并聯結構功率設備及其控制方法
【專利摘要】于此公開了一種并聯結構功率設備及其控制方法。提供了一種并聯結構功率設備及其控制方法，該設備包括：交流-直流(AC-DC)轉換單元、主驅動單元、副驅動單元、測量和輸出主驅動單元和所述副驅動單元的溫度的溫度傳感器單元、以及控制單元，該控制單元根據電機的狀態分別控制所述主驅動單元或所述副驅動單元以使電機旋轉和控制主驅動單元或所述副驅動單元從而當由溫度傳感器單元測量的溫度變成預定溫度或高于預定溫度時使得正被驅動的主驅動單元或所述副驅動單元被關閉和處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元被驅動。
【專利說明】并聯結構功率設備及其控制方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年7月26日提交的、題為“Parallel Structure PowerApparatus and Control Method Thereof ” 的韓國專利申請 N0.10-2013-0089055 的權益，其作為參考整體被合并到本申請中。

【技術領域】
[0003]本發明涉及一種并聯結構功率(power)設備及其控制方法。

【背景技術】
[0004]一般的，已經在電機驅動設備中使用產生高熱量的功率設備。為此，為了防止功率設備變得溫度比可操作的溫度高，提供了對功率設備進行冷卻的單元(例如，參見專利文獻1)。
[0005]專利文獻1公開了一種配置，在所述配置中其中在制冷劑回路的膨脹閥與外側的熱交換器之間有制冷劑流動的制冷劑冷卻器與功率設備接觸，并通過在制冷劑冷卻器中流動的制冷劑冷卻功率設備。
[0006]作為與上述方法不同的方法，提供了一種通過驅動冷卻風扇電機驅動冷卻風扇從而冷卻功率設備的方法。
[0007]上述兩種方法是用于防止功率設備的功率上升的有效方法。然而，由于上述方法需要大量空間來安裝冷卻設備，所以很難使電機驅動設備小型化。
[0008]另外，根據現有技術，由于實現冷卻設備需要其他一些電子部件和機械部件，所以很難減小電機驅動設備的生產成本。
[0009]而且，根據現有技術的上述方法不可以用在具有空冷式風扇或水冷式流動路徑不能安裝在電機驅動設備的功率設備中的空間限制的環境中。
[0010][現有技術文獻]
[0011][專利文獻]
[0012](專利文獻1)日本特開專利N0.2010-25374


【發明內容】

[0013]做出本發明以致力于提供一種并聯結構功率設備及其控制方法，該并聯結構功率設備包括兩個切換模塊，該切換模塊用于一個電機的每一相并且在使用任一個切換模塊期間當感測到溫度上升時能夠變到另一個切換模塊。
[0014]另外，做出本發明以致力于提供一種并聯結構功率設備及其控制方法，該并聯結構功率設備包括兩個切換模塊，該切換模塊用于一個電機的每一相并且在使用任一個切換模塊期間當感測到故障時能夠變到另一個切換模塊。
[0015]根據本發明的優選實施方式，提供了一種并聯結構功率設備，包括:交流-直流(AC-DC)轉換單元，對交流電進行整流從而生成直流電；主驅動單元，包括多個對應于電機的每一相的線圈的主開關模塊，并允許通過控制信號切換所述主開關模塊從而將由AC-DC轉換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉子；副驅動單元，包括多個對應于電機的每一相的線圈的副開關模塊，并允許通過控制信號切換所述副開關模塊從而將由AC-DC轉換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉子；溫度傳感器單元，測量和輸出主驅動單元和副驅動單元的溫度；以及控制單元，根據電機的狀態分別控制主驅動單元或副驅動單元以使電機旋轉，和控制主驅動單元或副驅動單元從而當由溫度傳感器單元測量的溫度變成預定溫度或高于預定溫度時使得正被驅動的主驅動單元或副驅動單元關閉和處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元被驅動；
[0016]控制單元可以控制主驅動單元或副驅動單元，從而當在電機旋轉期間在正被驅動的主驅動單元或副驅動單元中發現故障時關閉正被驅動的主驅動單元或副驅動單元，和驅動處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元。
[0017]可以通過橋接電路配置主驅動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯連接的用于每一相的主開關模塊來配置。
[0018]主驅動單元的多個主開關模塊可以配置成使得每個由主晶體管配置的一對主半導體開關彼此串聯連接，所述一對主半導體開關可以具有作為交流輸出部分的連接點，連接點可以連接到星型連接的電機的三相勵磁繞組，以及主晶體管中的每一者可以以反相并聯的方式連接到主二極管中的每一者。
[0019]可以通過橋接電路配置副驅動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯連接的用于每一相的副開關模塊來配置。
[0020]副驅動單元的多個副開關模塊可以被配置成使得每者由副晶體管配置的一對副半導體開關彼此串聯連接，所述一對副半導體開關可以具有作為交流輸出部分的連接點，該連接點可以連接到星型連接的電機的三相勵磁繞組，以及副晶體管中的每一者可以以反相并聯的方式連接到副二極管中的每一者。
[0021]可以通過上主開關和下主開關來配置主驅動單元的多個主開關模塊，每個主開關模塊由控制信號開啟以向轉子提供由對應相的磁通量生成的磁力，所述多個主開關模塊根據控制信號開啟上主開關和下主開關，從而向轉子提供由對應相的磁通量生成的磁力。
[0022]主驅動單元的主開關模塊可以包括:上主半導體開關，包括連接到對應相的線圈的一側的上主晶體管元件，該上主晶體管元件用于根據通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應，該上主半導體開關還包括保護二極管，該保護二極管用于在開啟和關閉上主晶體管元件時保護上主晶體管元件不受對應相的線圈生成的反電動勢影響；以及下主半導體開關，包括連接到對應相的線圈的另一側的下主晶體管元件，該下主晶體管元件用于根據通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應，該下主半導體開關還包括保護二極管，該保護二極管用于在開啟和關閉下主晶體管元件時保護下主晶體管元件不受對應相的線圈生成的反電動勢影響。
[0023]可以通過上副開關和下副開關來配置所述副驅動單元的副開關模塊，每個所述副開關模塊通過控制信號開啟以向所述轉子提供由對應相的磁通量生成的磁力，所述副開關模塊根據所述控制信號來開啟所述上副開關和所述下副開關，從而向所述轉子提供由所述對應相的磁通量生成的磁力。
[0024]副驅動單元的副開關模塊可以包括:上副半導體開關，包括連接到對應相的線圈的一側的上副晶體管元件，該上副晶體管元件用于根據通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應，該上副半導體開關還包括上保護二極管，該上保護二極管用于在開啟和關閉上副晶體管元件時保護上副晶體管元件不受對應相的線圈生成的反電動勢影響；以及下副半導體開關，包括連接到對應相的線圈的另一側的下副晶體管元件，該下副晶體管元件用于根據通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應，該下副半導體開關還包括保護二極管，該保護二極管用于在開啟和關閉下副晶體管元件時保護下副晶體管元件不受對應相的線圈生成的反電動勢影響。
[0025]根據本發明的另一個優選實施方式，提供了一種并聯結構功率設備，包括:交流-直流(AC-DC)轉換單元，對交流電進行整流從而生成直流電；主驅動單元，該主驅動單元包括多個主開關模塊，所述主開關模塊包括一對對應于電機的每一相的線圈的主開關，該主驅動單元允許通過控制信號切換所述主開關模塊從而將由所述AC-DC轉換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉子；副驅動單元，該副驅動單元包括多個副開關模塊，所述副開關模塊包括一對對應于所述電機的每一相的線圈的副開關，該副驅動單元允許通過控制信號切換所述副開關模塊從而將由所述AC-DC轉換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給所述轉子；溫度傳感器單元，測量和輸出主驅動單元的多個主開關模塊的主開關中的每一者的溫度和副驅動單元的多個副開關模塊的副開關中的每一者的溫度；以及控制單元，根據電機的狀態分別控制主驅動單元或副驅動單元以使電機旋轉，以及在由溫度傳感器單元測量的多個主開關模塊的各個主開關和副開關模塊的各個副開關的測量溫度中發現測量的溫度為預定溫度或高于預定溫度的情況下，控制主驅動單元或副驅動單元從而使得正以和預定溫度相同或更高的測量溫度被驅動的主驅動單元的主開關模塊中的對應主開關或副驅動單元的副開關模塊中的副開關被關閉和處于對應的停止狀態的主驅動單元的主開關模塊中的主開關或副驅動單元的副開關模塊中的副開關被驅動。
[0026]根據本發明的另一個優選實施方式，提供了一種并聯結構功率設備，包括:交流-直流(AC-DC)轉換單元，對交流電進行整流從而生成直流電；主驅動單元，包括多個對應于電機的每一相的線圈的主開關模塊，并允許通過控制信號切換所述主開關模塊從而將由AC-DC轉換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉子；副驅動單元，包括多個對應于電機的每一相的線圈的副開關模塊，并允許通過控制信號切換所述副開關模塊從而將由AC-DC轉換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉子；以及控制單元，根據電機的狀態分別控制主驅動單元或副驅動單元以使電機旋轉，和當在正被驅動的主驅動單元或副驅動單元中發現故障時關閉正被驅動的主驅動單元或副驅動單元并驅動處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元。
[0027]可以通過橋接電路配置主驅動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯連接的用于每一相的主開關模塊來配置，以及可以通過橋接電路配置副驅動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯連接的用于每一相的副開關模塊來配置。
[0028]主驅動單元的多個主開關模塊可以由上主開關和下主開關來配置，每個主開關模塊由控制信號開啟以向轉子提供對應相的磁通量生成的磁力，所述主驅動單元的多個主開關模塊根據控制信號來開啟上主開關和下主開關，從而向轉子提供對應相的磁通量生成的磁力，以及副驅動單元的多個副開關模塊由上副開關和下副開關來配置，每個副開關模塊由控制信號開啟以向轉子提供由對應相的磁通量生成的磁力，所述副驅動單元的多個副開關模塊可以根據控制信號來開啟上副開關和下副開關，從而向轉子提供對應相的磁通量生成的磁力。
[0029]根據本發明的另一個優選實施方式，提供了一種并聯結構功率設備的控制方法，所述控制方法包括:通過交流-直流(AC-DC)轉換單元將交流電轉換成直流電，并提供所轉換的直流電；通過控制單元根據電機的狀態生成控制信號來控制主驅動單元或副驅動單元；通過溫度傳感器單元測量和輸出主驅動單元或副驅動單元的溫度；以及當由所述溫度傳感器單元測量的主驅動單元或副驅動單元的溫度為預定溫度或高于預定溫度時通過控制單元將正被驅動的主驅動單元或副驅動單元改變和操作成處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元。
[0030]主驅動單元或副驅動單元的改變和操作可以包括:通過溫度傳感器單元測量和傳輸主驅動單元或副驅動單元的溫度；通過控制單元確定由溫度傳感器單元測量的溫度是否為預定溫度或高于預定溫度；以及基于該確定，當溫度為預定溫度或高于預訂溫度時通過控制單元將正被驅動的主驅動單元或副驅動單元改變和操作成處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元。
[0031]控制方法還可以包括當在正被驅動的主驅動單元或副驅動單元中發現故障時，通過控制單元將正被驅動的主驅動單元或副驅動單元改變和操作成處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元。
[0032]控制方法還可以包括當在正被驅動的主驅動單元的各個開關模塊或副驅動單元的各個開關模塊中發現故障時，通過控制單元關閉正被驅動的主驅動單元的對應開關模塊或副驅動單元的對應開關模塊，以及將主驅動單元的對應開關模塊或副驅動單元的對應開關模塊改變和操作成處于停止狀態的主驅動單元的對應主開關模塊或副驅動單元的對應副開關模塊。
[0033]根據本發明的另一個優選實施方式，提供了一種并聯結構功率設備的控制方法，所述控制方法包括:通過交流-直流(AC-DC)轉換單元將交流電轉換成直流電，并提供所轉換的直流電；通過控制單元根據電機的狀態生成控制信號來控制主驅動單元或副驅動單元；通過溫度傳感器單元測量和輸出主驅動單元的多個主開關模塊的主開關中的每一者的溫度和副驅動單元的多個副開關模塊的副開關中的每一者的溫度；以及當在由溫度傳感器單元測量的多個主開關模塊的各個主開關和副開關模塊的各個副開關的測量溫度中發現測量的溫度為預定溫度或高于預定溫度的情況下，通過控制單元關閉正以和預定溫度相同或更高的測量溫度被驅動的主驅動單元的主開關模塊中的對應主開關或副驅動單元的副開關模塊中的副開關并驅動處于對應的停止狀態的主驅動單元的主開關模塊中的主開關或副驅動單元的副開關模塊中的副開關。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]根據下面結合附圖進行的詳細描述，將會更清楚地理解本發明的上述和其他目的、特征和優點，在所述附圖中:
[0035]圖1是根據本發明的優選實施方式的并聯結構功率設備的配置圖；
[0036]圖2是在圖1的電機為BLDC電機的情況下主驅動單元和副驅動單元的詳細配置圖；
[0037]圖3示出了主開關模塊的操作和根據主開關模塊的操作提供給線圈的信號波形；
[0038]圖4示出了副開關模塊的操作和根據副開關模塊的操作提供給線圈的信號波形；
[0039]圖5是圖1的電機為SRM電機的情況下主驅動單元和副驅動單元的詳細結構圖；以及
[0040]圖6是根據本發明優選實施方式的并聯結構功率設備的控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0041]根據下面結合附圖對優選實施方式的詳細描述，將會更清楚地理解本發明的目的、特征和優點。在附圖中，相同的參考標記用于指示相同或類似的組件，并省略了對其的重復描述。而且，在下面的描述中，術語“第一”、“第二”、“一側”、“另一側”等等用來將某組件和其他組件進行區分，但是所述組件的配置不應該被解釋為受術語限制。而且，在對本發明的描述中，當確定了對相關技術的詳細描述會使得本發明的要點模糊時，將會省略對其的描述。
[0042]在下文中，將會參考附圖，詳細描述本發明的優選實施方式。
[0043]圖1是根據本發明的優選實施方式的并聯結構功率設備的配置圖。
[0044]參考圖1，根據本發明的優選實施方式的并聯結構功率設備被配置成包括功率單元10、直流-交流(DC-AC)轉換單元20、控制單元30、主驅動單元40、副驅動單元45和溫度傳感器單元50。
[0045]功率單元10是使一般的商用交流電降低以將降低的交流電傳輸到DC-AC轉換單元20和控制單元30的元件，該功率單元10為此包括充電和放電電容11以用于向DC-AC轉換單元20提供功率。
[0046]DC-AC轉換單元20是從功率單元10接收降低的交流電以將交流電轉換成直流電的元件，該DC-AC轉換單元20包括用于對交流電進行全波整流的橋接二極管Dl、D2、D3和D4和用于移除留在經整流的電中的脈沖成分的平流電容21。
[0047]另外，主驅動單元40包括每一相的線圈的主開關模塊，從而向電機70的每一相的線圈提供驅動信號。
[0048]主驅動單元40將從AC-DC轉換單元20提供的直流電轉換成具有任何可變頻率的脈沖形式的三相交流電(通常由U相、V相和W相配置成)并將所述三相交流電提供到電機70。
[0049]主驅動單元40的主開關模塊主要由開關元件配置成，其中開關元件是金屬氧化物半導體場效應晶體管(M0SFET)、IGBT等等。
[0050]具有上述配置的主驅動單元40的主開關模塊響應于從控制單元30提供的開啟/關閉形式的脈寬調制(PWM)控制信號，從而用于將具有與PWM控制信號相同的時序的放大的脈寬調制信號提供給電機70的每一對應相的線圈以作為驅動信號。
[0051]接下來，每個副驅動單元45包括每一相的線圈的副開關模塊，從而向電機70的每一相的線圈提供驅動信號。
[0052]另外，副驅動單元45將從AC-DC轉換單元20提供的直流電轉換成具有任何可變頻率的脈沖形式的三相交流電(通常由U相、V相和W相配置成)并將所述三相交流電提供到電機70。
[0053]副驅動單元45的副開關模塊主要由開關元件配置成，其中所述開關元件是金屬氧化物半導體場效應晶體管(M0SFET)、IGBT等等。
[0054]具有上述配置的副驅動單元45的副開關模塊響應于從控制單元30提供的開啟/關閉形式的脈寬調制(PWM)控制信號，從而用于將具有與PWM控制信號相同的時序的放大的脈寬調制信號提供給電機70的每一對應相的線圈以作為驅動信號。
[0055]在電機70為BIXD電機的情況下，圖2示出了主驅動單元40和副驅動單元45的詳細配置。將參考圖2，描述主驅動單元40和副驅動單元45的操作。
[0056]另外，在電機70為SRM電機的情況下，圖5示出了主驅動單元40和副驅動單元45的詳細配置。將參考圖5，描述主驅動單元40和副驅動單元45的操作。
[0057]接下來，控制單元30可以使用主驅動單元40與副驅動單元45中的任意一者來驅動電機70。
[0058]也就是，控制單元30根據位置傳感器單元31、電流傳感器單元32和速度傳感器單元33感測電機70的轉子的速度和位置等等，并相應地生成控制信號，從而控制主驅動單元40與副驅動單元45中的任意一者，由此能夠驅動電機70。
[0059]另外，當溫度傳感器單元50感測到預定溫度或更高溫度時，控制單元30關閉正被驅動的驅動單元40或45并驅動另一個驅動單元40或45,由此防止功率設備和元件中的溫度上升。
[0060]另外，當在兩個驅動單元40和45 (是主驅動單元40和副驅動單元45)中的任意一個驅動單元40或45的操作期間感測到驅動單元40或45的故障時，控制單元30基于電流傳感器單元32感測的電流來驅動另一個驅動單元40或45 (在產生異常操作的情況下，諸如電流值變成預定值或更高的值或變成低于預定值的情況，電流的幅值變成預定值或更高的值的情況，等等)，從而允許在故障發生時連續驅動電機70。
[0061]執行上述控制的控制單元30包括位置傳感器單元31，該位置傳感器單元31用于測量電機70的速度從而生成脈寬調制控制信號，以允許電機70以合適的速度旋轉，并將生成的脈寬調制控制信號提供給驅動單元40和45的開關模塊的開關元件。
[0062]同時，溫度傳感器單元50檢測驅動單元40和45的溫度，并將檢測的溫度提供給控制單元30。
[0063]在使用主驅動單元40與副驅動單元45中的任意一者將驅動信號提供給每一相的線圈期間溫度傳感器單元50感測的溫度為預定溫度或更高溫度的情況下，驅動兩個驅動單元40和45中的另一個驅動單元40或45并停止先前工作的驅動單元40或45的操作，從而能夠防止功率設備中的溫度上升。
[0064]另外，在使用主驅動單元40與副驅動單元45中的任意一者進行操作時感測到驅動單元40或45的故障的情況下，驅動另一個驅動單元40或45，從而能夠允許在故障發生時連續驅動電機70。
[0065]所以，根據上述本發明的優選實施方式，可以在具有不可以安裝空冷式風扇或水冷式流動路徑的空間限制的環境中很容易地對功率設備進行冷卻。
[0066]另外，根據本發明的優選實施方式，甚至可以在不包括另外的冷卻設備的情況下防止功率設備中的溫度上升，從而能夠使電機驅動設備小型化。
[0067]另外，根據本發明的優選實施方式，甚至可以在不包括另外的冷卻設備的情況下防止功率設備中的溫度上升，從而能夠降低電機驅動設備的生產成本。
[0068]而且，根據本發明的優選實施方式，包括用于一個電機的每一相的兩個開關模塊，用于在使用任意一個開關模塊的期間被變成另一個開關模塊，從而使得當開關模塊中發生故障時可以容易地維持電機驅動狀態。
[0069]圖2是圖1的電機為BLDC電機的情況下主驅動單元與副驅動單元的詳細配置圖。這里，BLDC電機包括具有插入轉子中的永磁體的內置永磁型BLDC電機、具有附著在轉子的表面上的永磁體的表面永磁型BLDC電機，等等。
[0070]參考圖2，通過橋接電路配置圖1的主驅動單元，所述橋接電路通過用于每一相的彼此并聯連接的主開關模塊41到43來配置。
[0071]配置主開關模塊41到43使得一對主半導體開關(S1和S2、S3和S4、S5和S6)中的每個主半導體開關通過彼此串聯連接的晶體管(TR1、TR2、TR3、TR4、TR5和TR6)來配置。
[0072]另外，所述一對主半導體開關(S1和S2、S3和S4、S5和S6)之間的連接點CP1到CP3形成交流輸出單元。
[0073]連接點CP1到CP3連接到星型連接的電機70的三相勵磁繞組U、V和W。主驅動單元40中使用的六個主晶體管TR1到TR6具有主二極管D1到D6，每個主二極管反向并聯到所述主晶體管。
[0074]在本優選實施方式中，主驅動單元40基于從控制單元30輸出的PWM控制信號受PWM控制，從而將直流電轉換成交流電，并輸出轉換的交流電。
[0075]另外，控制單元30在電機70的輸出側基于從位置傳感器單元31、電流傳感器單元32和速度傳感器單元33的輸出檢測電機70的轉子的速度和位置，并基于所檢測的信息控制電機70的轉子的位置和速度。
[0076]同時，通過橋接電路配置副驅動單元45，所述橋接電路通過用于每一相的彼此并聯連接的副開關模塊41-1到43-1來配置。
[0077]配置副開關模塊41-1到43-1使得一對副半導體開關(S11和S22、S33和S44、S55和S66)中的每個副半導體開關通過彼此串聯連接的晶體管(TR11、TR22、TR33、TR44、TR55和TR66)來配置。
[0078]另外，所述一對副半導體開關(S11和S22、S33和S44、S55和S66)之間的連接點CP1到CP3形成交流輸出單元。
[0079]連接點CP1到CP3連接到星型連接的電機70的三相勵磁繞組U、V和W。副驅動單元45中使用的六個副晶體管TR11到TR66具有副二極管D11到D66，每個副二極管反向并聯到所述副晶體管。
[0080]接下來，控制單元30可以使用主驅動單元40的主開關模塊和副驅動單元45的副開關模塊中的任意一者來驅動電機70。
[0081]另外，當溫度傳感器單元50感測到預定溫度或更高溫度時，控制單元30關閉正被驅動的驅動單元40或45的開關模塊并驅動另一個驅動單元40或45的開關模塊，由此防止功率設備中的溫度上升。
[0082]另外，當在兩個驅動單元40和45 (是主驅動單元40和副驅動單元45)中的任意一個驅動單元40或45的開關模塊的操作期間感測到驅動單元40或45的開關模塊的故障時，控制單元30驅動另一個驅動單元40或45的開關模塊，從而允許在故障發生時能夠連續驅動電機70。
[0083]與此有關，圖3示出了主開關模塊的操作和根據主開關模塊的操作提供給線圈的信號波形，以及圖4示出了副開關模塊的操作和根據副開關模塊的操作提供給線圈的信號波形。
[0084]如圖3和4所示，即使是關閉主開關模塊和開啟副開關模塊，提供給線圈的電流也是相等的，從而不難連續控制電機70。
[0085]所以，根據上述本發明的優選實施方式，在BLDC電機的功率設備中，可以在具有不可以安裝空冷式風扇或水冷式流動路徑的空間限制的環境中很容易地使用功率設備。
[0086]另外，根據本發明的優選實施方式，在BLDC電機的功率設備中，即使在不包括另外的冷卻設備的情況下，也可以防止功率設備的溫度上升，從而能夠使電機驅動設備小型化。
[0087]另外，根據本發明的優選實施方式，在BLDC電機的功率設備中，即使在不包括另外的冷卻設備的情況下，也可以防止功率設備的溫度上升，從而能夠降低電機驅動設備的生產成本。
[0088]而且,根據本發明的優選實施方式，在BLDC電機的功率設備中，包括用于一個電機的每一相的兩個開關模塊，用于在使用任意一個開關模塊期間被變成另一個開關模塊，從而使得當開關模塊中發生故障時可以容易地維持電機驅動狀態。
[0089]圖5是圖1的電機為SRM電機的情況下主驅動單元和副驅動單元的詳細配置圖。
[0090]參考圖5，圖1的主驅動單元由第一主開關模塊A、第二主開關模塊B和第三主開關模塊C配置成。
[0091]這里，通過控制信號開啟從而將有第一相的磁通量生成的磁力提供給轉子的第一主開關模塊A由第一上主開關S1和第一下主開關S2配置成，并根據控制信號開啟第一上主開關S1和第一下主開關S2，從而將由對應相的磁通量生成的磁力提供給轉子。
[0092]另外，第一主開關模塊A包括在第一相線圈中執行電流反饋的第一電流反饋二極管D1和第二電流反饋二極管D2。
[0093]另外，通過控制信號開啟從而將由第二相的磁通量生成的磁力提供給轉子的第二主開關模塊B由第二上主開關S3和第二下主開關S4配置成，并根據控制信號開啟第二上主開關S3和第二下主開關S4，從而將由對應相的磁通量生成的磁力提供給轉子。
[0094]另外，第二主開關模塊B包括在第二相線圈中執行電流反饋的第三電流反饋二極管D3和第四電流反饋二極管D4。
[0095]同時，通過控制信號開啟從而將由第三相的磁通量生成的磁力提供給轉子的第三主開關模塊C由第三上主開關S5和第三下主開關S6配置成，并根據控制信號開啟第三上主開關S5和第三下主開關S6，從而將由對應相的磁通量生成的磁力提供給轉子。
[0096]另外，第三主開關模塊C包括在第三相線圈中執行電流反饋的第五電流反饋二極管D5和第六電流反饋二極管D6。
[0097]這里，第一上主開關S1包括第一上主晶體管元件Q1和第一上主保護二極管dl，該第一上主晶體管元件Q1連接到生成第一相的磁通量的第一相線圈L1的一側從而根據通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應，該第一上主保護二極管dl在開啟和關閉第一上主晶體管元件Q1時保護第一上主晶體管元件Q1不受第一相線圈L1生成的反電動勢影響。
[0098]另外，第一下主開關S2包括第一下主晶體管元件Q2和第一下主保護二極管d2，該第一下主晶體管元件Q2連接到第一相線圈L1的另一側從而根據通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應，該第一下主保護二極管d2在開啟和關閉第一下主晶體管元件Q2時保護第一下主晶體管元件Q2不受第一相線圈L1生成的反電動勢影響。
[0099]除此之外，第二上主開關S3、第二下主開關S4、第三上主開關S5和第三下主開關S6也具有上述類似的結構。將省略對其的詳細描述。
[0100]同時，副驅動單元通過第一副開關模塊AA、第二副開關模塊BB和第三副開關模塊CC配置成。
[0101]這里，通過控制信號開啟從而將由第一相的磁通量生成的磁力提供給轉子的第一副開關模塊AA由第一上副開關S11和第一下副開關S22配置成，并根據控制信號開啟第一上副開關S11和第一下副開關S22，從而將由對應相的磁通量生成的磁力提供給轉子。
[0102]另外，第一副開關模塊AA與第一主開關模塊A共享在第一相線圈中執行電流反饋的第一電流反饋二極管D1和第二電流反饋二極管D2。
[0103]另外，通過控制信號開啟從而將由第二相的磁通量生成的磁力提供給轉子的第二副開關模塊BB由第二上副開關S33和第二下副開關S44配置成，并根據控制信號開啟第二上副開關S33和第二下副開關S44，從而將由對應相的磁通量生成的磁力提供給轉子。
[0104]另外，第二副開關模塊BB與第二主開關模塊B共享在第二相線圈中執行電流反饋的第三電流反饋二極管D3和第四電流反饋二極管D4。
[0105]同時，通過控制信號開啟從而將由第三相的磁通量生成的磁力提供給轉子的第三副開關模塊CC由第三上副開關S55和第三下副開關S66配置成，并根據控制信號開啟第三上副開關S55和第三下副開關S66，從而將由對應相的磁通量生成的磁力提供給轉子。
[0106]另外，第三副開關模塊CC與第三主開關模塊C共享在第三相線圈中執行電流反饋的第五電流反饋二極管D5和第六電流反饋二極管D6。
[0107]這里，第一上副開關S11包括第一上副晶體管元件Q11和第一上副保護二極管dll，該第一上副晶體管元件Q11連接到生成第一相的磁通量的第一相線圈L1的一側從而根據通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應，該第一上副保護二極管dll在開啟和關閉第一上副晶體管元件Q11時保護第一上副晶體管元件Q11不受第一相線圈L1生成的反電動勢影響。
[0108]另外，第一下副開關S22包括第一下副晶體管元件Q22和第一下副保護二極管d22，該第一下副晶體管元件Q22連接到第一相線圈L1的一側從而根據通過控制終端輸入的控制信號來中斷功率供應，該第一下副保護二極管d22在開啟和關閉第一下副晶體管元件Q22時保護第一下副晶體管元件Q22不受第一相線圈L1生成的反電動勢影響。
[0109]除此之外，第二上副開關S33、第二下副開關S44、第三上副開關S55和第三下副開關S66也具有和上述類似的結構。將省略對其的詳細描述。
[0110]主驅動單元和副驅動單元的操作將描述如下。
[0111]控制單元基于針對多相定子的轉子的相對位置信息通過切換第一主開關模塊A、第二主開關模塊B和第三主開關模塊C來對定子的每一相改變勵磁狀態，從而以所需的方向旋轉開關磁阻電機的轉子。
[0112]在該情況下，在溫度傳感器單元測量的溫度變成預定溫度或更高溫度的情況下，控制單元通過關閉第一主開關模塊A、第二主開關模塊B和第三主開關模塊C以及切換第一副開關模塊AA、第二副開關模塊BB和第三副開關模塊CC來對定子的每一相改變勵磁狀態，從而以所需的方向連續旋轉開關勵磁電機的轉子。
[0113]當然，在這種情況下，在溫度傳感器單元測量的溫度變成預定溫度或更高溫度的情況下，控制單元通過關閉第一副開關模塊AA、第二副開關模塊BB和第三副開關模塊CC以及切換第一主開關模塊A、第二主開關模塊B和第三主開關模塊C來對定子的每一相改變勵磁狀態，從而以所需的方向連續旋轉開關勵磁電機的轉子。
[0114]同時，控制單元基于針對多相定子的轉子的相對位置信息，通過切換第一主開關模塊A、第二主開關模塊B和第三主開關模塊C來對定子的每一相改變勵磁狀態，從而以所需的方向旋轉開關勵磁電機的轉子。
[0115]在該情況下，在電流傳感器單元測量的電流不具有預期電流值的情況下(例如，在電流變成預定值或更大的值并有過電流流動、電流變成預定值或更小的值并有低電流流動、或幅值變化變成預定值或更大的值并生成峰值電流的情況下)，控制單元通過關閉第一主開關模塊A、第二主開關模塊B和第三主開關模塊C以及切換第一副開關模塊AA、第二副開關模塊BB和第三副開關模塊CC來對定子的每一相改變勵磁狀態，從而以所需的方向連續旋轉開關磁阻電機的轉子。
[0116]相反地，在電流傳感器單元測量的電流不具有預期電流值的情況下(例如，在電流變成預定值或更大的值或變成預定值或小的值，或者幅值變化變成預定值或更大的值的情況下)，當控制單元基于針對多相定子的轉子相對位置信息通過切換第一副開關模塊AA、第二副開關模塊BB和第三副開關模塊CC來對釘子的每一相改變勵磁狀態從而以所需的方向連續旋轉開關磁阻電機的轉子時，控制模塊通過關閉第一副開關模塊AA、第二副開關模塊BB和第三副開關模塊CC以及切換第一主開關模塊A、第二主開關模塊B和第三主開關模塊C來對定子的每一相改變勵磁狀態從而以所需的方向連續旋轉開關勵磁電機的轉子。
[0117]這里，在主驅動單元的任意一個開關模塊中產生故障的情況下，實施本發明從而使得主驅動單元被改變和操作成副驅動單元，但是也可以將主開關改變和操作成副開關(反之亦然)從而使得主開關模塊被改變和操作成副開關模塊(反之亦然)(例如，i)主驅動單元的整個主開關模塊可以被關閉，和副驅動單元的整個副開關模塊可以被操作，?)只有主驅動單元中發生故障的對應的主開關模塊可以被關閉，且只有對應于所述主開關模塊的副驅動單元的對應的副開關模塊可以被操作，或者iii)只有主驅動單元的主開關模塊中發生故障的主開關可以被關閉，且只有對應于所述主開關的副驅動單元的副開關模塊中的對應的副開關可以被操作)。
[0118]同時，實施本發明從而使得主驅動單元和副驅動單元被改變和操作，但不限于此。當溫度傳感器單元測量和輸出主驅動單元的多個主開關模塊的溫度和副驅動單元的多個副開關模塊的溫度中的每個溫度時，在由溫度傳感器單元測量的多個主開關模塊和副開關模塊的測量溫度中發現測量的溫度為預定溫度或更高溫度的情況下，控制單元可以控制從而使得正以和預定溫度相等或比預定溫度高的測量溫度被驅動的主驅動單元的主開關模塊或副驅動單元的副開關模塊被關閉，以及對應的停止狀態的主驅動單元的主開關模塊或副驅動單元的副開關模塊被驅動。
[0119]另外，根據本發明的優選實施方式的溫度傳感器單元測量和輸出主驅動單元的多個主開關模塊的各個主開關模塊的溫度和副驅動單元的多個副開關模塊的各個副開關的溫度中的每個溫度，以及在由溫度傳感器單元測量的多個主開關模塊的各個主開關和副開關模塊的各個副開關的測量溫度中發現測量的溫度為預定溫度或更高溫度的情況下，控制單元進行控制從而使得正以和預定溫度相等或比預定溫度高的測量溫度被驅動的主驅動單元的主開關模塊中的對應主開關或副驅動單元的副開關模塊中的副開關被關閉，以及對應的停止狀態的主驅動單元的主開關模塊中的主開關或副驅動單元的副開關模塊中的副開關被驅動。
[0120]根據上述本發明的優選實施方式，在SRM電機的功率設備中，可以在具有不可以安裝空冷式風扇或水冷式流動路徑的空間限制的環境中很容易地對功率設備進行冷卻。
[0121]另外，根據本發明的優選實施方式，在SRM電機的功率設備中，甚至可以在不包括另外的冷卻設備的情況下防止功率設備中的溫度上升，從而能夠使電機驅動設備小型化。
[0122]另外，根據本發明的優選實施方式，在SRM電機的功率設備中，甚至可以在不包括另外的冷卻設備的情況下防止功率設備中的溫度上升，從而能夠降低電機驅動設備的生產成本。
[0123]而且,根據本發明的優選實施方式，在SRM電機的功率設備中，包括用于一個電機的每一相的兩個開關元件，用于在使用任意一個開關元件期間被變成另一個開關元件，從而使得當開關元件中發生故障時可以容易地維持電機驅動狀態。
[0124]圖6是根據本發明優選實施方式的并聯結構功率設備的控制方法的流程圖。
[0125]首先，DC-AC轉換單元將功率單元提供的交流電轉換成直流電，從而向主驅動單元、副驅動單元和控制單元提供直流電(S100).
[0126]另外，控制單元使用安裝在電機中的位置傳感器單元、速度傳感器單元、電流傳感器單元等等來檢測電機的轉子的速度或位置(S110)。
[0127]接下來，控制單元根據諸如所檢測的電機的轉子的速度或位置的電機狀態生成控制信號，從而控制主驅動單元或副驅動單元，由此生成驅動信號(S120)。
[0128]在該情況下，控制單元可以控制主驅動單元生成驅動信號。
[0129]接下來，當溫度傳感器單元測量和傳輸主驅動單元或副驅動單元的溫度時(S130)，控制單元確定由溫度傳感器測量的溫度是否為預定溫度或更高的溫度(S140)。
[0130]作為確定的結果，當由溫度傳感器單元測量的溫度變成預定溫度或更高的溫度時，正被驅動的主驅動單元或副驅動單元被關閉，并且處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元被驅動(S150)。
[0131]也就是，當主驅動單元正在驅動時控制單元關閉主驅動單元并驅動副驅動單元。相反地，當副驅動單元正在驅動時控制單元關閉副驅動單元并驅動主驅動單元。
[0132]當然，根據本發明，當溫度傳感器單元測量和輸出主驅動單元的多個主開關模塊的溫度和副驅動單元的多個副開關模塊的溫度中的每一者時，在由溫度傳感器單元測量的多個主開關模塊和副開關模塊的測量溫度中發現測量溫度為預定溫度或高于預定溫度的情況下，控制單元可以進行控制從而使得正以等于預定溫度或高于預定溫度的測量溫度被驅動的主驅動單元的主開關模塊或副驅動單元的副開關模塊被關閉，以及對應的停止狀態的主驅動單元的主開關模塊或副驅動單元的副開關模塊被驅動。
[0133]另外，根據本發明優選實施方式的溫度傳感器單元測量和輸出主驅動單元的多個主開關模塊的各個主開關的溫度和副驅動單元的多個副開關模塊的各個副開關的溫度中的每一者，以及在由溫度傳感器單元測量的多個主開關模塊的各個主開關和副開關模塊的各個副開關的測量溫度中發現測量溫度為預定溫度或高于預定溫度的情況下，控制單元可以進行控制從而使得正以等于預定溫度或高于預定溫度的測量溫度被驅動的主驅動單元的主開關模塊中的對應主開關或副驅動單元的副開關模塊中的副開關被關閉，以及相應停止狀態的主驅動單元的主開關模塊中的主開關或副驅動單元的副開關模塊中的副開關被驅動。
[0134]同時，控制單元使用電流傳感器單元等監測在主驅動單元或副驅動單元中是否發生故障(S160)。
[0135]接下來，當在主驅動單元或副驅動單元中發生故障時(S170)，控制單元關閉發生故障的主驅動單元或副驅動單元，并驅動處于停止狀態的主驅動單元或副驅動單元(S180)。
[0136]當然，在該情況下，控制單元監測在主驅動單元的各個開關模塊或副驅動單元的各個開關模塊中是否發生故障，以及在主驅動單元的開關模塊或副驅動單元的開關模塊中發生故障的情況下，可以關閉發生故障的主驅動單元的開關模塊或副驅動單元的開關模塊，以及可以控制處于停止狀態的主驅動單元的對應開關模塊或副驅動單元的對應開關模塊，從而生成驅動信號。
[0137]根據本發明的優選實施方式，可以在具有不可以安裝空冷式風扇或水冷式流動路徑的空間限制的環境中很容易地使用功率設備。
[0138]另外，根據本發明的優選實施方式，甚至可以在不包括另外的冷卻設備的情況下防止功率設備中的溫度上升，從而能夠使電機驅動設備小型化。
[0139]另外，根據本發明的優選實施方式，甚至可以在不包括另外的冷卻設備的情況下防止功率設備中的溫度上升，從而能夠降低電機驅動設備的生產成本。
[0140]而且，根據本發明的優選實施方式，包括用于一個電機的每一相的兩個開關元件，用于在使用任意一個開關元件期間被變成另一個開關元件，從而使得當開關元件中發生故障時可以容易地維持電機驅動狀態。
[0141]雖然為了示出的目的公開了本發明的實施方式，但是應該理解，本發明不限于此，本領域的技術人員將會理解在不脫離本發明的范圍和精神的情況下，各種修改、添加和替換都是可能的。
[0142]因此，任何和所有修改、各種或等價安排都應該被認為是在本發明的范圍內，本發明的具體范圍將由所附權利要求公開。
【權利要求】
1.一種并聯結構功率設備，包括: 交流-直流(AC-DC)轉換單元，用于對交流電進行整流從而生成直流電； 主驅動單元，包括多個對應于電機的每一相的線圈的主開關模塊，并允許通過控制信號切換所述主開關模塊從而將由所述AC-DC轉換單元整流的所述直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉子； 副驅動單元，包括多個對應于所述電機的每一相的線圈的副開關模塊，并允許通過所述控制信號切換所述副開關模塊從而將由所述AC-DC轉換單元整流的所述直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給所述轉子； 溫度傳感器單元，測量和輸出所述主驅動單元和所述副驅動單元的溫度；以及 控制單元，根據所述電機的狀態分別控制所述主驅動單元或所述副驅動單元以使所述電機旋轉，和控制所述主驅動單元或所述副驅動單元從而當由所述溫度傳感器單元測量的溫度變成預定溫度或高于預定溫度時使得正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元被關閉和處于停止狀態的所述主驅動單元或所述副驅動單元被驅動。
2.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中所述控制單元控制所述主驅動單元或所述副驅動單元，從而當在所述電機的旋轉期間在正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元中發現故障時關閉正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元，并驅動處于停止狀態的所述主驅動單元或所述副驅動單元。
3.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中通過橋接電路配置所述主驅動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯連接的用于每一相的主開關模塊來配置。
4.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中所述主驅動單元的多個主開關模塊被配置成使得每個由主晶體管配置的一對主半導體開關彼此串聯連接，所述一對主半導體開關具有作為交流輸出部分的連接點，所述連接點連接到星型連接的所述電機的三相勵磁繞組，以及所述主晶體管中的每一者以反相并聯的方式連接到主二極管中的每一者。
5.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中通過橋接電路配置所述副驅動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯連接的用于每一相的副開關模塊來配置。
6.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中所述副驅動單元的多個副開關模塊被配置成使得每個由副晶體管配置的一對副半導體開關彼此串聯連接，所述一對副半導體開關具有作為交流輸出部分的連接點，該連接點連接到星型連接的所述電機的三相勵磁繞組，以及所述副晶體管中的每一者以反相并聯的方式連接到副二極管中的每一者。
7.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中通過上主開關和下主開關來配置所述主驅動單元的多個主開關模塊，每個所述主開關模塊由所述控制信號開啟以向所述轉子提供由對應相的磁通量生成的磁力，所述多個主開關模塊根據所述控制信號開啟所述上主開關和所述下主開關，從而向所述轉子提供由所述對應相的磁通量生成的磁力。
8.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中所述主驅動單元的所述主開關模塊包括: 上主半導體開關，該上主半導體開關包括連接到所述對應相的線圈的一側的上主晶體管元件，該上主晶體管元件用于根據通過控制終端輸入的所述控制信號來中斷功率供應，該上主半導體開關還包括保護二極管，該保護二極管用于在開啟和關閉所述上主晶體管元件時保護所述上主晶體管元件不受所述對應相的線圈生成的反電動勢影響；以及 下主半導體開關，該下主半導體開關包括連接到所述對應相的線圈的另一側的下主晶體管元件，該下主晶體管元件用于根據通過所述控制終端輸入的所述控制信號來中斷功率供應，該下主半導體開關還包括保護二極管，該保護二極管用于在開啟和關閉所述下主晶體管元件時保護所述下主晶體管元件不受所述對應相的線圈生成的反電動勢影響。
9.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中通過上副開關和下副開關來配置所述副驅動單元的副開關模塊，每個所述副開關模塊通過控制信號開啟以向所述轉子提供由對應相的磁通量生成的磁力，所述副開關模塊根據所述控制信號來開啟所述上副開關和所述下副開關，從而向所述轉子提供由所述對應相的磁通量生成的磁力。
10.根據權利要求1所述的并聯結構功率設備，其中所述副驅動單元的副開關模塊包括: 上副半導體開關，該上副半導體開關包括連接到所述對應相的線圈的一側的上副晶體管元件，該上副晶體管元件用于根據通過控制終端輸入的所述控制信號來中斷功率供應，該上副半導體開關還包括上保護二極管，該上保護二極管用于在開啟和關閉所述上副晶體管元件時保護所述上副晶體管元件不受對應相的線圈生成的反電動勢影響；以及 下副半導體開關，該下副半導體開關包括連接到所述對應相的線圈的另一側的下副晶體管元件，該下副晶體管元件用于根據通過所述控制終端輸入的所述控制信號來中斷功率供應，該下副半導體開關還包括保護二極管，該保護二極管用于在開啟和關閉下副晶體管元件時保護下副晶體管元件不受所述對應相的線圈生成的反電動勢影響。
11.一種并聯結構功率設備，包括: 交流-直流(AC-DC)轉換單元，用于對交流電進行整流從而生成直流電； 主驅動單元，該主驅動單元包括多個主開關模塊，所述主開關模塊包括一對對應于電機的每一相的線圈的主開關，該主驅動單元允許通過控制信號切換所述主開關模塊從而將由所述AC-DC轉換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉子； 副驅動單元，該副驅動單元包括多個副開關模塊，所述副開關模塊包括一對對應于所述電機的每一相的線圈的副開關，該副驅動單元允許通過所述控制信號切換所述副開關模塊從而將由所述AC-DC轉換單元整流的直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給所述轉子； 溫度傳感器單元，測量和輸出所述主驅動單元的多個主開關模塊的主開關中的每一者的溫度和所述副驅動單元的多個副開關模塊的副開關中的每一者的溫度；以及 控制單元，根據電機的狀態分別控制所述主驅動單元或所述副驅動單元以使所述電機旋轉，以及在由所述溫度傳感器單元測量的所述多個主開關模塊的各個主開關和所述副開關模塊的各個副開關的測量溫度中發現所述測量溫度為預定溫度或高于預定溫度的情況下，控制所述主驅動單元或所述副驅動單元從而使得正以和預定溫度相同或更高的測量溫度被驅動的所述主驅動單元的所述主開關模塊中的對應主開關或所述副驅動單元的副開關模塊中的所述副開關被關閉和處于對應的停止狀態的所述主驅動單元的所述主開關模塊中的所述主開關或所述副驅動單元的所述副開關模塊中的所述副開關被驅動。
12.—種并聯結構功率設備，包括: 交流-直流(AC-DC)轉換單元，用于對交流電進行整流從而生成直流電； 主驅動單元，包括多個對應于電機的每一相的線圈的主開關模塊，并允許通過控制信號切換所述主開關模塊從而將由所述AC-DC轉換單元整流的所述直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給轉子； 副驅動單元，該副驅動單元包括多個對應于所述電機的每一相的線圈的副開關模塊，該副驅動單元允許通過所述控制信號切換所述副開關模塊從而將由所述AC-DC轉換單元整流的所述直流電提供到每一相的線圈和將由每一相的線圈的磁通量生成的磁力提供給所述轉子；以及 控制單元，根據所述電機的狀態分別控制所述主驅動單元或所述副驅動單元以使所述電機旋轉，和當在正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元中發現故障時關閉正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元并驅動處于停止狀態的所述主驅動單元或所述副驅動單元。
13.根據權利要求12所述的并聯結構功率設備，其中通過橋接電路配置所述主驅動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯連接的用于每一相的主開關模塊來配置，以及 通過橋接電路配置所述副驅動單元，所述橋接電路通過多個彼此并聯連接的用于每一相的副開關模塊來配置。
14.根據權利要求12所述的并聯結構功率設備，其中所述主驅動單元的多個主開關模塊由上主開關和下主開關來配置，每個主開關模塊由所述控制信號開啟以向所述轉子提供所述對應相的磁通量生成的磁力，所述多個主開關模塊根據所述控制信號來開啟所述上主開關和所述下主開關，從而向所述轉子提供所述對應相的磁通量生成的磁力，以及 所述副驅動單元的多個副開關模塊由上副開關和下副開關來配置，每個副開關模塊由所述控制信號開啟以向所述轉子提供由所述對應相的磁通量生成的磁力，所述多個副開關模塊根據所述控制信號來開啟所述上副開關和所述下副開關，從而向所述轉子提供所述對應相的磁通量生成的磁力。
15.一種并聯結構功率設備的控制方法，所述控制方法包括: 通過交流-直流(AC-DC)轉換單元將交流電轉換成直流電，并提供所轉換的直流電； 通過控制單元根據電機的狀態生成控制信號來控制主驅動單元或副驅動單元； 通過溫度傳感器單元測量和輸出所述主驅動單元或所述副驅動單元的溫度；以及 在當由所述溫度傳感器單元測量的所述主驅動單元或所述副驅動單元的溫度為預定溫度或高于預定溫度時，通過所述控制單元將正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元改變和操作成處于停止狀態的所述主驅動單元或所述副驅動單元。
16.根據權利要求15所述的控制方法，其中所述主驅動單元或所述副驅動單元的改變和操作包括: 通過所述溫度傳感器單元測量和傳輸所述主驅動單元或所述副驅動單元的溫度； 通過所述控制單元確定由所述溫度傳感器單元測量的溫度是否為預定溫度或高于預定溫度；以及 基于所述確定，當所述溫度為所述預定溫度或高于預定溫度時，通過所述控制單元將正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元改變和操作成處于停止狀態的所述主驅動單元或所述副驅動單元。
17.根據權利要求15所述的控制方法，其中所述控制方法還包括: 當在正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元中發現故障時，通過所述控制單元將正被驅動的所述主驅動單元或所述副驅動單元改變和操作成處于停止狀態的所述主驅動單元或所述副驅動單元。
18.根據權利要求15所述的控制方法，其中所述控制方法還包括: 當在正被驅動的所述主驅動單元的各個開關模塊或所述副驅動單元的各個開關模塊中發現故障時，通過所述控制單元關閉正被驅動的所述主驅動單元的對應開關模塊或所述副驅動單元的對應開關模塊，以及將所述主驅動單元的該對應開關模塊或所述副驅動單元的該對應開關模塊改變和操作成處于停止狀態的所述主驅動單元的對應主開關模塊或所述副驅動單元的對應副開關模塊。
19.一種并聯結構功率設備的控制方法，所述控制方法包括: 通過交流-直流(AC-DC)轉換單元將交流電轉換成直流電，并提供所轉換的直流電； 通過控制單元根據電機的狀態生成控制信號來控制主驅動單元或副驅動單元； 通過溫度傳感器單元測量和輸出所述主驅動單元的多個主開關模塊的主開關中的每一者的溫度和所述副驅動單元的多個副開關模塊的副開關中的每一者的溫度；以及 當在由所述溫度傳感器單元測量的多個主開關模塊的各個主開關和所述副開關模塊的各個副開關的測量溫度中發現測量溫度為預定溫度或高于預定溫度的情況下，通過控制單元關閉正以和所述預定溫度相同或更高的測量溫度被驅動的所述主驅動單元的主開關模塊中的對應主開關或所述副驅動單元的副開關模塊中的副開關，并驅動處于對應的停止狀態的所述主驅動單元的主開關模塊中的主開關或所述副驅動單元的副開關模塊中的副開關。
【文檔編號】H02P29/00GK104348401SQ201410362521
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2013年7月26日
【發明者】金漢泰, 樸璟勛, 李根洪 申請人:三星電機株式會社