點，即功率晶體三極管的接通-和斷開延遲自動被補償。在圖5中示出繞組h、2b、2c中的電流。首先示出在沒有測量階段在激勵勵磁線圈時繞組h、2b、2c中的電流以用于比較。接下來記錄在具有測量階段的情況下在根據本發明激勵勵磁線圈時的電流并且與前面提及的電流疊加。正如所看到的那樣，由測量階段所產生的電流偏移非常小。在圖5的中間在T2和T3之間的時間間隔中可看到電流的中斷。 在圖5中在T1和T3之間在上面和下面的測量信號中可看到不被完全控制的干擾影響。還應提到的是，額定值信號14a、14b、Hc借助微處理器產生，該微處理器分別在中斷時輸出新的額定值。借助運算器15能夠容易地通過數字的額定值信號14a、14b、14c的額定值的線性插值法確定中間值。這具有下述的優點，即在微處理器上運行的工作程序無需那么頻繁地由于中斷而停止。例如，對于每個脈寬調制周期，分別進行兩個額定值累加，其中，對于第一脈寬調制周期在第一步驟中加上前面的額定值，且在第二步驟中加上新的額定值。而對于第二脈寬調制周期，在第一和第二步驟中都加上新的額定值。之后，重復所述過程，方法是 分別交替地加上舊的和新的額定值?？赡艿氖?，借助插值法能夠確定多于一個的中間值。振蕩器18的脈沖頻率大于下述的脈沖頻率，以所述脈沖頻率產生中斷。優選的是，振蕩器18的脈沖頻率是中斷的脈沖頻率的多倍，且各個額定值被多次輸出。中斷的脈沖頻率例如能夠是大約20KHz且振蕩器18的脈沖頻率大約是40KHz。額定值信號14a、14b、 14c的曲線不是必須為正弦形的。而是也可以考慮其他的信號形狀，例如矩形和/或梯形。
權利要求
1.用于運行電動機的方法，所述電動機具有初級部件和次級部件，其中，所述初級部件具有包含繞組Oa、2b、2c)的、多相的勵磁線圈，所述勵磁線圈的相接線端Ga、4b、4c)分別與輸出級(6)的輸出接線端(5ajb、5c)連接，其中，所述輸出級(6)具有能被控制的半導體開關，以將相電壓施加到所述輸出接線端(5ajb、5c)上，所述方法包括下述步驟a)通過將相電壓施加到所述輸出級(6)的所述輸出接線端(5ajb、5c)上這樣地開始運行階段，使得在所述勵磁線圈中感應出磁的行波場，所述行波場引起在所述初級部件和所述次級部件之間的相對運動，b)將在至少一個所述輸出接線端(5ajb、5c)中的相電壓斷開，從而開始測量階段，c)測量電的反電動勢，所述反電動勢在連接在所述輸出接線端(5ajb、5c)上的繞組 (2a.2b.2c)中由于在所述初級部件和所述次級部件之間的相對運動而被感應出，以便能夠確定出在勵磁電流的相位和反電動勢的相位之間的角度差，d)必要時重復步驟a)至c)，其特征在于，在斷開相電壓之后，在相電壓已被斷開的繞組Oa、2b、2c)中的繞組電流通過至少一個具有非線性特征曲線的自振蕩元件(lla、llb、llc、12a、12b、12c)引導以及維持，并且在所述繞組電壓中測出在所述繞組Oa、2b、2c)中通流的繞組電流過零時出現的脈沖前沿(13)并且將其用作為用于測量相關的繞組Oa、2b、2c)的被感應出的反電動勢的觸發信號。
2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述自振蕩元件(lla、llb、llC、12a、12b、 12c)是半導體二極管。
3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，配設于各個繞組Oa、2b、2c)的勵磁電流和/或所述勵磁電流的滑動的平均值優選具有大致正弦形的曲線，并且施加在所述勵磁線圈上的相電壓相應地被脈寬調制。
4.按權利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在將施加在輸出級(6)的第一輸出接線端(5ajb、5c)上的第一相電壓斷開后，將斷開的繞組Oa、2b、2c)的繞組電流通過第一自振蕩元件(lla、llb、llC、12a、12b、12C)在導通方向上引導，其中，在所述自振蕩元件 (11a、lib、11c、12a、12b、12c)上，下降一個導通電壓(Ud)，并且，所述導通電壓(Ud)對施加在相關繞組Oa、2b、2c)上的電壓的影響通過改變至少一個施加在至少一個第二輸出接線端(5b、5c、5a)上的第二相電壓來補償。
5.按權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在測量施加在一個繞組(h、2b、 2c)上的反電動勢期間，保持用于控制勵磁線圈的其他繞組Ob、2c、2a)而設置的半導體開關的開關狀態。
6.按權利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，產生用于相電壓的額定值信號 (Ha、14b、He)，將所述額定值信號(14a、14b、14c)與相電壓的施加到所述輸出端接線端 (5a.5b.5c)上的實際值信號比較，并且在運行階段期間在額定值信號(14a、14b、14c)和實際值信號之間出現偏差的情況下，改變勵磁線圈的激勵，以便減小偏差。
7.按權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述額定值信號作為時間離散的信號而被提供，所述時間離散的信號分別具有至少兩個配屬于不同時刻的額定值，對于各個相接線端Ga、4b、4c)的額定值分別內插至少一個中間值，并且所述額定值和所述至少一個中間值分別與相電壓的施加到所述輸出接線端(5ajb、5c)上的實際值比較，并且在運行階段期間出現偏差的情況下改變勵磁線圈的激勵，以減小偏差。
8.按權利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，測量相對于所述勵磁線圈的中性點 (3)和/或虛擬的中性點的所述反電動勢。
9.按權利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在測量階段，測量一個繞組Ca、 2b,2c)的反電動勢的至少兩個測量值；在測量每個測量值時分別將不同的電位輸出到其余繞組Ob、2c、2a)的輸出接線端(5b、5c、5a)上；與這些輸出接線端(5b、5c、5a)連接的半導體開關的開關狀態在測量第一測量值時與半導體開關在測量第二測量值時所具有的開關狀態相反地選擇。
10.按權利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，相電壓的脈寬調制對于在測量階段期間不測量反電動勢的繞組Oa、2b、2c)彼此相位偏移地實施，優選以偏移半個周期的相位的方式來實施。
11.按權利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，脈寬調制的脈沖頻率分別在測量階段開始前提高。
12.按權利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，相電壓的脈寬調制這樣根據為所述輸出級(6)供電的工作電壓而改變，使得所述工作電壓的波動對勵磁電流的影響至少部分得到補償。
13.按權利要求1至12之一所述的方法，其特征在于，測量在探測繞組電流過零之后流逝的時間并且將其與參考值比較，并且根據比較的結果開始另一測量階段。
14.按權利要求1至13之一所述的方法，其特征在于，測量繞組電流并且將其與比較值比較，并且根據比較的結果開始另一測量階段。
全文摘要
用于運行電動機的方法，所述電動機具有初級部件和次級部件，其中，初級部件具有包含繞組的、多相的勵磁線圈，所述勵磁線圈的相接線端分別與輸出級的輸出接線端連接，其中，輸出級具有能被控制的半導體開關，以將相電壓施加到所述相接線端上，所述方法包括下述步驟a)通過這樣地將相電壓施加到輸出級的輸出接線端上開始運行階段，使得在勵磁線圈中感應出磁的行波場，所述行波場引起在初級部件和次級部件之間的相對運動，b)將在至少一個所述輸出接線端上的相電壓斷開，從而開始測量階段，c)測量電的反電動勢，所述反電動勢在連接在所述輸出接線端上的繞組中由于在初級部件和次級部件之間的相對運動而被感應出，以便能夠確定出在勵磁電流的相位和反電動勢的相位之間的角度差，d)必要時重復步驟a)至c)。在將相電壓斷開之后，在相電壓已被斷開的繞組中的繞組電流通過至少一個具有非線性特征曲線的自振蕩元件引導以及維持。并且在所述繞組電壓中測出在所述繞組中通流的繞組電流過零時出現的脈沖前沿(13)并且將其用作為用于測量相關的繞組的反電動勢的觸發信號。
文檔編號H02P6/18GK102227871SQ200980147892
公開日2011年10月26日 申請日期2009年10月21日 優先權日2008年10月23日
發明者F-J·施密特 申請人:核心微電子德累斯頓股份公司