自動壓爪的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動壓爪機,旨在提供一種有效降低員工勞動強度、加工效率高及使用安全方便的自動壓爪機。本實用新型包括基座（1）、固定設置在所述基座（1）上的放料工位（2）、加工工位（3）、輸送機構（4）及設置在所述加工工位（3）上方的壓爪機構，所述壓爪機構包括豎直運動機構（5）及與所述豎直運動機構（5）相連接的壓爪模具（6），工作時，待加工工件放置在所述放料工位（2）上，所述輸送機構（4）再將工件從所述放料工位（2）上輸送至所述加工工位（3），然后所述豎直運動機構（5）驅動所述壓爪模具（6）往下運動，并使所述壓爪模具（6）將工件的金屬爪打彎。本實用新型應用于加工電動馬達的【技術領域】。
【專利說明】自動壓爪機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動壓爪機。
【背景技術】
[0002]電動馬達又稱為馬達或電動機，是一種將電能轉化成機械能，并可再使用機械能產生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備。隨著社會不斷地發展，電動馬達的應用遍及信息處理、音響設備、汽車電氣設備、國防、航空航天、工農業生產、日常生活的各個領域，馬達的需求量也越來越多。
[0003]目前電動馬達主要由定子和轉子組成，定子一般裝在外殼上，定子與轉子配合后由端蓋封住，而且外殼的端部一般設置有與所述端蓋相適配的金屬爪，目前在生產的過程中一般是通過模具并采用人工的方式將外殼金屬爪打彎，從而使端蓋與外殼緊密配合。這種加工方式不單效率低，還不能很好地滿足生產需求，而且在加工的過程中容易造成操作人員受傷，不但如此，人工加工的方式也會導致產品的質量參差不齊，從而使電動馬達的品質不能得到很好的保證。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種有效降低員工勞動強度、加工效率高及使用安全方便的自動壓爪機。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:本實用新型包括基座、固定設置在所述基座上的放料工位、加工工位、輸送機構及設置在所述加工工位上方的壓爪機構，所述壓爪機構包括豎直運動機構及與所述豎直運動機構相連接的壓爪模具，工作時，待加工工件放置在所述放料工位上，所述輸送機構再將工件從所述放料工位上輸送至所述加工工位，然后所述豎直運動機構驅動所述壓爪模具往下運動，并使所述壓爪模具將工件的金屬爪打彎。
[0006]所述輸送機構包括固定設置在所述基座上且位于豎直方向上的氣缸1、設置在所述氣缸I輸出端的平臺1、固定設置在所述平臺I上的水平直線氣缸I1、固定設置在所述水平直線氣缸II上的平臺II及設置在所述平臺II上的若干個氣缸III，所述氣缸III的輸出端設置有取料氣缸，所述取料氣缸上設置有與工件相適配的取料爪。
[0007]所述自動壓爪機還包括固定設置在所述基座上并與所述輸送機構相適配的輸出機構，工作時，所述輸送機構將加工好的工件輸送至所述輸出機構，再由所述輸出機構輸出。
[0008]所述輸出機構包括固定設置在所述基座上的兩塊側板、轉動設置在兩塊所述側板之間的兩組傳動輪及與所述傳動輪傳動連接的電機，兩組所述傳動輪之間通過皮帶傳動連接。
[0009]所述豎直運動機構為輸出方向為豎直方向的氣缸IV，所述壓爪模具設置在所述氣缸IV的輸出端。
[0010]所述自動壓爪機還包括固定設置在所述基座上若干根支撐柱，若干根所述支撐柱上設置有支撐臺，所述氣缸IV固定設置在所述支撐臺上。
[0011]所述壓爪模具包括與所述豎直運動機構相連接的模具座體和設置在所述模具座體上的若干個壓爪。
[0012]在所述基座上還豎直設置有若干根導桿，所述導桿上滑動設置有滑塊，所述滑塊的前端固定設置有防護罩，所述滑塊的后端與所述模具座體相連接。
[0013]所述基座下端設置有控制柜。
[0014]所述控制柜的下方設置有若干個萬向輪和若干個腳墊。
[0015]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型采用了自動化的設計，本實用新型包括基座、固定設置在所述基座上的放料工位、加工工位、輸送機構及設置在所述加工工位上方的壓爪機構，所述壓爪機構包括豎直運動機構及與所述豎直運動機構相連接的壓爪模具，工作時，待加工工件放置在所述放料工位上，所述輸送機構再將工件從所述放料工位上輸送至所述加工工位，然后所述豎直運動機構驅動所述壓爪模具往下運動，并使所述壓爪模具將工件的金屬爪打彎，所以，本實用新型加工效率高，大大降低了工作人員的勞動強度，而且加工的過程中只需要少量的工作人員，有效減少了生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型另一視角的整體結構示意圖；
[0018]圖3是圖2的A處的放大結構示意圖；
[0019]圖4是所述壓爪模具6的結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型設置有所述防護罩12的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1至圖5所示，在本實施例中，本實用新型包括基座1、固定設置在所述基座I上的放料工位2、加工工位3、輸送機構4及設置在所述加工工位3上方的壓爪機構，所述壓爪機構包括豎直運動機構5及與所述豎直運動機構5相連接的壓爪模具6，工作時，待加工工件放置在所述放料工位2上，所述輸送機構4再將工件從所述放料工位2上輸送至所述加工工位3，然后所述豎直運動機構5驅動所述壓爪模具6往下運動，并使所述壓爪模具6將工件的金屬爪打彎。在本實施例中，所述工件為電動馬達，所述放料工位2上設置有與電動馬達相適配的定位凸起。
[0022]所述輸送機構4包括固定設置在所述基座I上且位于豎直方向上的氣缸I 41、設置在所述氣缸I 41輸出端的平臺I 42、固定設置在所述平臺I 42上的水平直線氣缸
II43、固定設置在所述水平直線氣缸II 43上的平臺II 44及設置在所述平臺II 44上的若干個氣缸III 45，所述氣缸III 45的輸出端設置有取料氣缸46，所述取料氣缸46上設置有與工件相適配的取料爪47。在本實施例中，所述氣缸III 45的個數為2，所述氣缸III 45的輸出方向為前后方向，所述氣缸III 45輸出端與所述取料氣缸46之間設置有連接件48
[0023]所述自動壓爪機還包括固定設置在所述基座I上并與所述輸送機構4相適配的輸出機構7，工作時，所述輸送機構4將加工好的工件輸送至所述輸出機構7，再由所述輸出機構7輸出。[0024]在本實施例中，所述輸出機構7包括固定設置在所述基座I上的兩塊側板71、轉動設置在兩塊所述側板71之間的兩組傳動輪72及與所述傳動輪72傳動連接的電機73，兩組所述傳動輪72之間通過皮帶74傳動連接。工作時，所述輸送機構4將加工好的工件輸送至所述皮帶74上，再由所述皮帶74將工件輸送出去，在本實施例中，所述工件為電動馬達。
[0025]所述豎直運動機構5為輸出方向為豎直方向的氣缸IV,所述壓爪模具6設置在所述氣缸IV的輸出端。
[0026]所述自動壓爪機還包括固定設置在所述基座I上若干根支撐柱8，若干根所述支撐柱8上設置有支撐臺9，所述氣缸IV固定設置在所述支撐臺9上。
[0027]所述壓爪模具6包括與所述豎直運動機構5相連接的模具座體61和設置在所述模具座體61上的若干個壓爪62，所述壓爪62的個數與馬達后蓋的金屬爪相適配，在本實施例中，所述壓爪62的個數為四。
[0028]在所述基座I上還豎直設置有若干根導桿10，所述導桿10上滑動設置有滑塊11，所述滑塊11的前端固定設置有防護罩12，所述滑塊11的后端與所述模具座體61相連接，在本實施例中，所述導桿10有四根。
[0029]所述基座I下端設置有控制柜13，在本實施例中，所述控制柜13內可設置有與本實用新型中所用到的氣缸相連接的控制元件。
[0030]所述控制柜13的下方設置有若干個萬向輪14和若干個腳墊15，在本實施例中，所述控制柜13的下方設置有四個所述萬向輪14和四個所述腳墊15，所述萬向輪14有助于移動本實用新型，所述腳墊15用于穩固本實用新型，使本實用新型在工作過程中更加穩定。
[0031]本實用新型應用于加工電動馬達的【技術領域】。
[0032]雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構成對本實用新型含義的限制，對于本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【權利要求】
1.一種自動壓爪機，其特征在于:所述自動壓爪機包括基座(I)、固定設置在所述基座(I)上的放料工位(2 )、加工工位(3 )、輸送機構(4 )及設置在所述加工工位(3 )上方的壓爪機構，所述壓爪機構包括豎直運動機構(5)及與所述豎直運動機構(5)相連接的壓爪模具(6)，工作時，待加工工件放置在所述放料工位(2)上，所述輸送機構(4)再將工件從所述放料工位(2)上輸送至所述加工工位(3)，然后所述豎直運動機構(5)驅動所述壓爪模具(6)往下運動，并使所述壓爪模具(6)將工件的金屬爪打彎。
2.根據權利要求1所述的自動壓爪機，其特征在于:所述輸送機構(4)包括固定設置在所述基座(I)上且位于豎直方向上的氣缸I (41)、設置在所述氣缸I (41)輸出端的平臺I(42)、固定設置在所述平臺I (42)上的水平直線氣缸II (43)、固定設置在所述水平直線氣缸II (43)上的平臺II (44)及設置在所述平臺II (44)上的若干個氣缸III(45),所述氣缸111(45)的輸出端設置有取料氣缸(46)，所述取料氣缸(46)上設置有與工件相適配的取料爪(47)。
3.根據權利要求1所述的自動壓爪機，其特征在于:所述自動壓爪機還包括固定設置在所述基座(I)上并與所述輸送機構(4)相適配的輸出機構(7)，工作時，所述輸送機構(4)將加工好的工件輸送至所述輸出機構(7)，再由所述輸出機構(7)輸出。
4.根據權利要求3所述的自動壓爪機，其特征在于:所述輸出機構(7)包括固定設置在所述基座(I)上的兩塊側板(71)、轉動設置在兩塊所述側板(71)之間的兩組傳動輪(72 )及與所述傳動輪(72)傳動連接的電機(73)，兩組所述傳動輪(72)之間通過皮帶(74)傳動連接。
5.根據權利要求1所述的自動壓爪機，其特征在于:所述豎直運動機構(5)為輸出方向為豎直方向的氣缸IV，所述壓爪模具(6)設置在所述氣缸IV的輸出端。
6.根據權利要求5所述的自動壓爪機，其特征在于:所述自動壓爪機還包括固定設置在所述基座(I)上若干根支撐柱(8 )，若干根所述支撐柱(8 )上設置有支撐臺(9 )，所述氣缸IV固定設置在所述支撐臺(9)上。
7.根據權利要求1所述的自動壓爪機，其特征在于:所述壓爪模具(6)包括與所述豎直運動機構(5)相連接的模具座體(61)和設置在所述模具座體(61)上的若干個壓爪(62)。
8.根據權利要求7所述的自動壓爪機，其特征在于:在所述基座(I)上還豎直設置有若干根導桿(10)，所述導桿(10)上滑動設置有滑塊(11)，所述滑塊(11)的前端固定設置有防護罩(12)，所述滑塊(11)的后端與所述模具座體(61)相連接。
9.根據權利要求1至8任一項所述的自動壓爪機，其特征在于:所述基座(I)下端設置有控制柜(13)。
10.根據權利要求9所述的自動壓爪機，其特征在于:所述控制柜(13)的下方設置有若干個萬向輪(14)和若干個腳墊(15)。
【文檔編號】H02K15/14GK203827138SQ201420218246
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】何子全, 陳立衡 申請人:珠海市科瑞思機械科技有限公司