專利名稱:一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種伺服電機轉子裝置,尤其是一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置,屬于伺服電機應用領域。
背景技術:
伺服電機的轉子結構設計一直是伺服電機的設計難點,良好的設計是伺服電機具有高可靠性能的關鍵。針對這ー關鍵問題,國內外伺服電機業(yè)界展開了積極的研究和探索,設計出ー種可調節(jié)慣量的伺服電機轉子成為業(yè)界的共同訴求。現(xiàn)有的伺服電機轉子中,由硅鋼片疊壓而成的轉子主體多為實心結構,也有在轉子主體上開孔結構的轉子,這些結構一旦成型,慣量即已確定,慣量不可調節(jié),無法滿足有 中慣量并且慣量可調電機的要求。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題,在于克服現(xiàn)有技術存在的缺陷,提供ー種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置,是在全面考察伺服電機電氣性能、控制性能和機械結構穩(wěn)定性之后所做出的平衡設計,在伺服電機轉子的轉軸上設置慣量盤,在慣量盤的溝槽里面增減平衡泥,即可達到增減慣量的目的。本發(fā)明ー種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置,包括轉軸和轉子,轉子套裝在轉軸上,其特征是在轉軸上設有慣量盤,慣量盤位于轉子前部(電機的動カ輸出端為前),所述慣量盤為圓盤。進ー步改進技術方案是在慣量盤圓形盤面上設有圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽,所述圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽的環(huán)心位于轉軸軸線上。本發(fā)明有如下有益效果
轉軸上固定設置有用以增加慣量的慣量盤,從而使電機易于驅動較大負載的設備,從而克服了電機啟動難的問題,也無需采用大啟動力矩的電機,以降低功耗。所述慣量盤設置于轉軸的前端靠近前軸承,減小電機轉軸的撓度,有利于電機旋轉的穩(wěn)定。慣量盤的圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽,可加減平衡泥,慣量在一定范圍可調節(jié)。
圖I是本發(fā)明一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置結構示意圖。圖2是本發(fā)明一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置的慣量盤的結構示意圖(剖面圖)。圖3是圖2的左視圖。圖4是應用本發(fā)明轉子裝置的伺服電機的剖面示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖,對本發(fā)明做進ー步詳細說明。如圖I所示,一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置,包括轉軸I和轉子2,轉子套裝在轉軸上,其特征是在轉軸上設有慣量盤3,慣量盤位于轉子前部。慣量盤和轉軸之間采用緊配合并用鍵連接,保證慣量裝置與轉軸之間連接的可靠性。如圖2、3所示,所述慣量盤為圓盤,在慣量盤靠前端蓋ー側的盤面上機加工一圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽4,所述圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽的環(huán)心位于轉軸軸線5上,圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽4可加減平衡泥,慣量在一定范圍可調節(jié)。圖中8為鍵槽。圖4是應用本發(fā)明轉子裝置的伺服電機的剖面示意圖。其中6為定子,7為伺服電 機機殼。
權利要求
1.一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置,包括轉軸和轉子,轉子套裝在轉軸上,其特征是在轉軸上設有慣量盤,慣量盤位于轉子前部,所述慣量盤為圓盤。
2.根據(jù)權利要求I所述帶慣量盤的伺服電機轉子裝置,其特征是在慣量盤圓形盤面上設有圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽,所述圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽的環(huán)心位于轉軸軸線上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶慣量盤的伺服電機轉子裝置,包括轉軸和轉子,轉子套裝在轉軸上,其特征是在轉軸上設有慣量盤,慣量盤位于轉子前部,所述慣量盤為圓盤,在慣量盤圓形盤面上設有圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽,所述圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽的環(huán)心位于轉軸軸線上。本發(fā)明,在轉軸上固定設置有用以增加慣量的慣量盤,從而使電機易于驅動較大負載的設備,從而克服了電機啟動難的問題,也無需采用大啟動力矩的電機,以降低功耗。所述慣量盤設置于轉軸的前端靠近前軸承,減小電機轉軸的撓度,有利于電機旋轉的穩(wěn)定。慣量盤的圓環(huán)狀慣量調節(jié)溝槽,可加減平衡泥,慣量在一定范圍可調節(jié)。
文檔編號H02K7/02GK102832736SQ20121036014
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權日2012年9月25日
發(fā)明者盧彩霞, 李金 , 吳蔚 申請人:南京埃斯頓自動控制技術有限公司, 南京埃斯頓自動化股份有限公司