專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可以直接連接于縫紉機(jī)上的直驅(qū)伺服馬達(dá)。
背景技術(shù)：
目前廣為生產(chǎn)銷(xiāo)售的直驅(qū)式縫紉機(jī)機(jī)相對(duì)于以前的皮帶傳動(dòng)，有著體積小，結(jié)構(gòu) 緊湊的優(yōu)點(diǎn)，目前用于連接機(jī)臺(tái)與直驅(qū)馬達(dá)多通過(guò)馬達(dá)的連接座，由于各大廠(chǎng)家生產(chǎn)的機(jī) 臺(tái)不同，造成眾多的機(jī)臺(tái)與直驅(qū)馬達(dá)不兼容。Z1200920160851. 7的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種解決上述問(wèn)題的兼容板，即在機(jī)臺(tái) 與直驅(qū)馬達(dá)座之間設(shè)置一連接座，通過(guò)在連接座上開(kāi)始連接孔連接直驅(qū)馬達(dá)與機(jī)臺(tái)。該連 接座在安裝調(diào)試過(guò)程中如下，在機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸上嵌設(shè)一標(biāo)靶座，用以校正傳動(dòng)主軸的 中心，接續(xù)讓轉(zhuǎn)接座的貫孔對(duì)應(yīng)主軸端面上的螺孔，再通過(guò)螺設(shè)件固定連接，最后拆除標(biāo)靶 座。由上可見(jiàn)，該連接座必須借助標(biāo)靶座和校正中心的環(huán)節(jié)才能安裝，安裝不方便，安裝過(guò) 程過(guò)于復(fù)雜，連接座又無(wú)組裝兼容性整個(gè)安裝浪費(fèi)人力和時(shí)間。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中，存在的直驅(qū)馬達(dá)連接座安裝不兼容，安裝 不便，安裝過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，提供一種便于安裝，節(jié)約安裝環(huán)節(jié)的縫紉機(jī)用直驅(qū)馬達(dá)裝置。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是一種縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，包括 馬達(dá)殼體，設(shè)置于馬達(dá)殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)子心軸，轉(zhuǎn)子心軸與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸相連接，作 為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述的馬達(dá)殼體前端敞口 ；敞口的馬達(dá)殼體前端向外延伸有與縫紉 機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸端面對(duì)應(yīng)處連接的凸沿，所述的凸沿上設(shè)有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸 端面上對(duì)應(yīng)處所設(shè)螺孔連接的連接孔。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)子心軸設(shè)有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸連 接的軸套。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的軸套的柱面上設(shè)有至少一個(gè)鎖緊縫紉機(jī)臺(tái) 動(dòng)力輸入主軸的鎖銷(xiāo)槽，軸套的端面上設(shè)有鎖緊縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸端面的貫孔。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的軸套的柱面上還設(shè)有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸 入主軸定位的定位孔，定位孔內(nèi)設(shè)有定位螺釘。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的馬達(dá)殼體內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)子心軸采用單軸承定 位于馬達(dá)殼體所設(shè)的后端蓋上，所述的馬達(dá)殼體內(nèi)、位于后端蓋處設(shè)有編碼器與定位。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的馬達(dá)殼體內(nèi)部設(shè)有一散熱風(fēng)扇，馬達(dá)殼體 前端、連接于馬達(dá)殼體上的后端蓋均設(shè)有氣孔，馬達(dá)殼體前端的氣孔、馬達(dá)殼體內(nèi)部、后端 蓋上氣孔與形成一導(dǎo)流通道。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的設(shè)置于馬達(dá)殼體上的后端蓋設(shè)有固定軸承 的卡簧，所述轉(zhuǎn)子心軸通過(guò)軸上所設(shè)的階梯安裝于軸承內(nèi)圈上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，后端蓋與軸承外圈緊配合，所述的轉(zhuǎn)子心軸與軸 承內(nèi)圈過(guò)盈配合；所述的內(nèi)卡簧與軸承之間設(shè)有緊固軸承的波形彈簧片。利用卡簧及波形彈簧片將轉(zhuǎn)子心軸與單軸承固定，使馬達(dá)精確高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子心軸不至于脫落。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的馬達(dá)殼體上還連接有包裹馬達(dá)殼體及殼體 上所設(shè)凸沿的外罩。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的凸沿上所設(shè)的連接孔至少一個(gè)，所述的連 接孔至少設(shè)置在一個(gè)圓周上，所述的連接孔為橢圓或條形兼容孔以兼容現(xiàn)有的縫紉機(jī)機(jī) 型，其位于以轉(zhuǎn)子心軸軸心為圓心、直徑為90 180mm的圓周上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、敞口的馬達(dá)殼體直接與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸端面相連接，才得以實(shí)現(xiàn)馬達(dá) 殼體通過(guò)轉(zhuǎn)子心軸直接與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸定位連接而自動(dòng)定位，省略現(xiàn)有技術(shù)中 連接座安裝的必要標(biāo)靶座及連接座安裝過(guò)程中的必要定位環(huán)節(jié)，極大的提高了組裝效率。2、采用單軸承固定，簡(jiǎn)化馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，縮短了伺服馬達(dá)與主軸之間的傳動(dòng)距離， 簡(jiǎn)化馬達(dá)結(jié)構(gòu)，精簡(jiǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低傳動(dòng)過(guò)程中的噪音；便于調(diào)整編碼器EMF電壓及編碼U、 V、W電器相對(duì)角度以及定位眾多電子組件的安裝調(diào)試。3、直驅(qū)馬達(dá)內(nèi)部設(shè)置散熱風(fēng)扇，直接在熱源的內(nèi)部形成導(dǎo)流通道，相比以往的風(fēng) 冷方式，散熱更為有效、隱蔽。4、在轉(zhuǎn)子心軸與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸之間設(shè)置軸套，擴(kuò)展了本實(shí)用新型在使 用過(guò)程中的兼容性，考慮到部分縫紉機(jī)動(dòng)力輸入主軸在運(yùn)行過(guò)程中軸向走動(dòng)，軸套從端頭 鎖緊主軸，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型產(chǎn)品的兼容性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施案例1的局部剖視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施案例2的示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施案例2的局部裝配示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施案例1、2組裝后的示意圖。圖6是本實(shí)用新型直驅(qū)馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及導(dǎo)流通道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7、8是本實(shí)用新型直驅(qū)馬達(dá)的分解示意圖。圖9是本實(shí)用新型直驅(qū)馬達(dá)前端凸沿連接孔的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。實(shí)施案例1參見(jiàn)圖1、圖2、圖5，包括馬達(dá)殼體1，設(shè)置于馬達(dá)殼體1內(nèi)的轉(zhuǎn)子心軸2，轉(zhuǎn)子心軸 2與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸3相連接，馬達(dá)殼體1前端敞口 ；敞口的馬達(dá)殼體1前端向外 延伸有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸3的端面31對(duì)應(yīng)處連接的凸沿11，凸沿11上設(shè)有與縫紉 機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸3的端面31上對(duì)應(yīng)處所設(shè)螺孔連接的連接孔12。其中，如所示，凸沿11上設(shè)有至少一個(gè)連接孔，連接孔的孔心位于以轉(zhuǎn)子心軸軸 心為圓心、直徑為90 180mm的圓周上，連接孔設(shè)置在至少一個(gè)圓周上，本實(shí)施案例中三個(gè) 連接孔設(shè)置在一個(gè)圓周上，共設(shè)置七 十個(gè)圓周；此外，連接孔可以為橢圓或條形兼容孔，以便于兼容現(xiàn)有的各種縫紉機(jī)型號(hào)。安裝時(shí)，只需對(duì)正轉(zhuǎn)子心軸2與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸3，使轉(zhuǎn)子心軸2與縫紉機(jī) 臺(tái)動(dòng)力輸入主軸3相配合，馬達(dá)殼體1及凸沿11隨著轉(zhuǎn)子心軸2縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸3 的定位配合而定位，省去現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)靶座及標(biāo)靶座校對(duì)連接座的過(guò)程。實(shí)施案例2 參見(jiàn)圖3、圖4、圖5，除了具備實(shí)施案例1中技術(shù)特征外，另外轉(zhuǎn)子心軸2設(shè)有與縫 紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸3連接的軸套4。軸套4的柱面41上設(shè)有至少一個(gè)鎖緊縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng) 力輸入主軸3的鎖銷(xiāo)槽42，軸套4的端面43上設(shè)有鎖緊縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸3端面的貫 孔44。軸套4的柱面42上還設(shè)有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸3定位的定位孔，定位孔簡(jiǎn)化 軸套4安裝過(guò)程中鎖銷(xiāo)槽42與轉(zhuǎn)子心軸2之間的定位。定位孔內(nèi)設(shè)有定位螺釘，通過(guò)螺釘 快速找到縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸3上的位置。實(shí)施案例3 參見(jiàn)圖6-9，除具備實(shí)施案例1或2中的技術(shù)特征，此外，馬達(dá)殼體1內(nèi)設(shè)置的轉(zhuǎn)子 心軸2采用單軸承定位于馬達(dá)殼體1所設(shè)的后端蓋13上，馬達(dá)殼體1內(nèi)、位于后端蓋13處 設(shè)有編碼器EMF 15及編碼器U、V、W電器與定位Z。如圖6所示，馬達(dá)殼體1內(nèi)部設(shè)有一散熱風(fēng)扇5，馬達(dá)殼體1前端、連接于馬達(dá)殼 體1上的后端蓋13均設(shè)有氣孔，馬達(dá)殼體1前端的氣孔、馬達(dá)殼體1內(nèi)部、后端蓋13上的 氣孔形成一導(dǎo)流通道(導(dǎo)流通道如圖6中箭頭所示)。設(shè)置于馬達(dá)殼體1上的后端蓋13設(shè)有固定軸承6的卡簧，本實(shí)施案例中，后端蓋 13設(shè)有與軸承6外圈相配合的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有固定軸承6的內(nèi)卡簧，轉(zhuǎn)子心軸2通過(guò)軸上 所設(shè)的階梯安裝于軸承6內(nèi)圈上。后端蓋13與軸承6外圈緊配合，轉(zhuǎn)子心軸2與軸承6內(nèi) 圈過(guò)盈配合；內(nèi)卡簧與軸承6之間設(shè)有緊固軸承6的波形彈簧片，進(jìn)一步緊固軸承，防止轉(zhuǎn) 子心軸2高速旋轉(zhuǎn)中脫落。實(shí)施案例4:參見(jiàn)圖6-8，除了具備實(shí)施案例3中的技術(shù)特征，此外馬達(dá)殼體1上還連接有包裹 馬達(dá)殼體1及殼體上所設(shè)凸沿11的外罩7，外罩7用于防塵，同時(shí)起到裝飾作用，保持整機(jī) 外表美觀。
權(quán)利要求1.縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，包括馬達(dá)殼體，設(shè)置于馬達(dá)殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)子心軸，轉(zhuǎn)子心 軸與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸相連接，其特征在于所述的馬達(dá)殼體前端敞口 ；敞口的馬 達(dá)殼體前端向外延伸有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸端面對(duì)應(yīng)處連接的凸沿，所述的凸沿上設(shè) 有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸端面對(duì)應(yīng)處連接的連接孔。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子心軸設(shè) 有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸連接的軸套。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于所述的軸套的柱面 上設(shè)有至少一個(gè)鎖緊縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸的鎖銷(xiāo)槽，軸套的端面上設(shè)有鎖緊縫紉機(jī)臺(tái) 動(dòng)力輸入主軸端面的貫孔。
4.如權(quán)利要求2或3所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于所述的軸套的 柱面上還設(shè)有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸定位的定位孔，定位孔內(nèi)設(shè)有定位螺釘。
5.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于所述的馬達(dá)殼體內(nèi) 設(shè)置的轉(zhuǎn)子心軸通過(guò)單軸承定位于馬達(dá)殼體所設(shè)的后端蓋上，所述的馬達(dá)殼體內(nèi)、位于后 端蓋處設(shè)有編碼器與定位。
6.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于所述的馬達(dá)殼體內(nèi) 部設(shè)有一散熱風(fēng)扇，馬達(dá)殼體前端、連接于馬達(dá)殼體上的后端蓋均設(shè)有氣孔，馬達(dá)殼體前端 的氣孔、馬達(dá)殼體內(nèi)部、后端蓋上的氣孔與形成一導(dǎo)流通道。
7.如權(quán)利要求5或6所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于所述的設(shè)置于 馬達(dá)殼體上的后端蓋設(shè)有固定軸承的卡簧，所述轉(zhuǎn)子心軸通過(guò)軸上所設(shè)的階梯安裝于軸承 內(nèi)圈上。
8.如權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于后端蓋與軸承外圈 緊配合，所述的轉(zhuǎn)子心軸與軸承內(nèi)圈過(guò)盈配合；所述的內(nèi)卡簧與軸承之間設(shè)有緊固軸承的 波形彈簧片。
9.如權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于所述的馬達(dá)殼體上 還連接有包裹馬達(dá)殼體及殼體上所設(shè)凸沿的外罩。
10.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，其特征在于所述的凸沿上所 設(shè)的連接孔至少兩個(gè)，所述的連接孔設(shè)置在一個(gè)圓周上，所述的連接孔為橢圓或條形兼容 孔，其位于以轉(zhuǎn)子心軸軸心為圓心、直徑為90 180mm的圓周上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種縫紉機(jī)用直驅(qū)伺服馬達(dá)裝置，包括馬達(dá)殼體，設(shè)置于馬達(dá)殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)子心軸，轉(zhuǎn)子心軸與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸相連接，作為本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述的馬達(dá)殼體前端敞口；敞口的馬達(dá)殼體前端向外延伸有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入主軸端面對(duì)應(yīng)處連接的凸沿，所述的凸沿上設(shè)有與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸端面上對(duì)應(yīng)處所設(shè)螺孔連接的連接孔。裸空的馬達(dá)殼體直接與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸端面相連接，才得以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)殼體通過(guò)轉(zhuǎn)子心軸直接與縫紉機(jī)臺(tái)動(dòng)力輸入的主軸定位連接而自動(dòng)定位，省略現(xiàn)有技術(shù)中連接座安裝的必要標(biāo)靶座及連接座安裝過(guò)程中的必要定位環(huán)節(jié)，極大的提高了組裝效率。
文檔編號(hào)H02K11/00GK201854138SQ20102051224
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者江銘崇 申請(qǐng)人:嘉興菘慶電機(jī)有限公司