專利名稱：直流伺服電機控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及直流伺服電機控制器，屬于電機控制領域。
背景技術：
隨著電力電子技術和計算機控制技術的迅猛發展，使得伺服電動機技術有了顯著提高。電機伺服控制系統對直流電機伺服控制器的設計要求越來越高，在設計伺服控制器時不僅要求高集成度、高控制精度、高可靠性、小體積，同時兼顧系統設計的數字化和經濟成本。傳統的全數字直流電機控制設計具有單一性，需要根據被控對象分別設計有刷直流電機控制器和無刷直流電機控制器，這就使得伺服控制器的通用性降低，限制了伺服控制器的應用場合。現有直流伺服電機的控制器的精度低、靈活性差、可靠性差。
發明內容本實用新型目的是為了解決現有直流伺服電機的控制器的精度低、靈活性差、可靠性差的問題，提供了 一種直流伺服電機控制器。本實用新型所述直流伺服電機控制器，它包括DSP、PffM驅動信號光電隔離電路、驅動電路、三相逆變橋、電流采樣電路、A/D轉換電路、轉子位置信號處理電路和無刷直流電動機，DSP的驅動信號輸出端與PWM驅動信號光電隔離電路的輸入端相連，PWM驅動信號光電隔離電路的輸出端與驅動電路的輸入端相連，驅動電路的輸出端與三相逆變橋的控制信號輸入端相連，三相逆變橋的輸出端與無刷直流電動機的輸入端相連；電流采樣電路采集無刷直流電動機的三相交流電流信號，電流采樣電路的輸出端與A/D轉換電路的模擬信號輸入端相連，A/D轉換電路的數字信號輸出端與DSP的電機三相交流電流信號輸入端相連；轉子位置信號處理電路接收無刷直流電動機轉子位置的霍爾信號，轉子位置信號處理電路的轉子位置信號輸出端與DSP的轉子位置信號輸入端相連。本實用新型的優點:精度高、靈活性強以及可靠性高，

圖1是本實用新型所述直流伺服電機控制器的結構示意圖；圖2是SCI串口通信電路的具體電路圖；圖3是轉子位置信號處理電路的具體電路圖；圖4是PWM驅動信號光電隔離電路的PWM驅動信號產生電路圖；圖5是PWM驅動信號光電隔離電路的光電隔離電路圖；圖6是電流采樣電路的具體電路圖；圖7是DSP的具體電路圖。
具體實施方式
具體實施方式
一:下面結合圖1、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7說明本實施方式，本實施方式所述直流伺服電機控制器，它包括DSP1、PWM驅動信號光電隔離電路2、驅動電路3、三相逆變橋4、電流采樣電路5、A/D轉換電路6、轉子位置信號處理電路7和無刷直流電動機8，DSPl的驅動信號輸出端與PWM驅動信號光電隔離電路2的輸入端相連，PWM驅動信號光電隔離電路2的輸出端與驅動電路3的輸入端相連，驅動電路3的輸出端與三相逆變橋4的控制信號輸入端相連，三相逆變橋4的輸出端與無刷直流電動機8的輸入端相連；電流采樣電路5采集無刷直流電動機8的三相交流電流信號，電流采樣電路5的輸出端與A/D轉換電路6的模擬信號輸入端相連，A/D轉換電路6的數字信號輸出端與DSPl的電機三相交流電流信號輸入端相連；轉子位置信號處理電路7接收無刷直流電動機8轉子位置的霍爾信號，轉子位置信號處理電路7的轉子位置信號輸出端與DSPl的轉子位置信號輸入端相連。PWM驅動信號光電隔離電路2得到比較理想的PWM信號，并傳遞到驅動電路3的驅動輸入端。DSPl采用TI公司型號為TMS320F2812的數字信號處理器。SCI串口通信電路10采用TI公司生產的MAX232專用電平轉換芯片來實現。驅動電路3采用型號為IR2130的驅動芯片來實現。
具體實施方式
二:本實施方式對實施方式一作進一步說明，它還包括電源電路9，電源電路9為三相逆變橋4供電。
具體實施方式
三:下面結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式對實施方式一或二作進一步說明，它還包括SCI串口通信電路10和上位機11，DSPl通過SCI串口通信電路10與上位機11進行通信。上位機11發送控制指令并接收下位機DSPl反饋回來的數據。
權利要求1.直流伺服電機控制器，其特征在于，它包括DSP(I)、PWM驅動信號光電隔離電路(2)、驅動電路(3)、三相逆變橋(4)、電流采樣電路(5)、A/D轉換電路￠)、轉子位置信號處理電路(7)和無刷直流電動機(8)， DSP⑴的驅動信號輸出端與PWM驅動信號光電隔離電路⑵的輸入端相連，PWM驅動信號光電隔離電路⑵的輸出端與驅動電路⑶的輸入端相連，驅動電路⑶的輸出端與三相逆變橋⑷的控制信號輸入端相連，三相逆變橋⑷的輸出端與無刷直流電動機(8)的輸入端相連； 電流采樣電路(5)采集無刷直流電動機(8)的三相交流電流信號，電流采樣電路(5)的輸出端與A/D轉換電路(6)的模擬信號輸入端相連，A/D轉換電路(6)的數字信號輸出端與DSP (I)的電機三相交流電流信號輸入端相連； 轉子位置信號處理電路(7)接收無刷直流電動機(8)轉子位置的霍爾信號，轉子位置信號處理電路(7)的轉子位置信號輸出端與DSP(I)的轉子位置信號輸入端相連。
2.根據權利要求1所述直流伺服電機控制器，其特征在于，它還包括電源電路(9)，電源電路(9)為三相逆變橋⑷供電。
3.根據權利要求1所述直流伺服電機控制器，其特征在于，它還包括SCI串口通信電路(10)和上位機(11) ,DSP(I)通過SCI串口通信電路(10)與上位機(11)進行通信。
4.根據權利要求1、2或3所述直流伺服電機控制器，其特征在于，DSP(I)采用TI公司型號為TMS320F2812的數字信號處理器。
5.根據權利要求3所述直流伺服電機控制器，其特征在于，SCI串口通信電路(10)采用TI公司生產的MAX232專用電平轉換芯片來實現。
6.根據權利要求1所述直流伺服電機控制器，其特征在于，驅動電路(3)采用型號為IR2130的驅動芯片來實現。
專利摘要直流伺服電機控制器，屬于電機控制領域，本實用新型為解決現有直流伺服電機的控制器的精度低、靈活性差、可靠性差的問題。本實用新型包括DSP、PWM驅動信號光電隔離電路、驅動電路、三相逆變橋、電流采樣電路、A/D轉換電路、轉子位置信號處理電路和無刷直流電動機，DSP通過PWM驅動信號光電隔離電路和驅動電路驅動三相逆變橋，三相逆變橋的輸出端與無刷直流電動機的輸入端相連；電流采樣電路采集無刷直流電動機的三相交流電流信號，通過A/D轉換電路發送給DSP；轉子位置信號處理電路接收無刷直流電動機轉子位置的霍爾信號，轉子位置信號處理電路的轉子位置信號輸出端與DSP的轉子位置信號輸入端相連。
文檔編號H02P7/18GK203027182SQ20132004876
公開日2013年6月26日 申請日期2013年1月29日 優先權日2013年1月29日
發明者徐杰, 王安華, 王娟, 謝玉鵬, 黃玉琴 申請人:黑龍江科技學院