專利名稱：微電機定子總成的裝配設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電機的裝配設備，尤其涉及一種微電機定子總成的裝配設備。
背景技術：
微電機定子總成包括外殼、磁鐵套管、上微軸承和下微軸承,上微軸承和下微軸承 分別設置在磁鐵套管的兩端，磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中。
目前，對于微電機定子總成的裝配一般是在裝配平臺上設置一個定位針，然后工 人用鑷子夾取下微軸承、磁鐵套管、上微軸承，并依次套到定位針上，再通過壓合裝置施加 壓力，使上微軸承和下微軸承分別壓入到磁鐵套管的兩端，然后再套上外殼，采用壓合裝置 進一步壓合，使磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中。顯然，微電機總成的裝配雖然 采用了壓合裝置，但仍舊停留在手工作業階段，工作效率較低，無疑增加了生產成本。
造成目前微電機定子總成無法全自動裝配的主要原因是上、下微軸承都太小， 上、下微軸承的外徑一般為1. 3mm，長度一般為1. 2mm，上、下微軸承幾乎呈粒狀，采用目前 現有的排隊機構根本無法對上、下微軸承進行排隊，無法按上、下微軸承的軸向以豎直方向 送到指定位置，例如，采用振動盤對上、下微軸承進行排隊時，粒狀的上、下微軸承跳動、翻 轉非常劇烈，根本無法進行排隊，因而無法完成后續的自動化操作。
除上述上、下微軸承的排隊、裝配外，磁鐵套管、外殼的排隊等問題，也是導致微電 機總成無法全自動裝配的主要原因，導致生產率降低，增加了生產成本。發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種微電機定子總成的裝配設備，這種微電機定 子總成的裝配設備能夠完成微電機總成的全自動裝配，提高生產效率，降低生產成本。采用 的技術方案如下微電機定子總成的裝配設備，包括機架，其特征是還包括步進電機、轉盤、至少兩個操 作臺、檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、壓合機構、外殼裝 配機構、孔徑調整機構和退出機構；步進電機安裝在機架上，轉盤與步進電機的輸出軸傳動 連接；轉盤上設有至少兩個軸孔，軸孔沿轉盤的周向等間距分布；操作臺安裝在相應的軸 孔上；操作臺包括工作軸承、轉軸和定位針，工作軸承的外圈與轉盤連接，轉軸與工作軸承 的內圈連接并穿過軸孔，定位針的下端與轉軸的上端連接；檢測機構、下軸承裝配機構、磁 鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、壓合機構、外殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構依 次設置在轉盤外側的機架上并沿轉盤的外周向等間距分布；下軸承裝配機構和上軸承裝配 機構均包括微軸承振動盤、微軸承導向槽、加熱裝置、潤滑油、托片、頂起氣缸、微軸承導軌、 微軸承平移座、微軸承升降座、微軸承平移機構、微軸承升降機構和微軸承夾具；微軸承振 動盤安裝在機架上，微軸承振動盤的內側面設有第一螺旋狀臺階，第一螺旋狀臺階自微軸 承振動盤的內底面向上延伸到微軸承振動盤的上周邊；微軸承導向槽的起始端與第一螺旋 臺階的上端連接；微軸承導向槽的末端槽口設有擋板；微軸承導向槽的末端底部開設與托片相匹配的通孔，托片處于通孔中，頂起氣缸安裝在微軸承導向槽末端下方的機架上，頂起 氣缸的活塞桿與托片連接；微軸承導軌安裝在機架上；微軸承平移座安裝在微軸承導軌上 并能夠沿微軸承導軌水平滑動；微軸承平移機構安裝在機架上，微軸承平移機構的輸出動 力端與微軸承平移座連接；微軸承升降機構安裝在微軸承平移座上，微軸承升降機構的輸 出動力端與微軸承升降座連接；微軸承夾具安裝在微軸承升降座上；潤滑油充填在微軸承 振動盤中；加熱裝置安裝在微軸承振動盤的下底面。
上述微軸承平移機構和微軸承升降機構均可以采用同步輪配合同步帶，其中同步 帶為輸出動力端；微軸承平移機構和微軸承升降機構也可以采用電機、凸輪、連桿和導向套 相配合的結構，其中連桿為輸出動力端；更優選微軸承平移機構和微軸承升降機構均采用 氣缸，氣缸的活塞桿為輸出動力結構更加間單、控制方便。
上述檢測機構一般包括檢測頭，檢測頭安裝在機架上，用于檢測定位針上是否存 在上下微軸承、磁鐵套管或外殼，如果有則發出信號，停機排除。
上述磁鐵套管裝配機構用于將磁鐵套管套上到定位針上。
上述壓合機構一般包括壓頭和驅動壓頭上下移動的壓頭升降機構，壓頭向下移 動，對上微軸承、磁鐵套管、下微軸承施加壓合力，使得上下微軸承分別壓入到磁鐵套管的 兩端，優選壓頭升降機構為壓頭升降氣缸。
上述外殼裝配機構用于對外殼的排隊以及將外殼套到定位針上。
上述孔徑調整機構用于對外殼施加壓力，使磁鐵套管的上端壓入到外殼的套管安 裝孔中，同時驅動轉軸旋轉，帶動定位針旋轉而對上、下微軸承和磁鐵套管的孔徑進行調難iF. O
上述退出機構一般包括總成夾具、總成導軌、總成平移座、總成升降座、總成平移 機構、總成升降機構，總成導軌設置在機架上；總成平移座安裝在總成導軌上并能夠沿總成 導軌水平滑動；總成平移機構安裝在機架上，總成平移機構的輸出動力端與總成平移座連 接；總成升降機構安裝在總成平移座上，總成升降機構的輸出動力端與總成升降座連接； 總成夾具安裝在總成升降座上?？偝蓨A具在總成平移機構、總成升降機構的驅動下，夾取總 成外殼，并將整個定子總成從定位針退出，放到轉盤外的收集裝置中。優選總成平移機構和 總成升降機構均采用氣缸，氣缸的活塞桿為輸出動力端，結構更加簡單、控制方便。
本發明通過設置轉盤作為輸送裝置，在轉盤上設置多個帶有定位針的操作臺，并 在轉盤的外側周向上依次設置檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配 機構、壓合機構、外殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構，對定位針進行檢測，并依次將下 微軸承、磁鐵套管、上微軸承套到定位針上，然后通過壓合的方式將上微軸承、下微軸承壓 入到磁鐵套管的兩端，接著再將外殼套到定位針上，然后再通過壓合的方式將磁鐵套管的 上端壓入到外殼的套管安裝孔中，同時驅動定位針轉動，調整上、下微軸承和磁鐵套管的孔 徑，最后將裝配完成的微電機定子總成從定位針上退出。其中關鍵問題微軸承的排隊、裝配 原理如下通過在微軸承振動盤中填充潤滑油，并采用加熱裝置對潤滑油進行加熱，防止潤 滑油凝結并調整潤滑油的粘度，通過潤滑油對微軸承施加側向的阻力和向下的壓力，減少 微軸承的跳動幅度，特別是當微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸承端部與第一螺旋狀 臺階的接觸為面接觸，其接觸面積最大，承受的壓力最大，因此當微軸承的軸向以豎直方向 排列時，微軸承難以再向側面翻轉，從而實現了幾乎呈粒狀的微軸承(外徑約1. 3_、長度約1. 2mm)以軸向為豎直方向的有序排列，整齊有序；在微軸承導向槽的末端設置托片和頂起 氣缸，將最前面一個微軸承頂起，使得能夠準確夾取起一個微軸承，微軸承夾具在微軸承平 移機構和微軸承升降機構的驅動下，對微軸承進行夾取并套到定位針上。上述通過轉盤、操 作臺、各機構的設置，以及重點解決微軸承排隊、裝配的關鍵問題，實現了微電機定子總成 的全自動裝配，提高了生產效率，降低了生產成本。
作為本發明的優選方案，所述操作臺和軸孔的數量均為八個。操作臺和軸孔的數 量與操作機構(檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、壓合機 構、外殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構)的數量相同，轉盤每步進一次，各個操作機構 均可以進行相應的操作，無需等待，大大提高工作效率，而且控制更加簡單。
作為本發明進一步的優選方案，所述磁鐵套管裝配機構包括套管導軌、套管平移 座、套管升降座、套管平移機構、套管升降機構、套管夾具、套管輸送平臺和壓板；套管導軌 和套管輸送平臺均設置在機架上，套管導軌處于套管輸送平臺的一側上方；套管平移座安 裝在套管導軌上并能夠沿套管導軌水平滑動；套管平移機構安裝在機架上，套管平移機構 的輸出動力端與套管平移座連接；套管升降機構安裝在套管平移座上，套管升降機構的輸 出動力端與套管升降座連接；套管夾具安裝在套管升降座上；套管輸送平臺包括平臺、至 少一個撥輪和撥輪驅動電機，平臺上設有套管輸送槽，撥輪安裝在套管輸送槽中，撥輪與撥 輪驅動電機傳動連接；壓板設置在平臺上并處于套管輸送槽的尾部，壓板與套管輸送槽的 末端構成可供磁鐵套管穿過的缺口。由于磁鐵吸力而粘連在一起并成排的磁鐵套管放置在 套管輸送槽中，當套管輸送槽的末端有空位時，磁鐵套管在撥輪的波動下向套管輸送槽的 末端進行傳送，當套管輸送槽的末端沒有空位時，由于磁鐵套管受到套管輸送槽末端的阻 力，在撥輪與磁鐵套管之間產生打滑；套管夾具在套管平移機構、套管升降機構的驅動下， 移動到磁鐵套管的上方，夾取磁鐵套管，然后在套管平移機構、套管升降機構的驅動下移動 到整機工作的定位針上，將磁鐵套管套在定位針上，完成磁鐵套管的裝配。優選套管平移機 構和套管升降機構均采用氣缸，氣缸的活塞桿為輸出動力端，結構更加簡單、控制方便。
作為本發明更進一步的優選方案，所述套管輸送槽的起始端設有套管入口。通過 在套管輸送槽的起始端設置套管入口，將粘連在一起并成排的磁鐵套管從該套管入口送 入，操作簡單、方便。
作為本發明更進一步的優選方案，所述套管輸送槽為S形套管輸送槽。通過設置S 形套管輸送槽，在平臺有限的面積上，盡量延長輸送槽的長度，使得套管輸送槽能夠容納更 多的磁鐵套管。
作為本發明再更進一步的優選方案，所述S形套管輸送槽的拐彎處均設有撥輪。 將撥輪設置在S形套管輸送槽的拐彎處，利用拐彎處的空間安裝撥輪，結構更加合理，另一 方面在拐彎處對磁鐵套管施加推力，確保粘連在一起并成排的磁鐵套管順利向前輸送。
作為本發明進一步的優選方案，所述外殼裝配機構包括外殼振動盤、夕卜殼導向槽、 外殼導軌、外殼平移座、外殼升降座、外殼平移機構、外殼升降機構和外殼夾具；外殼振動 盤安裝在機架上，外殼振動盤的內側面設有第二螺旋狀臺階，第二螺旋狀臺階自外殼振動 盤的內底面向上延伸到外殼振動盤的上周邊；第二螺旋狀臺階上設置有條形槽口和弧形槽 口 ；外殼導向槽的起始端與第二螺旋臺階的上端連接；外殼導軌安裝在機架上；外殼平移 座安裝在外殼導軌上并能夠沿外殼導軌水平滑動；外殼平移機構安裝在機架上，外殼平移機構的輸出動力端與外殼平移座連接；外殼升降機構安裝在外殼平移座上，外殼升降機構 的輸出動力端與外殼升降座連接；外殼夾具安裝在外殼升降座上。通過在外殼振動盤的第 二螺旋狀臺階上設置條形槽口，對平置的外殼進行剔除，通過在外殼振動盤的第二螺旋狀 臺階上設置弧形槽口，對外殼的上下端進行篩選，確保外殼具有套管安裝孔的一端朝上，從 而實現外殼整齊有序的排隊，由外殼導向槽輸出，然后外殼夾具在外殼平移機構、夕卜殼升降 機構的驅動下，夾取外殼并套到定位針上，實現外殼的自動裝配。優選外殼平移機構、外殼 升降機構均為氣缸，氣缸的活塞桿為輸出動力結構更加間單、控制方便。
作為本發明進一步的優選方案，所述孔徑調整機構包括調整壓頭、調整升降機構、 壓頭升降座、轉軸接頭、接頭升降機構、接頭升降座和接頭驅動電機；調整升降機構安裝在 機架上，調整升降機構的輸出動力端與壓頭升降座連接，調整壓頭安裝在壓頭升降座上；接 頭升降機構安裝在轉盤下方的機架上，接頭升降機構的輸出動力端與接頭升降座連接；接 頭驅動電機安裝在接頭升降座上；轉軸接頭可轉動安裝在接頭升降座上；接頭驅動電機的 輸出軸與轉軸接頭傳動連接。調整升降機構驅動調整壓頭向下運動，對外殼施加壓力，將磁 鐵套管的上端壓入到外殼的套管安裝孔中，同時壓緊外殼，然后接頭升降機構驅動轉軸接 頭向上運動，直至卡緊轉軸，然后接頭驅動電機轉動，帶動轉軸接頭、轉軸轉動，從而帶動定 位針轉動，對上、下微軸承和磁鐵套管的孔徑進行調整。優選調整升降機構、接頭升降機構 均氣缸，氣缸的活塞桿為輸出動力端，結構更加簡單、控制方便。
本發明與現有技術相比，具有如下優點發明通過設置轉盤作為輸送裝置，在轉盤上設置多個帶有定位針的操作臺，并在轉盤 的外側周向上依次設置檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、 壓合機構、外殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構，依次完成下微軸承、磁鐵套管、上微軸 承的裝配、壓合，外殼的裝配壓合，孔徑調整，以及整個定子總成的退出，其中的關鍵是在微 軸承振動盤中填充潤滑油，實現上下微軸承的排隊、裝配，從而實現了微電機定子總成的全 自動裝配，提高了生產效率，降低了生產成本。


圖1是本發明優選實施方式的結構示意圖；圖2是檢測機構的結構示意圖；圖3是下軸承裝配機構和上軸承裝配機構的結構示意圖；圖4是磁鐵套管裝配機構的結構示意圖；圖5是壓合機構的結構示意圖；圖6是外殼裝配機構的結構示意圖；圖7是孔徑調整機構的結構示意圖；圖8是退出機構的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和本發明的優選實施方式做進一步的說明。
如圖1所示，微電機定子總成的裝配設備，包括機架1、步進電機2、轉盤3、八個操 作臺4、檢測機構5、下軸承裝配機構6、磁鐵套管裝配機構7、上軸承裝配機構8、壓合機構9、外殼裝配機構10、孔徑調整機構11和退出機構12 ;步進電機2安裝在機架I上(因圖1 是俯視圖，機架1、步進電機2和轉盤3的位置關系被轉盤3所遮擋)，轉盤3與步進電機2 的輸出軸傳動連接；轉盤3上設有八個軸孔13，軸孔13沿轉盤3的周向等間距分布；操作 臺4安裝在相應的軸孔13上；如圖1、圖2所示，操作臺4包括工作軸承401、轉軸402和定 位針403，工作軸承401的外圈與轉盤3連接，轉軸402與工作軸承401的內圈連接并穿過 軸孔13，定位針403的下端與轉軸402的上端連接；檢測機構5、下軸承裝配機構6、磁鐵套 管裝配機構7、上軸承裝配機構8、壓合機構9、外殼裝配機構10、孔徑調整機構11和退出機 構12依次設置在轉盤3外側的機架I上并沿轉盤3的外周向等間距分布。
如圖2所示，檢測機構5包括檢測頭501，檢測頭501安裝在機架I上，用于檢測定 位針403上是否存在上下微軸承、磁鐵套管或外殼，如果有則發出信號，停機排除。
如圖3所示，下軸承裝配機構6和上軸承裝配機構8均包括微軸承振動盤602、潤 滑油收集盤603、微軸承導向槽604、加熱裝置605、潤滑油606、托片607、頂起氣缸608、微 軸承導軌609、微軸承平移座6010、微軸承升降座6011、微軸承平移無桿氣缸6012、微軸承 升降無桿氣缸6013和微軸承夾具6014 ;微軸承振動盤602安裝在機架I上，微軸承振動盤 602的內側面設有第一螺旋狀臺階60201，第一螺旋狀臺階60201自微軸承振動盤602的 內底面60202向上延伸到微軸承振動盤602的上周邊；微軸承導向槽604的起始端與第一 螺旋臺階60201的上端連接；微軸承導向槽604的末端槽口設有擋板6015 ;微軸承導向槽 604的末端底部開設與托片607相匹配的通孔，托片607處于通孔中，頂起氣缸608安裝在 微軸承導向槽604末端下方的機架I上，頂起氣缸608的活塞桿與托片607連接；微軸承導 軌609安裝在機架I上；微軸承平移座6010安裝在微軸承導軌609上并能夠沿微軸承導軌 609水平滑動；微軸承平移無桿氣缸6012安裝在機架I上，微軸承平移無桿氣缸6012的滑 塊與微軸承平移座6010連接；微軸承升降無桿氣缸6013安裝在微軸承平移座6010上，微 軸承升降無桿氣缸6013的滑塊與微軸承升降座6011連接；微軸承夾具6014安裝在微軸承 升降座6011上；潤滑油606充填在微軸承振動盤602中；加熱裝置605安裝在微軸承振動 盤602的下底面；潤滑油收集盤603設置在微軸承振動盤602的下方。
如圖4所示，磁鐵套管裝配機構7包括套管導軌702、套管平移座703、套管升降座 704、套管平移無桿氣缸705、套管升降無桿氣缸706、套管夾具707、套管輸送平臺708和壓 板709 ;套管導軌702和套管輸送平臺708均設置在機架I上，套管導軌702處于套管輸送 平臺708的一側上方；套管平移座703安裝在套管導軌702上并能夠沿套管導軌702水平 滑動；套管平移無桿氣缸705安裝在機架I上，套管平移無桿氣缸705的滑塊與套管平移座 703連接；套管升降無桿氣缸706安裝在套管平移座703上，套管升降無桿氣缸706的滑塊 與套管升降座704連接；套管夾具707安裝在套管升降座704上；套管輸送平臺708包括平 臺70801、多個由銅制成的撥輪70802和撥輪驅動電機(為使附圖更簡潔，圖1中省略撥輪驅 動電機)，平臺70801上設有S形輸送槽70803，撥輪70802安裝在輸送槽70803的拐彎處， 撥輪70802與撥輪驅動電機傳動連接；壓板709設置在平臺70801上并處于輸送槽70803 的尾部，壓板709與輸送槽70803的末端構成可供磁鐵套管穿過的缺口 7010 ;輸送槽70803 的起始端設有套管入口 70804。
如圖5所示，壓合機構9包括壓頭901、壓頭座902和驅動壓頭901上下移動的壓 頭升降氣缸903，壓頭升降氣缸903安裝在機架I上，壓頭座902安裝在壓頭升降氣缸903的活塞桿上，壓頭901安裝在壓頭座902上。壓頭升降氣缸903驅動壓頭901向下移動，對 上微軸承、磁鐵套管、下微軸承施加壓合力，使得上下微軸承分別壓入到磁鐵套管的兩端。
如圖6所不,夕卜殼裝配機構10包括外殼振動盤1001、外殼導向槽1002、外殼導軌 1003、外殼平移座1004、外殼升降座1005、外殼平移無桿氣缸1006、外殼升降無桿氣缸1007 和外殼夾具1008 ;外殼振動盤1001安裝在機架I上，外殼振動盤1001的內側面設有第二 螺旋狀臺階100101，第二螺旋狀臺階100101自外殼振動盤1001的內底面100102向上延伸 到外殼振動盤1001的上周邊；第二螺旋狀臺階100101上設置有條形槽口 100103和弧形槽 口 100104 ;外殼導向槽1002的起始端與第二螺旋臺階100101的上端連接；外殼導軌1003 安裝在機架I上；外殼平移座1004安裝在外殼導軌1003上并能夠沿外殼導軌1003水平滑 動；外殼平移無桿氣缸1006安裝在機架上I，外殼平移無桿氣缸1006的滑塊與外殼平移座 1004連接；外殼升降無桿氣缸1007安裝在外殼平移座1004上，外殼升降無桿氣缸1007的 滑塊與外殼升降座1005連接；外殼夾具1008安裝在外殼升降座1005上。
如圖7所示，孔徑調整機構11包括調整壓頭1101、調整升降降氣缸1102、壓頭升 降座1103、轉軸接頭1104、接頭升降降氣缸1105、接頭升降座1106和接頭驅動電機1107 ； 調整升降降氣缸1102安裝在機架I上，調整升降氣缸1102的活塞桿與壓頭升降座1103連 接，調整壓頭1101安裝在壓頭升降座1103上；接頭升降降氣缸1105安裝在轉盤3下方的機 架I上，接頭升降氣缸1105的活塞桿與接頭升降座1106連接；接頭驅動電機安1107裝在 接頭升降座1106上；轉軸接頭1104可轉動安裝在接頭升降座1106上；接頭驅動電機1107 的輸出軸與轉軸接頭1104傳動連接。
如圖8所示，退出機構12包括總成夾具1201、總成導軌1202、總成平移座1203、總 成升降座1204、總成平移無桿氣缸1205和總成升降無桿氣缸1206，總成導軌1202設置在 機架I上；總成平移座1203安裝在總成導軌1202上并能夠沿總成導軌1202水平滑動；總 成平移無桿氣缸1205安裝在機架I上，總成平移無桿氣缸1205的滑塊與總成平移座1203 連接；總成升降無桿氣缸1206安裝在總成平移座1203上，總成升降無桿氣缸1206的滑塊 與總成升降座1204連接；總成夾具1201安裝在總成升降座1204上。總成夾具1201在總 成平移無桿氣缸1205、總成升降無桿氣缸1206的驅動下，夾取總成外殼，并將整個定子總 成從定位針退出，放到轉盤3外的收集裝置中。
檢測機構5對定位針403進行檢測，并通過下軸承裝配機構6、磁鐵套管裝配機構7、上軸承裝配機構8、壓合機構9依次將下微軸承、磁鐵套管、上微軸承套到定位針403上， 然后通過壓合的方式將上微軸承、下微軸承壓入到磁鐵套管的兩端，接著再通過外殼裝配 機構10將外殼套到定位針403上，然后再通過壓合的方式將磁鐵套管的上端壓入到外殼的 套管安裝孔中，緊接著通過孔徑調整機構11同時驅動定位針403轉動，調整上、下微軸承和 磁鐵套管的孔徑，最后通過退出機構12將裝配完成的微電機定子總成從定位針403上退 出。其中關鍵問題微軸承的排隊、裝配原理如下通過在微軸承振動盤602中填充潤滑油 606，并采用加熱裝置605對潤滑油606進行加熱，防止潤滑油606凝結并調整潤滑油606 的粘度，通過潤滑油606對微軸承施加側向的阻力和向下的壓力，減少微軸承的跳動幅度， 特別是當微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸承端部與第一螺旋狀臺階60201的接觸為 面接觸，其接觸面積最大，承受的壓力最大，因此當微軸承的軸向以豎直方向排列時，微軸 承難以再向側面翻轉，從而實現了幾乎呈粒狀的微軸承以軸向為豎直方向的有序排列，整齊有序；在微軸承導向槽604的末端設置托片607和頂起氣缸608,將最前面一個微軸承頂 起，使得能夠準確夾取起一個微軸承，微軸承夾具6014在微軸承平移無桿氣缸6012和微軸 承升降無桿氣缸6013的驅動下，對微軸承進行夾取并套到定位針403上。
此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不 同，凡依本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發明 專利的保護范圍內。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各 樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書 所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.微電機定子總成的裝配設備，包括機架，其特征是還包括步進電機、轉盤、至少兩個操作臺、檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、壓合機構、夕卜殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構；步進電機安裝在機架上，轉盤與步進電機的輸出軸傳動連接；轉盤上設有至少兩個軸孔，軸孔沿轉盤的周向等間距分布；操作臺安裝在相應的軸孔上；操作臺包括工作軸承、轉軸和定位針，工作軸承的外圈與轉盤連接，轉軸與工作軸承的內圈連接并穿過軸孔，定位針的下端與轉軸的上端連接；檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、壓合機構、外殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構依次設置在轉盤外側的機架上并沿轉盤的外周向等間距分布；下軸承裝配機構和上軸承裝配機構均包括微軸承振動盤、微軸承導向槽、加熱裝置、潤滑油、托片、頂起氣缸、微軸承導軌、微軸承平移座、微軸承升降座、微軸承平移機構、微軸承升降機構和微軸承夾具；微軸承振動盤安裝在機架上，微軸承振動盤的內側面設有第一螺旋狀臺階，第一螺旋狀臺階自微軸承振動盤的內底面向上延伸到微軸承振動盤的上周邊；微軸承導向槽的起始端與第一螺旋臺階的上端連接；微軸承導向槽的末端槽口設有擋板；微軸承導向槽的末端底部開設與托片相匹配的通孔，托片處于通孔中，頂起氣缸安裝在微軸承導向槽末端下方的機架上，頂起氣缸的活塞桿與托片連接；微軸承導軌安裝在機架上；微軸承平移座安裝在微軸承導軌上并能夠沿微軸承導軌水平滑動；微軸承平移機構安裝在機架上，微軸承平移機構的輸出動力端與微軸承平移座連接；微軸承升降機構安裝在微軸承平移座上，微軸承升降機構的輸出動力端與微軸承升降座連接；微軸承夾具安裝在微軸承升降座上；潤滑油充填在微軸承振動盤中；加熱裝置安裝在微軸承振動盤的下底面。
2.如權利要求1所述的微電機定子總成的裝配設備，其特征是所述操作臺和軸孔的數量均為八個。
3.如權利要求1或2所述的微電機定子總成的裝配設備，其特征是所述磁鐵套管裝配機構包括套管導軌、套管平移座、套管升降座、套管平移機構、套管升降機構、套管夾具、套管輸送平臺和壓板；套管導軌和套管輸送平臺均設置在機架上，套管導軌處于套管輸送平臺的一側上方；套管平移座安裝在套管導軌上并能夠沿套管導軌水平滑動；套管平移機構安裝在機架上，套管平移機構的輸出動力端與套管平移座連接；套管升降機構安裝在套管平移座上，套管升降機構的輸出動力端與套管升降座連接；套管夾具安裝在套管升降座上；套管輸送平臺包括平臺、至少一個撥輪和撥輪驅動電機，平臺上設有套管輸送槽，撥輪安裝在套管輸送槽中，撥輪與撥輪驅動電機傳動連接；壓板設置在平臺上并處于套管輸送槽的尾部，壓板與套管輸送槽的末端構成可供磁鐵套管穿過的缺口。
4.如權利要求3所述的微電機定子總成的裝配設備，其特征是所述套管輸送槽的起始端設有套管入口。
5.如權利要求3所述的微電機定子總成的裝配設備，其特征是所述套管輸送槽為S形套管輸送槽。
6.如權利要求5所述的微電機定子總成的裝配設備，其特征是所述S形套管輸送槽的拐彎處均設有撥輪。
7.如權利要求1所述的微電機定子總成的裝配設備，其特征是所述外殼裝配機構包括外殼振動盤、外殼導向槽、外殼導軌、外殼平移座、外殼升降座、外殼平移機構、外殼升降機構和外殼夾具；外殼振動盤安裝在機架上，外殼振動盤的內側面設有第二螺旋狀臺階，第二螺旋狀臺階自外殼振動盤的內底面向上延伸到外殼振動盤的上周邊；第二螺旋狀臺階上設置有條形槽口和弧形槽口 ；外殼導向槽的起始端與第二螺旋臺階的上端連接；外殼導軌安裝在機架上；外殼平移座安裝在外殼導軌上并能夠沿外殼導軌水平滑動；外殼平移機構安裝在機架上，外殼平移機構的輸出動力端與外殼平移座連接；外殼升降機構安裝在外殼平移座上，外殼升降機構的輸出動力端與外殼升降座連接；外殼夾具安裝在外殼升降座上。
8.如權利要求1所述的微電機定子總成的裝配設備，其特征是所述孔徑調整機構包括調整壓頭、調整升降機構、壓頭升降座、轉軸接頭、接頭升降機構、接頭升降座和接頭驅動電機；調整升降機構安裝在機架上，調整升降機構的輸出動力端與壓頭升降座連接，調整壓頭安裝在壓頭升降座上；接頭升降機構安裝在轉盤下方的機架上，接頭升降機構的輸出動力端與接頭升降座連接；接頭驅動電機安裝在接頭升降座上；轉軸接頭可轉動安裝在接頭升降座上；接頭驅動電機的輸出軸與轉軸接頭傳動連接。
全文摘要
本發明涉及微電機定子總成的裝配設備，通過設置轉盤作為輸送裝置，在轉盤上設置多個帶有定位針的操作臺，并在轉盤的外側周向上依次設置檢測機構、下軸承裝配機構、磁鐵套管裝配機構、上軸承裝配機構、壓合機構、外殼裝配機構、孔徑調整機構和退出機構，依次完成下微軸承、磁鐵套管、上微軸承的裝配、壓合，外殼的裝配壓合，孔徑調整，以及整個定子總成的退出，其中的關鍵是在微軸承振動盤中填充潤滑油，實現上下微軸承的排隊、裝配，從而實現了微電機定子總成的全自動裝配，提高了生產效率，降低了生產成本。
文檔編號H02K15/02GK103051115SQ20121058899
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者陳祉浩, 張彥志, 楊壯凌 申請人:廣東超力微電機有限公司