一種吊車驅動控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吊車驅動控制裝置，包括用于控制吊車三相轉子滑環式感應電動機的定子調壓裝置，還包括備用控制裝置，所述備用控制裝置包括2臺方向接觸器KM1、KM2，2個單刀雙擲開關組Q01和Q02。使用備用控制裝置代替原有的作為備用的定子調壓裝置，原有的作為主用的定子調壓裝置仍保留，正常運行的情況下通過Q02將主用定子調壓裝置接入吊車電動機并對其進行控制。當定子調壓裝置出現故障的時候，將備用控制裝置接入吊車電動機并對其進行控制，此時把兩臺方向接觸器和電動機接通。本實用型新效果為使用有效、實用、低成本的備用控制裝置來代替價格高昂的備用定子調壓裝置，降低了投入成本。
【專利說明】—種吊車驅動控制裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及吊車驅動控制領域，尤其涉及一種吊車驅動控制裝置。

【背景技術】
[0002]定子調壓裝置屬于現代新興的比較適合吊車起升機構的控制方式，能夠有效的降低設備故障率，并且有較高的控制精度，但是其價格相對比較昂貴，較大功率的高達幾十萬。接觸器式的扣盤控制方式，控制精度不高，能夠適應環境相對惡劣的情況，且投入成本較低。定子調壓裝置主要用于三相轉子滑環式感應電動機的調速控制，在吊車起升機構的使用中為了有效保證設備的連續運行，通常對現場定子調壓裝置采用一用一備的設計方案。所謂“一主一備”是指主用設備只在使用設備不能正常工作的情況下，通過倒向開關的轉換使得備用設備投入運行，也就是說備用設備只在故障狀態下作為臨時使用，鑒于該設備故障率較低的運行情況，其備用設備突顯設備閑置和資金浪費。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于針對現有技術吊車驅動控制系統成本昂貴的問題，提供一種吊車驅動控制裝置，使用有效實用、低成本的驅動控制裝置來代替價格高昂的備用定子調壓裝置，降低了投入成本。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種吊車驅動控制裝置，包括用于控制吊車三相轉子滑環式感應電動機的定子調壓裝置，還包括備用控制裝置，所述備用控制裝置包括2臺方向接觸器XI1、1(12,2個單刀雙擲開關組001和002，單刀雙擲開關組001包括3個單刀雙擲開關，單刀雙擲開關組002包括3個單刀雙擲開關；枷1包括3對常開觸點，1(12包括3對常開觸點，1(11的3對常開觸點的一端分別與001的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，001的3個單刀雙擲開關的第二靜接觸端分別與定子調壓裝置的3個輸入接口連接，001的3個單刀雙擲開關的動接觸桿分別與電源開關連接，1(11的3對常開觸點的另一端分別與002的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，002的3個單刀雙擲開關的第二靜接觸端分別與定子調壓裝置的3個輸出接口連接，002的3個單刀雙擲開關的動接觸桿分別與吊車三相轉子滑環式感應電動機的一次繞組的三相接線柱分別連接在12的3對常開觸點的一端分別與001的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，1(12的3對常開觸點的另一端分別與002的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接。
[0005]本實用新型產生的有益效果是:使用有效實用、低成本的備用控制裝置來代替價格高昂的備用定子調壓裝置，降低了投入成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0007]圖1是現有技術吊車驅動控制系統示意圖；
[0008]圖2是本實用新型吊車驅動控制裝置示意圖；
[0009]圖3是本實用新型中備用控制裝置上升方向的控制過程；
[0010]圖4是本實用新型中備用控制裝置下降方向的控制過程。

【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]針對吊車驅動電動機的控制系統無法正常工作時，需要提供備用的電動機控制裝置，現有技術采用增加一臺定子調壓裝置作為備用方案的電路如圖1所示，其虛線部分即為備用定子調壓裝置。定子調壓裝置使用的電機是三相轉子滑環式感應電動機，利用兩個轉換開關001和002的轉換作用，分別對定子調壓裝置的輸入和輸出進行倒向，起到備用的作用。正常運行情況下，001和002都倒向右邊，此時右邊的定子調壓裝置投入運行，當右邊的定子調壓裝置出現故障，可以把001和002全部倒向左邊，這樣左邊的定子調壓裝置就投入使用，從而起到備用的作用。
[0013]本實用新型由上述現有兩臺定子調壓裝置一用一備的控制方式，改為利用兩臺方向接觸器來代替備用的定子調壓裝置的控制方式，本實用新型實施例中，提供一種吊車驅動控制裝置，包括用于控制吊車三相轉子滑環式感應電動機的定子調壓裝置，還包括備用控制裝置，如圖2所示，備用控制裝置包括2臺方向接觸器1(11、1(12，2個單刀雙擲開關組001和002，單刀雙擲開關組001包括3個單刀雙擲開關，單刀雙擲開關組002包括3個單刀雙擲開關在11包括3對常開觸點，1(12包括3對常開觸點，1(11的3對常開觸點的一端分別與001的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，001的3個單刀雙擲開關的第二靜接觸端分別與定子調壓裝置的3個輸入接口連接，001的3個單刀雙擲開關的動接觸桿分別與電源開關連接，XII的3對常開觸點的另一端分別與002的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，002的3個單刀雙擲開關的第二靜接觸端分別與定子調壓裝置的3個輸出接口連接，002的3個單刀雙擲開關的動接觸桿分別與吊車三相轉子滑環式感應電動機的一次繞組的三相接線柱分別連接在12的3對常開觸點的一端分別與001的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，枷2的3對常開觸點的另一端分別與002的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接。本實用新型實施例中，左側的定子調壓裝置改用服1和服2兩臺方向接觸器來代替，正常運行的情況下001和002仍然是都打到右邊，此時右邊的定子調壓裝置投入使用，和之前的運行狀況完全相同。當出現故障的時候，001和002都打到左邊，此時把兩臺方向接觸器和電機接通，通過對編寫備用程序對1(11和1(12兩臺方向接觸器和四臺加速接觸器進行控制，能夠完全滿足定子調壓裝置故障狀態下的系統的正常運行。
[0014]本實用新型中備用控制裝置采用型磁力控制盤，該控制方式利用對一次和二次接觸器的控制實現對繞線式電機的調速，該控制因為它的經久耐用，對環境要求低和經濟簡單等優點，至今普遍存留于各大重工業企業。如圖3所示，是本實用新型中備用控制裝置上升方向的控制過程，上升方向的控制邏輯比下降方向的控制邏輯相對簡單，上升方向一共4個檔位，從零位打到上升最高檔位時，上升方向接觸器就開始吸合同時閘接觸器吸合，4個加速接觸器分別對應四個檔位，每升一個檔位就有一個相應的接觸器吸合。從上升最高檔位拉回零位時，此過程和從零位打到上升最高檔位的過程每個檔位接觸器吸合情況完全相同。如圖4所示，是備用方案下降方向的控制邏輯，下降之初有反接制動的過程，從零位打到下降最高檔位時，前兩檔實際上是上升方向接觸器吸合，其中下降1檔閘接觸器并不吸合，這也是從安全方面考慮，下降2檔和3檔開始換向，由上升轉為下降，相應的接觸器延時加速吸合，完成下降方向的加速動作。當從下降最高檔位拉回零位的過程中，下降4檔和3檔時3加速接觸器一直吸合，直到下降2檔換向后，3加速接觸器才斷開，這是從電機機械特性曲線分析中得出的控制思路，防止從下降最高檔位拉回的時候重物仍然加速下滑情況的發生。確保備用控制裝置相應接觸器的閉合順序和扣控制方式完全相同，這樣一來，能夠有效保證備用方案的科學性和實用性，還能確保吊運工作的安全性。本實用新型中使用動力系統電機一次換向的備用控制裝置替代定子調壓裝置，實現動力系統二次切電阻與主用裝置二次電阻的匹配共用。
[0015]通過對改造后的某備品庫151吊車備用方案一年來的使用情況進行觀察分析，新設計的備用方案與改造前定子調壓一用一備的情況相比較有如下突出優勢:備用控制裝置使用率較低，可以完全體現出定子調壓裝置的先進性，備用控制裝置只在定子調壓裝置故障狀態下使用，而鑒于當前定子調壓裝置故障率極低的情況，可以有效避免接觸器控制的各種弊端。大大降低了改造成本，用兩臺接觸器來代替一臺定子調壓裝置和一臺速度編碼器，相當于節約了一整臺定子調壓裝置，節約了大量的整改資金，提高了設備的應用率。備用方案不需使用速度編碼器，不會因為備用速度編碼器一直跟隨運行造成設備的浪費。
[0016]應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種吊車驅動控制裝置，包括用于控制吊車三相轉子滑環式感應電動機的定子調壓裝置，其特征在于，還包括備用控制裝置，所述備用控制裝置包括2臺方向接觸器1(11、枷2，2個單刀雙擲開關組001和002，單刀雙擲開關組001包括3個單刀雙擲開關，單刀雙擲開關組002包括3個單刀雙擲開關；謂1包括3對常開觸點，謂2包括3對常開觸點，謂1的3對常開觸點的一端分別與001的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，001的3個單刀雙擲開關的第二靜接觸端分別與定子調壓裝置的3個輸入接口連接，001的3個單刀雙擲開關的動接觸桿分別與電源開關連接，1(11的3對常開觸點的另一端分別與002的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，002的3個單刀雙擲開關的第二靜接觸端分別與定子調壓裝置的3個輸出接口連接，002的3個單刀雙擲開關的動接觸桿分別與吊車三相轉子滑環式感應電動機的一次繞組的三相接線柱分別連接在12的3對常開觸點的一端分別與001的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接，1(12的3對常開觸點的另一端分別與002的3個單刀雙擲開關的第一靜接觸端連接。
【文檔編號】H02P25/18GK204206052SQ201420745681
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月2日 優先權日:2014年12月2日
【發明者】王文鵬, 種法友 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司