專利名稱：用可編程控制器來控制多軸伺服電機的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種控制裝置。具體說，是采用可編程控制器來對多個伺服電機進行控制的裝置。
背景技術：
在伺服電機生產和應用領域都知道，伺服電機的控制需要由可編程控制器發出脈沖指令。由于可編程控制器的脈沖發出口較少，使得可編程控制器的擴展脈沖口有限。因此，目前控制多軸伺服電機的方法是采用通訊總線，即在可編程控制器與多軸伺服電機間設置通訊總線，利用通訊總線使可編程控制器分別與伺服電機相連。這種方法的優勢在于，一個可編程控制器可控制幾十軸伺服電機以上的較大系統。但對于只需控制幾軸或十軸左右伺服電機的系統來說，由于通訊總線價格比較昂貴，仍采用通訊總線來實現可編程控制器與伺服電機間的連接，就顯得有些浪費。因此，采用通訊總線來實現可編程控制器與伺服電機間連接的控制裝置，生產成本較高。

發明內容
本發明要解決的問題是提供一種用可編程控制器來控制多軸伺服電機的控制裝置。這種控制裝置，生產成本低。為解決以上問題，采取以下技術方案:
本發明的用可編程控制器來控制多軸伺服電機的控制裝置包括可編程控制器和伺服電機，其特點是可編程控制器與伺服電機間有開關，每個伺服電機的脈沖輸入端分別通過一個所述開關與可編程控制器的一個脈沖發射端相連。所述開關是具有自鎖功能的`
采取上述方案，具有以下優點:
由上述方案可以看出，由于可編程控制器與伺服電機間設置有開關，每個伺服電機的脈沖輸入端分別通過一個所述開關與可編程控制器的一個脈沖發射端相連。采用開關實現可編程控制器與各個伺服電機間的連接。其中的開關為具有自鎖功能的按鈕開關，價格比較便宜，與背景技術中的通訊總線相比，可大大降低生產成本。


圖1是本發明的用可編程控制器來控制多軸伺服電機的控制裝置示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明的用可編程控制器來控制多軸伺服電機的控制裝置包括一個可編程控制器3和四個伺服電機1，可編程控制器3與四個伺服電機I間設置有四個開關2，每個伺服電機I的脈沖輸入端分別通過一個所述開關2與可編程控制器3的一個脈沖發射端相連。所述開關2是具有自鎖功能的按鈕開關。采用具有自鎖功能的按鈕開關來實現可編程控制器3與各個伺服電機I間的連接。而具有自鎖功能的按鈕開關價格比較便宜，從而大大降低了本發明的生產成本。·
權利要求
1.用可編程控制器來控制多軸伺服電機的控制裝置，包括可編程控制器(3)和伺服電機(1)，其特征在于可編程控制器(3)與伺服電機(1)間有開關(2)，每個伺服電機(1)的脈沖輸入端分別通過一個所述開關(2)與可編程控制器(3)的一個脈沖發射端相連。
2.根據權利要求1所述的用可編程控制器來控制多軸伺服電機的控制裝置，其特征在于所述開關(2)是具有 自鎖功能的按鈕開關。
全文摘要
本發明涉及一種用可編程控制器來控制多軸伺服電機的控制裝置。具體說，是采用可編程控制器來對多個伺服電機進行控制的裝置。它包括可編程控制器和伺服電機，其特點是可編程控制器與伺服電機間有開關，每個伺服電機的脈沖輸入端分別通過一個所述開關與可編程控制器的一個脈沖發射端相連。這種控制裝置，生產成本低。
文檔編號H02P5/00GK103248283SQ20131014570
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月25日 優先權日2013年4月25日
發明者丁航, 張昌虎, 虞耀明, 徐德強, 尤立忠 申請人:無錫艾森保自動化裝備有限公司