專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種左右旋轉(zhuǎn)有效運動機構(gòu)，特別涉及一種新型的輕便的可承重的多參數(shù)的可調(diào)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
物體的運動方式中，旋轉(zhuǎn)運動由于其運動的特殊性被廣泛應(yīng)用于物體的物理運動過程中。對應(yīng)而來的是一系列的衍生問題，如何設(shè)計比較合適的運動機構(gòu)完成旋轉(zhuǎn)，如何實現(xiàn)物體和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定和磨合，如何控制機構(gòu)完成一系列要求成了前輩們思考和創(chuàng)新的目標和因素。有很多的機構(gòu)都被實驗且證明能夠完成某種或幾種旋轉(zhuǎn)運動，但是都或多或少在某方面存在不足，有的根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0° 350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速機構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3° 10° /s，垂直速度為4° /s左右。變速機構(gòu)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0° 32° /s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0° 16° /s左右。 而有的機構(gòu)大而笨重，不適合小件物體的旋轉(zhuǎn)運動，或者有的控制方式單一，不能實現(xiàn)多中條件的參數(shù)控制，有的成本高，有的安全性能低等等。

發(fā)明內(nèi)容
所要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種高效、輕便實用的多參數(shù)可調(diào)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。技術(shù)方案
為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的
一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括電機4，電機齒輪9，3個齒輪7，齒圈6，軸承11，上蓋1，連接板2， 下蓋3，其特征在于連接板2分隔上蓋1和下蓋3，下蓋板3和連接板2固定連接，上蓋板1 和連接板2活動連接，電機齒輪9，齒輪7通過齒輪定位軸5固定在連接板2上，齒輪定位軸 5穿過連接板2的孔，固定在下蓋板3的上端面，電機4位于下蓋板中，電機齒輪9和電機4 連接，電機齒輪9和3個齒輪7嚙合，多個齒輪7的外周還有一個齒圈6并與之嚙合，齒圈6 固定在上蓋板1的下端面，連接板2上端設(shè)有一個行星爪10，行星爪10由行星柱14，軸承定位面15，行星爪伸出軸16組成，行星柱14均勻的分布在軸承定位面15的邊緣上，并向同一個方向伸出，行星柱14的另一端固定在連接板2上齒輪之間的空隙，行星爪伸出軸16 位于軸承定位面15中心位置向上伸出，軸承11套在行星爪伸出軸16上，固定在行星爪定位面15的上方，和上蓋板1的上端接觸，通過軸承定位圈(12)定位。軸承11和電機齒輪 9、上蓋板1，行星爪10，下蓋板3同心。同樣為了定位，連接板2中間有一凸起，邊緣有凹邊，上蓋板1的邊緣位于凹邊內(nèi)。上蓋板1端面不閉合，在行星爪伸出軸16頂部扳出螺紋用于和并帽13連接，頂部端面鉆孔攻絲，用于固定封蓋，防止異物進入軸承11內(nèi)。軸承設(shè)置兩個，上蓋板1上部有一過籠，過籠上下各有一個軸承，過籠起限位作用。電機4為步進電機，電機4和控制器相連接，控制器能控制電機本身起停、電機轉(zhuǎn)速、反向延時時間、旋轉(zhuǎn)角度、電機電流、電機半流使能等等一系列參數(shù)。本發(fā)明的優(yōu)點室內(nèi)外都可以使用，便捷小巧，結(jié)構(gòu)簡單，功能強勁，高效實用，安裝方便，安裝方式多樣；使用范圍廣，各場所均能使用，自動運行，節(jié)能，高效、安全。


圖1為本發(fā)明的機構(gòu)正面剖視圖。圖2為本發(fā)明的去頂俯視圖。圖3為本發(fā)明的行星爪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1-3所示，1為上蓋，2為連接板，3為下蓋，4為電機，5為齒輪定位軸，6為齒圈，7為3個齒輪，8為齒輪定位圈，9為電機齒輪，10為行星爪，11為圓錐滾子軸承，12為軸承定位圈，13為并帽，14’為行星柱定位孔，14為行星柱，15為軸承定位面，16為行星爪伸出
軸ο如圖1-3所示，本發(fā)明由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)等構(gòu)成。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由上蓋1、連接板2、下蓋3、齒輪定位軸5、齒圈6、齒輪7、齒輪定位圈8、行星爪10、軸承11、軸承定位圈12、并帽13等構(gòu)成。上蓋1、下蓋3、連接板2將整個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分成3個部分，下蓋3靜止不動為3節(jié)空心圓柱狀，在第3節(jié)圓柱端面上有3個由外到內(nèi)的盲孔，用來固定齒輪定位軸5，中間通孔過電機軸；連接板2鋼通過打孔攻絲，利用螺絲與下蓋3固定，同時連接板2上鉆有與下蓋上位置相同的4個通孔，用來過3個齒輪定位軸5和電機軸，連接板2上沿360°均布，3個齒輪上部都有齒輪定位圈8定位，3個行星柱定位孔14’用于和行星柱14連接固定，連接板的中間有突起，行星爪10的作用主要是用于同心定位，使軸承11，上蓋1，下蓋3，連接板2， 電機齒輪9同心。連接板2邊緣有小段凹邊，方便準確定位，在連接板上另有一個孔用于安裝機械限位螺釘。3個齒輪定位軸5通過連接板2上的孔固定在下蓋3上，3個齒輪7依靠齒輪定位圈8固定在3個齒輪定位軸5上。行星爪10的3個行星柱14中間空間用來讓開 3個齒輪7的位置，行星柱14尖端面打孔攻絲，用螺釘與連接板2上對應(yīng)孔固定，在行星爪伸出軸16的底端固定有一個圓錐滾子軸承。上蓋1為2節(jié)中空圓柱狀，在第2節(jié)圓柱內(nèi)表面上打有4個盲孔并攻絲，用來固定齒圈6，并打孔安裝另一限位螺釘。第1節(jié)圓柱殼端面不閉合，并有一過籠，用來限位第2個圓錐滾子軸承，2個軸承、上蓋1、行星爪、連接板、電機軸、下蓋同心。在行星爪軸頂部扳出螺紋用于和并帽連接，頂部端面鉆孔攻絲，用于固定封蓋，防止異物進入爪和軸承內(nèi)。電機固定在連接板2與下蓋3構(gòu)成的空腔里，同時與控制器連接。整個機構(gòu)的原理如下
步進電機4、齒輪定位軸5、行星爪10與連接板2固定，當接通電源之后，步進電機開始工作，從電機軸經(jīng)電機齒輪傳遞的扭矩帶動3個行星齒輪7運動，運用經(jīng)典減速原理，用3個行星齒輪與齒圈6的搭配有效的減小了從電機輸出端傳來的高轉(zhuǎn)速，使速度降低，從而達到使用要求，也提高了使用壽命。齒圈6固定在上蓋1上，而齒輪定位軸5也是固定的，所以行星齒輪在自轉(zhuǎn)的同時帶動齒圈6連同上蓋1旋轉(zhuǎn)，上蓋通過軸承11和行星爪10以及連接板2定位和運動，保證了轉(zhuǎn)動同心，從而實現(xiàn)了由電機傳動帶動上蓋1轉(zhuǎn)動這一工作。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括電機(4 )，電機齒輪(9 )，3個齒輪(7 )，齒圈(6 )，軸承(11)，上蓋 (1)，連接板(2)，下蓋(3)，其特征在于連接板(2)分隔上蓋(1)和下蓋(3)，下蓋板(3)和連接板(2 )固定連接，上蓋板(1)和連接板(2 )活動連接，電機齒輪(9 )，齒輪(7 )通過齒輪定位軸(5)固定在連接板(2)上，齒輪定位軸(5)穿過連接板的孔，固定在下蓋板(3)的上端面，電機(4)位于下蓋板中，電機齒輪(9)和電機(4)連接，電機齒輪(9)和3個齒輪(7) 嚙合，多個齒輪(7)的外周還有一個齒圈(6)嚙合，齒圈(6)固定在上蓋板(1)的下端面，連接板(2)上端設(shè)有一個行星爪(10)，行星爪(10)由行星柱(14)，軸承定位面(15)，行星爪伸出軸(16)組成，行星柱(16)均勻的分布在軸承定位面(15)上，并向同一個方向伸出，固定在連接板(2)上齒輪之間的空隙的行星柱定位孔(14’)，行星爪伸出軸(16)位于軸承定位面(15)中心位置向上伸出，軸承(11)套在行星爪伸出軸(16)上，固定在行星爪軸承定位面 (15)的上方，和上蓋板(1)的上端接觸，軸承(11)和電機齒輪(9)、上蓋板(1)，行星爪(10)， 下蓋板(3)同心。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于連接板(2)中間有一凸起，邊緣有凹邊， 上蓋板(1)的邊緣位于凹邊內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于上蓋板(1)端面不閉合，在行星爪伸出軸(16)頂部扳出螺紋用于和并帽(13)連接，頂部端面鉆孔攻絲，用于固定封蓋，防止異物進入軸承(11)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于；設(shè)置兩個軸承，通過上蓋板(1)上部的過籠，過籠上下各有一個軸承，過籠起限位作用。
5.如權(quán)利要求1或4所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于電機(4)為步進電機，電機(4)和控制器相連接，控制器能控制電機本身起停、電機轉(zhuǎn)速、反向延時時間、旋轉(zhuǎn)角度、電機電流、 電機半流使能等等一系列參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明一種左右旋轉(zhuǎn)有效運動機構(gòu)，特別涉及一種新型的輕便的可承重的多參數(shù)的可調(diào)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。步進電機(4)、齒輪定位軸(5)、行星爪(10)與連接板(2)固定，當接通電源之后，步進電機開始工作，從電機軸經(jīng)電機齒輪傳遞的扭矩帶動(3)個行星齒輪(7)運動，運用經(jīng)典減速原理，用(3)個行星齒輪與齒圈(6)的搭配有效的減小了從電機輸出端傳來的高轉(zhuǎn)速，使速度降低，從而達到使用要求，也提高了使用壽命。齒圈(6)固定在上蓋(1)上，而齒輪定位軸(5)也是固定的，所以行星齒輪在自轉(zhuǎn)的同時帶動齒圈(6)連同上蓋(1)旋轉(zhuǎn)，上蓋通過軸承(11)和行星爪(10)以及連接板(2)定位和運動，保證了轉(zhuǎn)動同心，從而實現(xiàn)了由電機傳動帶動上蓋(1)轉(zhuǎn)動這一工作。
文檔編號H02K7/116GK102403837SQ20111036843
公開日2012年4月4日 申請日期2011年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月19日
發(fā)明者林忠偉, 趙黎東, 陳松 申請人:江蘇同盛環(huán)保技術(shù)有限公司, 趙黎東, 陳松