技術(shù)特征：
1.一種基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：建立分布式發(fā)電機(jī)大信號(hào)動(dòng)態(tài)模型，所述分布式發(fā)電機(jī)大信號(hào)動(dòng)態(tài)模型包括三相全橋電壓源型逆變器的動(dòng)態(tài)模型和三環(huán)控制模型，三相全橋電壓源型逆變器的動(dòng)態(tài)模型通過(guò)park變換轉(zhuǎn)換為dq坐標(biāo)系下的模型，三環(huán)控制模型中的三環(huán)分別為功率環(huán)、電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)；步驟2：在分布式發(fā)電機(jī)大信號(hào)動(dòng)態(tài)模型中，根據(jù)微電網(wǎng)運(yùn)行模式選取領(lǐng)導(dǎo)者，建立輸入變量與輸出變量的關(guān)系，并構(gòu)建系統(tǒng)跟蹤誤差動(dòng)態(tài)，所述輸入變量為下垂控制的電壓幅值參考值和相位參考值，輸出變量為發(fā)電機(jī)的輸出電壓幅值和相角；步驟3：在系統(tǒng)跟蹤誤差動(dòng)態(tài)中，定義最優(yōu)性能指標(biāo)函數(shù)和對(duì)應(yīng)的耦合哈密頓函數(shù)，得到最優(yōu)控制率的形式和耦合的HJB方程，從而基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法設(shè)計(jì)出近似最優(yōu)性能指標(biāo)函數(shù)和近似最優(yōu)控制率，所述最優(yōu)性能指標(biāo)函數(shù)是指每臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)消耗最小的能量來(lái)達(dá)到同步跟蹤時(shí)的性能指標(biāo)函數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟1中的分布式發(fā)電機(jī)大信號(hào)動(dòng)態(tài)模型為：yi＝hi(xi)其中，xi＝[δi,Pi,Qi,φdi,φqi,γdi,γqi,ildi,ilqi,vodi,voqi,iodi,ioqi]T，δi為第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出電壓的相角，Pi,Qi是第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出的有功功率和無(wú)功功率，φdi,φqi,γdi,γqi是由電壓環(huán)和電流環(huán)通過(guò)PI控制實(shí)現(xiàn)而構(gòu)造的輔助變量，ildi,ilqi是三相逆變器輸出電流的d軸分量和q軸分量，vodi,voqi是第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的d軸分量和q軸分量，iodi,ioqi是第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出電流幅值的d軸分量和q軸分量，ui是控制輸入，F(xiàn)(xi)、G(xi)和hi(xi)分別為模型對(duì)應(yīng)的非線性函數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟1中的功率環(huán)采用下垂控制得到電壓環(huán)控制器的電壓幅值和相角參考信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，下垂控制具體為：其中，δsi和vsi分別是下垂控制的電壓幅值和相角參考信號(hào)，mi和ni是下垂控制系數(shù)，Pi和Qi分別是第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出的有功功率和無(wú)功功率，是第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)的電壓相角參考值，是第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)的電壓控制器的電壓幅值參考信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟1中的電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)均采用PI控制器且?guī)в星梆佈a(bǔ)償項(xiàng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟2中選取領(lǐng)導(dǎo)者的具體方法為：在并網(wǎng)運(yùn)行模式下，將主網(wǎng)的電壓和相位作為領(lǐng)導(dǎo)者信息；在孤島運(yùn)行模式下，選取任意一臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)的電壓和相位作為領(lǐng)導(dǎo)者信息。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟2中系統(tǒng)跟蹤誤差動(dòng)態(tài)的控制目標(biāo)表示為：選定輸入使得輸出跟蹤到領(lǐng)導(dǎo)者信息其中，δsi和vsi分別是下垂控制的電壓幅值和相角參考信號(hào)，δi為第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出電壓的相角，vodi是第i臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的d軸分量，yleader,1和yleader,2分別為領(lǐng)導(dǎo)者的電壓幅值和相位。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟2中的系統(tǒng)跟蹤誤差動(dòng)態(tài)為：其中，lij和εij分別是L和ξ的元素，L為通信拓?fù)鋱D的拉普拉斯矩陣，ξ＝diag(εi)，I是拓?fù)鋱D的節(jié)點(diǎn)集合，uj是控制輸入，I2是2×2的單位矩陣，其中，ωj是角頻率，ωcj是濾波器截止頻率，δsj和vsj分別是下垂控制的電壓幅值和相角參考信號(hào)，是第j臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)的電壓相角參考值，是第j臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)的電壓控制器的電壓幅值參考信號(hào)，mj和nj是下垂控制系數(shù)，vodj,voqj是第j臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值的d軸分量和q軸分量，iodj,ioqj是第j臺(tái)分布式發(fā)電機(jī)輸出電流幅值的d軸分量和q軸分量，Cfj是濾波電容。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟3中近似最優(yōu)性能指標(biāo)函數(shù)為：其中，是近似權(quán)重矩陣，φci是評(píng)判網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的分布式發(fā)電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，步驟3中近似最優(yōu)控制率為：其中，是近似權(quán)重矩陣，φui是執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)。