專利名稱：減速式微電機的齒輪打滑機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速式微電機，具體是一種減速式微電機的齒輪打滑機構。
背景技術：
常見的減速式微電機是通過減速齒輪組將轉子力矩輸送到輸出軸上，然后再通過 輸出軸傳遞到相關控制零部件上進行控制。如本人于2008年6月18日在中國專利文獻號 CN201075780公開了一種減速式永磁同步電動機，包括設置在環形機殼內的定子線圈和轉 子，轉子通過減速齒輪組與輸出軸相接，輸出軸包括傳動桿和齒形部，傳動桿和齒形部為一 整體沖壓結構。傳動桿頂部設置有裝配臺階、裝配孔、裝配凹槽或缺口。齒形部設置在傳動 桿底端。齒形部下面設置有定位用的階梯柱。本實用新型將輸出軸的傳動桿和齒形部一次 性整體成型，在確保傳動桿和齒形部同軸度和直線度的前提下，大大提高了輸出軸的強度， 防止輸出軸在傳遞力矩時產生扭曲變形，影響其正常使用，極大的延長了輸出軸的使用壽 命。但是，該結構的電動機，由于其內部的減速齒輪和輸出軸的齒形部均是一體結構，在電 動機正常運轉時，如果突然遇到外力阻擋電動機的輸出軸運轉時，電動機內部的齒輪由于 慣性的作用下，容易被打壞，影響電動機的使用壽命，因此需要進一步改進。

實用新型內容本實用新型的目的旨在提供一種設計簡單合理，制作成本低，輸出力矩大，性能穩 定，能防止微電機內部的齒輪被打壞，使用壽命長的減速式微電機的齒輪打滑機構，以克服 現有技術中的不足之處。按此目的設計的一種減速式微電機的齒輪打滑機構，包括設置在環形機殼內的定 子線圈和轉子，轉子通過減速齒輪組與輸出軸相接，減速齒輪組由至少兩組變速齒輪組成， 其結構特征是至少一組變速齒輪為分體式變速齒輪，其包括分體連接在轉軸上的從動齒輪和驅 動齒輪，齒輪打滑機構包括設置在從動齒輪和驅動齒輪兩側的墊圈，三者通過鉚接固定在 轉軸上；或者，輸出軸包括傳動桿和至少兩個傳動齒輪，齒輪打滑機構包括分別設置在兩 個傳動齒輪兩側的墊圈，兩者通過鉚接固定在傳動桿上。所述轉軸為單扁位轉軸或雙扁位轉軸；從動齒輪和驅動齒輪兩側均設置有一個墊 圈，從動齒輪和驅動齒輪之間共享一個墊圈；轉軸的兩端分別伸出從動齒輪和驅動齒輪，并 通過沖壓把從動齒輪、驅動齒輪和墊圈鉚接固定在轉軸上。所述從動齒輪和驅動齒輪的內孔為圓形孔；墊圈的內孔對應轉軸的形狀為單扁位 安裝孔或雙扁位安裝孔。所述輸出軸包括傳動桿和傳動齒輪，兩者通過沖壓或注塑一體成型。所述傳動桿的下部設置有直徑比其上部小，且與兩個傳動齒輪連接的傳動軸，其 為單扁位傳動軸或雙扁位傳動軸；兩個傳動齒輪的形狀、體積、齒形相同，兩者并列連接成一體后的厚度與減速齒輪組輸出齒輪的厚度一致；兩個傳動齒輪的兩側均設置有一個墊 圈，兩者之間共享一個墊圈；傳動軸的末端伸出位于下方的傳動齒輪，并通過沖壓把兩個傳 動齒輪和墊圈固定在傳動軸上。所述傳動齒輪的內孔為圓形孔；墊圈的內孔對應傳動軸的形狀為單扁位安裝孔或 雙扁位安裝孔。通過采用上述技術方案，本實用新型在變速齒輪的轉軸上鉚接有兩個齒輪片，且 齒輪片的兩側均設置墊片；或者在輸出軸的傳動軸上鉚接有兩個以上并列設置的傳動齒 輪，且傳動齒輪的兩側均設置墊片，再根據所需的摩擦力調節適當的鉚接力，使微電機在正 常工作時能滿足輸出力矩的要求，在突然遇到阻擋微電機輸出軸運轉的外力時，其內部的 變速齒輪的齒輪片或輸出軸的傳動齒輪發生打滑，從而保護微電機內各組齒輪不會被打 壞。其具有設計簡單合理，裝配簡便，制作成本低，輸出力矩大，性能穩定，使用壽命長的特 點ο

圖1為本實用新型一實施例分體式變速齒輪的分解結構示意圖。圖2為圖1的裝配結構示意圖。圖3為圖2的剖視結構示意圖。圖4為圖1與微電機的安裝結構示意圖。圖5為本實用新型又一實施例輸出軸的分解結構示意圖。圖6為圖5的裝配結構示意圖。圖7為圖6的剖視結構示意圖。圖8為圖5與微電機的安裝結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。第一實施例參見圖1-圖4，本減速式微電機的齒輪打滑機構，包括設置在環形機殼3內的定 子線圈和轉子，轉子通過減速齒輪組2與輸出軸1相接，減速齒輪組由四組變速齒輪組成， 其有一組變速齒輪為分體式變速齒輪，其包括分體連接在轉軸上的從動齒輪2. 2和驅動齒 輪2. 3，齒輪打滑機構包括設置在從動齒輪2. 2和驅動齒輪2. 3兩側的墊圈4，三者通過鉚 接固定在轉軸上；轉軸為雙扁位轉軸2. 1 ；從動齒輪2. 2和驅動齒輪2. 3兩側均設置有一個墊圈4， 從動齒輪2. 2和驅動齒輪2. 3之間共享一個墊圈4 ；雙扁位轉軸2. 1的兩端分別伸出從動 齒輪2. 2和驅動齒輪2. 3，并通過沖壓把從動齒輪2. 2、驅動齒輪2. 3和位于前兩者的三個 墊圈4鉚接固定在雙扁位轉軸2. 1上。其中，從動齒輪2. 2和驅動齒輪2. 3的內孔為圓形 孔；墊圈4的內孔對應雙扁位轉軸2. 1的形狀為雙扁位安裝孔。輸出軸1包括傳動桿1. 1和傳動齒輪1. 2，兩者通過注塑一體成型。第二實施例參見圖5-圖8，本減速式同步電動機的齒輪打滑機構，減速齒輪組2內的變速齒輪均為一體結構，輸出軸1包括傳動桿1. 1和兩個傳動齒輪1. 21，齒輪打滑機構包括分別設置 在兩個傳動齒輪1. 21兩側的墊圈4’，兩者通過鉚接固定在傳動桿1. 1上。傳動桿1. 1的下部設置有直徑比其上部小，且與兩個傳動齒輪1. 21連接的傳動 軸，其雙扁位傳動軸1. 11 ；兩個傳動齒輪1. 21的形狀、體積、齒形相同，兩者并列連接成一 體后的厚度與減速齒輪組2輸出齒輪的厚度一致；兩個傳動齒輪1. 21的兩側均設置有一 個墊圈4’，兩者之間共享一個墊圈4’;雙扁位傳動軸1. 11的末端伸出位于下方的傳動齒輪 1. 21，并通過沖壓把兩個傳動齒輪和墊圈4’固定在雙扁位傳動軸1. 11上。其中，兩個傳動 齒輪1. 21的內孔均為圓形孔；墊圈4’的內孔對應雙扁位傳動軸1. 11的形狀為雙扁位安裝 孔。其他未述部分，同第一實施例。
權利要求1.一種減速式微電機的齒輪打滑機構，包括設置在環形機殼(3)內的定子線圈和轉 子，轉子通過減速齒輪組(2)與輸出軸(1)相接，減速齒輪組由至少兩組變速齒輪組成，其 特征是至少一組變速齒輪為分體式變速齒輪，其包括分體連接在轉軸上的從動齒輪(2. 2)和 驅動齒輪(2. 3)，齒輪打滑機構包括設置在從動齒輪和驅動齒輪兩側的墊圈(4)，三者通過 鉚接固定在轉軸上；或者，輸出軸(1)包括傳動桿(1. 1)和至少兩個傳動齒輪(1. 21)，齒輪打滑機構包括分 別設置在兩個傳動齒輪兩側的墊圈(4’)，兩者通過鉚接固定在傳動桿上。
2.根據權利要求1所述減速式微電機的齒輪打滑機構，其特征是所述轉軸為單扁位轉 軸或雙扁位轉軸(2. 1)；從動齒輪(2.2)和驅動齒輪(2.3)兩側均設置有一個墊圈(4)，從 動齒輪和驅動齒輪之間共享一個墊圈；轉軸的兩端分別伸出從動齒輪和驅動齒輪，并通過 沖壓把從動齒輪、驅動齒輪和墊圈鉚接固定在轉軸上。
3.根據權利要求2所述減速式微電機的齒輪打滑機構，其特征是所述從動齒輪(2.2) 和驅動齒輪(2.3)的內孔為圓形孔；墊圈(4)的內孔對應轉軸的形狀為單扁位安裝孔或雙 扁位安裝孔。
4.根據權利要求3所述減速式微電機的齒輪打滑機構，其特征是所述輸出軸(1)包括 傳動桿(1. 1)和傳動齒輪(1.2)，兩者通過沖壓或注塑一體成型。
5.根據權利要求1所述減速式微電機的齒輪打滑機構，其特征是所述傳動桿(1.1)的 下部設置有直徑比其上部小，且與兩個傳動齒輪(1.21)連接的傳動軸，其為單扁位傳動 軸或雙扁位傳動軸(1.11)；兩個傳動齒輪的形狀、體積、齒形相同，兩者并列連接成一體后 的厚度與減速齒輪組(2)輸出齒輪的厚度一致；兩個傳動齒輪的兩側均設置有一個墊圈 (4’)，兩者之間共享一個墊圈；傳動軸的末端伸出位于下方的傳動齒輪，并通過沖壓把兩個 傳動齒輪和墊圈固定在傳動軸上。
6.根據權利要求5所述減速式微電機的齒輪打滑機構，其特征是所述傳動齒輪(1.21) 的內孔為圓形孔；墊圈(4’)的內孔對應傳動軸的形狀為單扁位安裝孔或雙扁位安裝孔。
專利摘要一種減速式微電機的齒輪打滑機構，包括設置在環形機殼內的定子線圈和轉子，轉子通過減速齒輪組與輸出軸相接，減速齒輪組由至少兩組變速齒輪組成，其至少一組變速齒輪為分體式變速齒輪，其包括分體連接在轉軸上的從動齒輪和驅動齒輪，齒輪打滑機構包括設置在從動齒輪和驅動齒輪兩側的墊圈，三者通過鉚接固定在轉軸上；或者，輸出軸包括傳動桿和至少兩個傳動齒輪，齒輪打滑機構包括設置在傳動齒輪兩側的墊圈，兩者通過鉚接固定在傳動桿上。本實用新型設計簡單合理，裝配簡便，制作成本低，輸出力矩大，性能穩定，使用壽命長，能防止微電機在正常工作時，因外力的作用而導致微電機內的齒輪打壞的現象。
文檔編號H02K7/116GK201789373SQ201020512698
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月26日 優先權日2010年8月26日
發明者單庚明 申請人:單庚明