可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統及方法
【專利摘要】一種可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統及其方法，非接觸式霍爾效應電流傳感器分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統的輸入引腳相連接，電壓傳感器也分別同基于DSP的數據采集系統的輸入引腳相連接,所述的基于DSP的數據采集系統同上位機相連接，所述的上位機帶有基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊，所述的上位機中還包含有VISA模塊，所述的基于DSP的數據采集系統還通過RS232接口同上位機相連接，所述的上位機帶有基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊，并結合其方法可有效避免現有技術中的目前還沒有一種實現容易并且維護性好的結構來實現直觀的跟蹤永磁同步電機定子的反電勢的方法的缺陷。
【專利說明】可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于永磁同步電機定子反電勢【技術領域】，具體涉及一種可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統及其方法。
【背景技術】
[0002]永磁同步電機其實就是同步交流伺服電動機的一種。所謂永磁同步電機就是轉子上不是線圈或感應材料，而是永磁體。在永磁同步電機中，定子的反電勢對推力質量影響很大，這樣定子的反電勢就需要實時跟蹤，但是目前還沒有一種實現容易并且維護性好的結構來實現直觀的跟蹤永磁同步電機定子的反電勢的方法。
【發明內容】
[0003]本發明的目的提供一種可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統及其方法，非接觸式霍爾效應電流傳感器分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統的第一輸入引腳、第二輸入引腳和第三輸入引腳相連接，電壓傳感器分別同基于DSP的數據采集系統的第四輸入引腳、第五輸入引腳和第六輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數據采集系統還通過RS232接口同上位機相連接，所述的上位機帶有基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊，所述的上位機中還包含有VISA模塊，所述的基于DSP的數據采集系統還通過RS232接口同上位機相連接，所述的上位機帶有基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊，所述的上位機中還包含有VISA模塊，并結合其方法可有效避免現有技術中的目前還沒有一種實現容易并且維護性好的結構來實現直觀的跟蹤永磁同步電機定子的反電勢的方法的缺陷。
[0004]為了克服現有技術中的不足，本發明提供了一種可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統及其方法的解決方案，具體如下:
[0005]一種可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統，包括在永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組、B相繞組和C組繞組旁分別設置有第一非接觸式霍爾效應電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應電流傳感器3，所述的第一非接觸式霍爾效應電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應電流傳感器3能夠分別感應出三相繞組的A相繞組、B相繞組和C組繞組的電流，所述的第一非接觸式霍爾效應電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應電流傳感器3分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統4的第一輸入引腳5、第二輸入引腳6和第三輸入引腳7相連接,另外第一電壓傳感器11連接在永磁同步電機定子的三相繞組的A相繞組和B相繞組之間，第二電壓傳感器12連接在永磁同步電機定子的三相繞組的B相繞組和C相繞組之間，第三電壓傳感器13連接在永磁同步電機定子的三相繞組的A相繞組和C相繞組之間，所述的第一電壓傳感器11、第二電壓傳感器12和第三電壓傳感器13分別同基于DSP的數據采集系統4的第四輸入引腳14、第五輸入引腳15和第六輸入引腳16相連接，所述的基于DSP的數據采集系統4還通過RS232接口 8同上位機9相連接，所述的上位機9帶有基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10，所述的上位機9中還包含有VISA模塊。
[0006]所述的基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10包括有人機交互界面,所述的人機交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過對操作界面的進行操作后就能經過基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10對上位機9發送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測到選定范圍內永磁同步電機的定子的反電勢數據的整個變化過程；所述的儀表顯示部分能夠穩定顯示永磁同步電機的定子的反電勢的數據。
[0007]所述的波形顯示部分通過波形顯示窗口顯示永磁同步電機的定子電流的幅值-時間曲線，所述的儀器顯示部分包括有三個圓弧狀刻度區域，所述的三個圓弧狀刻度區域分別用來表示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的的反電勢值范圍、永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的的反電勢值范圍以及永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的的反電勢值范圍，所述的三個圓弧狀刻度區域的下方各自設置有一個指針狀圖標，所述的三個圓弧狀刻度區域的上方分別設置有用來顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢值的文本框、永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的反電勢值的文本框以及永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的反電勢值的文本框。
[0008]所述的操作界面部分包括串口參數設置部分、波形選擇部分、波形調整部分、控制部分以及波形顯示參數設置部分，所述的串口參數設置部分用于對串口通信的參數的初始化，所述的串口參數設置部分包括有用于串行端口號選擇的選擇框和用于設置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號選擇的選擇框中預設的選擇值為上位機9能夠識別的串行端口號，所述的波形顯示參數設置部分包括用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框，所述的波形調整部分包括用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值的文本框、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間的文本框、用于設置游標刻度值的文本框以及用于波形移動的左右拉條，所述的控制部分包括開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對被測波形執行啟動、暫停運行和終止運行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢波形的點選框、用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的反電勢波形的點選框和用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的反電勢波形的點選框，這樣就能通過選擇后在波形顯示窗口顯示對應選擇的繞組的反電勢波形圖。
[0009]所述的可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統的方法，步驟如下:
[0010]步驟1:首先啟動可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統，第一非接觸式霍爾效應電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應電流傳感器3、第一電壓傳感器11、第二電壓傳感器12和第三電壓傳感器13分別對永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓以及A相和C相之間的線電壓進行數據采集，并把采集到的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流值、B相繞組的電流值、C組繞組的電流值、A相和B相之間的線電壓值、B相和C相之間的線電壓值以及A相和C相之間的線電壓值傳遞到基于DSP的數據采集系統4，并通過基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10運行人機交互界面，在人機交互界面上串口參數設置部分選擇串行端口號和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數據采集系統4中的SCI模塊內設置的串口通信波特率一致；
[0011]步驟2:在基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10的其他地方對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位進行設置，所述的對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值分別同基于DSP的數據采集系統4中的SCI模塊內設置的串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值一致；
[0012]步驟3:另外在用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框中分別進行對數據IQ格式的轉換模式、緩存大小以及采樣頻率的設置，通過用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕進行對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇，通過用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕以及用于設置游標刻度值的文本框分別進行是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量做出選擇、是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量做出選擇以及設置游標刻度值；
[0013]步驟4:通過點選用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢波形的點選框、用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的反電勢波形的點選框和用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的反電勢波形的點選框來選擇在波形顯示窗口顯示的反電勢波形類別，這樣就完成了初始化設置；
[0014]步驟5:然后當點擊了開始按鈕后，所述的基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10就把測量指令通過RS232接口 8發送到基于DSP的數據采集系統4，所述的測量指令包括有初始化設置的信息，并且基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10在內存中設置有用來保存當前初始化設置的信息的數組，每次在保存當前初始化設置的信息之前，先把當前初始化設置的信息同上一次保存在該數組中的上一次初始化設置的信息相比較，如果有差異，就將當前初始化設置的信息保存到用來保存當前初始化設置的信息的數組中，如果沒有差異，用來保存當前初始化設置的信息的數組的數據保持不變；
[0015]步驟6:當基于DSP的數據采集系統4接收到經由RS232接口 8傳遞來的包括有初始化設置的信息的測量指令，就會根據初始化設置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的反電勢波形類別和對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇把實時采集的同能推導出與反電勢波形類別相對應的反電勢相關的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓數據通過選擇的通道發送到上位機9中；
[0016]步驟7:上位機9接收到電流數據后，基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10就設置緩存區來存儲接收到的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓數據，串口通信每次以4個字節為一組的收發數據，接收到的電流輸數據為IQ格式的數據，這樣再經過格式轉化將接收到的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓數據轉換成普通十進制有符號數所表示的波形真實數據，格式轉化的具體方式為先判斷接收到的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓數據的正負號屬性來導出有符號數，有符號數再經過逆運算即可得到永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓的真實數據，而永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓的真實數據分別為ia、ib、i。、uab, Ubc以及ua。，而基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊10就通過公式(I)、公式(2)和公式(3)來分別導出永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢、B相繞組的反電勢或者C相繞組的反電勢，所述的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢、B相繞組的反電勢和C相繞組的反電勢分別表示為ea、eb以及e。:
【權利要求】
1.一種可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統，其特征在于包括在永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組、B相繞組和C組繞組旁分別設置有第一非接觸式霍爾效應電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應電流傳感器和第三非接觸式霍爾效應電流傳感器，所述的第一非接觸式霍爾效應電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應電流傳感器和第三非接觸式霍爾效應電流傳感器能夠分別感應出三相繞組的A相繞組、B相繞組和C組繞組的電流，所述的第一非接觸式霍爾效應電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應電流傳感器和第三非接觸式霍爾效應電流傳感器分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數據采集系統的第一輸入引腳、第二輸入引腳和第三輸入引腳相連接，另外第一電壓傳感器連接在永磁同步電機定子的三相繞組的A相繞組和B相繞組之間，第二電壓傳感器連接在永磁同步電機定子的三相繞組的B相繞組和C相繞組之間，第三電壓傳感器連接在永磁同步電機定子的三相繞組的A相繞組和C相繞組之間，所述的第一電壓傳感器、第二電壓傳感器和第三電壓傳感器分別同基于DSP的數據采集系統的第四輸入引腳、第五輸入引腳和第六輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數據采集系統還通過RS232接口同上位機相連接，所述的上位機帶有基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊，所述的上位機中還包含有VISA模塊。
2.根據權利要求1所述的可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統，其特征在于所述的基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊包括有人機交互界面，所述的人機交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過對操作界面的進行操作后就能經過基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊對上位機發送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測到選定范圍內永磁同步電機的定子的反電勢數據的整個變化過程；所述的儀表顯示部分能夠穩定顯示永磁同步電機的定子的反電勢的數據。
3.根據權利要求2所述的可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統，其特征在于所述的波形顯示部分通過波形顯示窗口顯示永磁同步電機的定子電流的幅值-時間曲線，所述的儀器顯示部分包括有三個圓弧狀刻度區域，所述的三個圓弧狀刻度區域分別用來表示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的的反電勢值范圍、永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的的反電勢值范圍以及永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的的反電勢值范圍，所述的三個圓弧狀刻度區域的下方各自設置有一個指針狀圖標，所述的三個圓弧狀刻度區域的上方分別設置有用來顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢值的文本框、永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的反電勢值的文本框以及永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的反電勢值的文本框。
4.根據權利要求3所述的可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統，其特征在于所述的操作界面部分包括串口參數設置部分、波形選擇部分、波形調整部分、控制部分以及波形顯示參數設置部分，所述的串口參數設置部分用于對串口通信的參數的初始化，所述的串口參數設置部分包括有用于串行端口號選擇的選擇框和用于設置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號選擇的選擇框中預設的選擇值為上位機能夠識別的串行端口號，所述的波形顯示參數設置部分包括用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框，所述的波形調整部分包括用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值的文本框、用來顯示被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間的文本框、用于設置游標刻度值的文本框以及用于波形移動的左右拉條，所述的控制部分包括開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對被測波形執行啟動、暫停運行和終止運行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢波形的點選框、用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的反電勢波形的點選框和用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的反電勢波形的點選框，這樣就能通過選擇后在波形顯示窗口顯示對應選擇的繞組的反電勢波形圖。
5.根據權利要求4所述的可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統的方法，其特征在于，步驟如下: 步驟1:首先啟動可視化監控反電勢的永磁同步電機矢量控制系統，第一非接觸式霍爾效應電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應電流傳感器和第三非接觸式霍爾效應電流傳感器、第一電壓傳感器、第二電壓傳感器和第三電壓傳感器分別對永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓以及A相和C相之間的線電壓進行數據采集，并把采集到的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流值、B相繞組的電流值、C組繞組的電流值、A相和B相之間的線電壓值、B相和C相之間的線電壓值以及A相和C相之間的線電壓值傳遞到基于DSP的數據采集系統，并通過基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊運行人機交互界面，在人機交互界面上串口參數設置部分選擇串行端口號和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數據采集系統中的SCI模塊內設置的串口通信波特率一致； 步驟2:在基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊的其他地方對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位進行設置，所述的對串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值分別同基于DSP的數據采集系統4中的SCI模塊內設置的串口通信的奇偶校驗位、數據比特位和停止位設置的值一致； 步驟3:另外在用來設置數據IQ格式的轉換模式的文本框、用來設置緩存大小的文本框以及用來設置采樣頻率的文本框中分別進行對數據IQ格式的轉換模式、緩存大小以及采樣頻率的設置，通過用來選擇基于DSP的數據采集系統的通道的選擇按鈕進行對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇，通過用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量的游標開關按鈕、用來選擇是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量的游標開關按鈕以及用于設置游標刻度值的文本框分別進行是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的幅值進行測量做出選擇、是否對被選擇的基于DSP的數據采集系統的通道的時間進行測量做出選擇以及設置游標刻度值； 步驟4:通過點選用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢波形的點選框、用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的反電勢波形的點選框和用于選擇顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的反電勢波形的點選框來選擇在波形顯示窗口顯示的反電勢波形類別，這樣就完成了初始化設置； 步驟5:然后當點擊了開始按鈕后，所述的基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊就把測量指令通過RS232接口發送到基于DSP的數據采集系統，所述的測量指令包括有初始化設置的信息，并且基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊在內存中設置有用來保存當前初始化設置的信息的數組，每次在保存當前初始化設置的信息之前，先把當前初始化設置的信息同上一次保存在該數組中的上一次初始化設置的信息相比較，如果有差異，就將當前初始化設置的信息保存到用來保存當前初始化設置的信息的數組中，如果沒有差異，用來保存當前初始化設置的信息的數組的數據保持不變； 步驟6:當基于DSP的數據采集系統4接收到經由RS232接口傳遞來的包括有初始化設置的信息的測量指令，就會根據初始化設置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的反電勢波形類別和對基于DSP的數據采集系統的通道的選擇把實時采集的同能推導出與反電勢波形類別相對應的反電勢相關的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓數據通過選擇的通道發送到上位機中； 步驟7:上位機接收到電流數據后，基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊就設置緩存區來存儲接收到的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓數據，串口通信每次以4個字節為一組的收發數據，接收到的電流輸數據為IQ格式的數據，這樣再經過格式轉化將接收到的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓數據轉換成普通十進制有符號數所表示的波形真實數據，格式轉化的具體方式為先判斷接收到的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓數據的正負號屬性來導出有符號數，有符號數再經過逆運算即可得到永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓的真實數據,而永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流、C組繞組的電流、A相和B相之間的線電壓、B相和C相之間的線電壓或者A相和C相之間的線電壓的真實數據分別為ia、ib、i。、uab, Ubc以及ua。，而基于LabVIEW的定子的反電勢檢測模塊就通過公式(I)、公式(2)和公式(3)來分別導出永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢、B相繞組的反電勢或者C相繞組的反電勢，所述的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢、B相繞組的反電勢和C相繞組的反電勢分別表示為ea、eb以及e。:
其中P為微分算子，L為永磁同步電機定子相繞組自感和互感之差，這樣導出的永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢、B相繞組的反電勢或者C相繞組的反電勢就形成了波形真實數據，再把波形真實數據保存于緩存區中以備生成觀測波形，在數據存放時，每一次循環，數組都會經過向后移位將新讀取到的數據存放在緩存區最前面，數組尾部移出的數據將被剔除； 步驟8:把緩存區中的波形真實數據送到波形顯示窗口針對對應的永磁同步電機的定子的反電勢以幅值-時間曲線的形式進行顯示，或者在儀器顯示部分通過指針狀圖標在圓弧狀刻度區域內標示并在對應的用來顯示永磁同步電機定子的三相繞組中的A相繞組的反電勢值的文本框、永磁同步電機定子的三相繞組中的B相繞組的反電勢值的文本框或者永磁同步電機定子的三相繞組中的C相繞組的反電勢值的文本框中顯示反電勢值。
【文檔編號】H02P21/14GK104167970SQ201410362474
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】宋奇吼, 童巖峰, 徐百釧, 陳莉 申請人:南京鐵道職業技術學院